一種變速箱全自動檢測實驗臺制造技術

本實用新型專利技術公開一種變速箱全自動檢測實驗臺，包括換擋機器人、變速箱、驅動裝置、基座、滑動平臺、支撐板、以及負載裝置；其中，所述驅動裝置與負載裝置位于所述變速箱兩端側；所述驅動裝置包括驅動電機、第一聯軸器和驅動輸出裝置；所述驅動電機通過第一聯軸器聯接驅動輸出裝置，所述驅動輸出裝置聯接變速箱；所述負載裝置包括負載電機、第二聯軸器和負載輸出裝置；所述負載電機通過第二聯軸器聯接負載輸出裝置，所述負載輸出裝置聯接變速箱。本實用新型專利技術無需人工操作，降低人員操作強度，提高測試結果精準性；同時對變速箱輸出軸能量進行回收，減少了檢測能耗，驅動裝置和負載裝置均通過滾珠絲杠運動，運動精度較高。

Automatic test bench for gear box

Automatic detection of the test bench of the utility model discloses a gearbox, including shifting robot, gearbox, driving device, a base, a sliding platform, a support plate, and the load device; the driving device and the load device is positioned on the transmission side at both ends; the driving device includes a drive motor, a first coupling and a driving output device; the driving motor driving output device through the first coupling, the drive output device is connected with the gear box; the load device comprises a motor load, second load coupling and output device; the load motor is connected with a load output device through the second coupling, the output device is connected with the gear box. The utility model does not need manual operation, reduce the intensity of the operation personnel, improve the accuracy of test results; at the same time, the recovery of the gearbox output shaft energy, reduce the energy consumption of detection, driving device and the load device through the ball screw motion, high precision motion.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種檢測實驗臺，更具體的說，是涉及汽車尤其是重卡變速箱檢測實驗臺，具體是一種變速箱全自動檢測實驗臺，該實驗臺可用于檢測重型卡車變速箱性能。
技術介紹
變速箱廣泛應用于汽車領域，用于改變傳動比，承擔著傳遞動力的作用，變速箱性能的好壞直接關系到汽車的運轉性能。目前重型卡車變速箱檢測裝置的換擋采用手動，由于檔位較多，操作復雜，檢測人員的工作強度大，也有的變速箱檢測裝置采用直線運動的手臂進行換擋，不能完全模擬人工換擋的特性。對于扭矩負載加載后，變速箱輸出軸轉速的能量沒有進行回收，檢測能耗很大。檢測平臺的輸送往往通過氣缸或液缸實現，運動精度不高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種變速箱全自動檢測實驗臺，具有高精度、低能耗的檢測過程，在檢測過程中完全無需人手即可完成操作。本技術的目的可以通過以下技術方案實現：一種變速箱全自動檢測實驗臺，包括換擋機器人、變速箱、驅動裝置、基座、滑動平臺、支撐板、以及負載裝置；其中，所述驅動裝置與負載裝置位于所述變速箱兩端側；所述變速箱設在支撐板上，支撐板設在滑動平臺上，滑動平臺滑動設在基座上；所述驅動裝置包括驅動電機、第一聯軸器和驅動輸出裝置；所述驅動電機通過第一聯軸器聯接驅動輸出裝置，所述驅動輸出裝置聯接變速箱；所述負載裝置包括負載電機、第二聯軸器和負載輸出裝置；所述負載電機通過第二聯軸器聯接負載輸出裝置，所述負載輸出裝置聯接變速箱。所述驅動電機固定在第一支撐臺上，第一支撐臺安裝在第一支撐座的導軌上；所述驅動輸出裝置由固定在第二支撐臺上的第一軸承座支撐，第二支撐臺安裝在第一支撐座的導軌上，第一支撐臺和第二支撐臺通過端面的第一連桿相連；所述第一支撐臺通過第一伺服電機和第一滾珠絲杠帶動沿第一支撐座的導軌移動進行動力源輸入；第一支撐座固定在基座上。所述負載電機固定在第三支撐臺上，第三支撐臺安裝在第二支撐座的導軌上；所述負載輸出裝置由固定在第四支撐臺上的第二軸承座支撐，第四支撐臺安裝在第二支撐座導軌上，第三支撐臺和第四支撐臺通過端面的第二連桿相連，通過第二連桿作用使負載裝置處于連動狀態，第三支撐臺通過第二伺服電機和第二滾珠絲杠帶動沿第二支撐座的導軌移動，進行變速箱負載的輸入；第二支撐座固定在基座上。所述負載輸出裝置通過與含有花鍵的內階梯軸套相連，內階梯軸套軸肩裝有預壓縮彈簧，內階梯軸套外圍套有外軸套，外軸套通過螺釘頂住。所述滑動平臺為線體結構，其安裝在基座導軌上，滑動平臺由第一氣缸驅動控制。所述支撐板上設有圓柱形導向桿、圓弧形定位板與夾緊機構，防止變速箱在上料出料過程中發生轉動。還包括氣動壓合裝置，所述氣動壓合裝置包括公頭和母頭，母頭固定在支撐板上，公頭由固定在基座上方的第二氣缸驅動，第二氣缸與公頭接合，當變速箱進行換擋時，第二氣缸驅動公頭和母頭接合，為變速箱輔助換擋機構通氣。所述基座上方設有第三氣缸，振動傳感器裝在第三氣缸桿上，通過氣缸運動至變速箱表面進行噪聲振動信號的檢測。所述換擋機器人位于驅動裝置一側，對變速箱進行自動換擋。所述驅動電機與負載電機采用共直流母線設計，在對變速箱進行檢測時，轉速控制的電機從電網取電，轉矩控制電機則從發電反饋回電網。本技術的有益效果：本技術與現有技術相比，采用機器人換擋，無需人工操作，降低人員操作強度，與直線運動的機器手臂相比，能實現任意曲線運動，提高測試結果精準性；待扭矩負載加上后，負載電機由電動機轉變為發電機，將變速箱輸出轉速能量回收發電；同時動力驅動裝置和負載裝置均由伺服電機帶動滾軸絲杠運動實現平移，位置精度較高。附圖說明為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本技術作進一步的說明。圖1為本技術一種變速箱全自動檢測實驗臺整體結構示意圖；圖2為本技術驅動裝置結構示意圖；圖3為本技術負載裝置結構示意圖；圖4為本技術負載裝置輸出對接剖視圖；圖5為本技術氣動壓合裝置結構示意圖；圖6為本技術支撐板結構示意圖；圖7為本技術夾緊機構結構示意圖；圖中：1-換擋機器人，2-變速箱，3-驅動裝置，4-氣動壓合裝置，5-基座，6-滑動平臺，7-支撐板，8-夾緊機構，9-負載裝置，10-驅動電機，11-第一聯軸器，12驅動輸出裝置，13-第一支撐臺，14-第一支撐座，15-第二支撐臺，16-第一軸承座，17-第一連桿，18-第一伺服電機，19-第一滾珠絲杠，20-負載電機，21-第二聯軸器，22-負載輸出裝置，23-第三支撐臺，24-第二支撐座，25-第四支撐臺，26-第二軸承座，27-第二連桿，28-內階梯軸套，29-預壓縮彈簧，30-外軸套，31-螺釘，32-第二伺服電機，33-第二滾珠絲杠，34-第一氣缸(或液壓缸)，35-圓柱形導向桿，36-圓弧形定位板，37-公頭，38-母頭，39-第二氣缸，40-第三氣缸，41-振動傳感器。具體實施方式下面將結合實施例對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。一種變速箱全自動檢測實驗臺，參考圖1，包括換擋機器人1、變速箱2、驅動裝置3、氣動壓合裝置4、基座5、滑動平臺6、支撐板7和夾緊機構8，以及用于提供扭矩的負載裝置9；上述結構均安裝在基座5上，基座5中部設有一支架；支撐板7通過升降氣缸安裝在滑動平臺6上，并位于支架內，夾緊機構8安裝于支撐板7上，驅動裝置3和負載裝置9位于支架兩側；換擋機器人1位于驅動裝置3一側；驅動裝置3為變速箱2提供動力源，參考圖2，驅動裝置3包括驅動電機10、第一聯軸器11和驅動輸出裝置12(包括一驅動輸出軸)，驅動電機10固定在第一支撐臺13上，第一支撐臺13安裝在第一支撐座14的導軌上，從而驅動電機10能夠在導軌上移動；驅動輸出裝置12由固定在第二支撐臺15上的第一軸承座16支撐，第二支撐臺15安裝在第一支撐座14的導軌上，第一支撐臺13和第二支撐臺15通過端面的第一連桿17相連，使驅動裝置3處于連動狀態；第一支撐臺13通過第一伺服電機18和第一滾珠絲杠19帶動沿第一支撐座14的導軌移動進行動力源輸入，能夠保證較高的運動精度；通過第一連桿17的作用帶動驅動裝置3移動對變速箱輸入動力；參考圖3，負載裝置9包括負載電機20、第二聯軸器21和負載輸出裝置22(包括一負載輸出軸)，負載電機20固定在第三支撐臺23上，第三支撐臺23安裝在第二支撐座24的導軌上，可以沿導軌方向移動，負載輸出裝置22由固定在第四支撐臺25上的第二軸承座26支撐，第四支撐臺25安裝在第二支撐座24導軌上，第三支撐臺23和第四支撐臺25通過端面的第二連桿27相連，通過第二連桿27作用使負載裝置9處于連動狀態，第三支撐臺23通過第二伺服電機32和第二滾珠絲杠33帶動沿第二支撐座24的導軌移動，進行變速箱負載的輸入，第二伺服電機32和第二滾珠絲杠33配合能夠保證較高的運動精度；通過第二連桿27作用帶動負載裝置9移動對變速箱輸入載荷；負載裝置9中的負載電機20在輸入扭矩負載后，在檢測過程中可作為發電機，將變速箱2輸出能量用于回收發電，減少檢測過程能耗；參考圖4，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變速箱全自動檢測實驗臺，其特征在于，包括換擋機器人(1)、變速箱(2)、驅動裝置(3)、基座(5)、滑動平臺(6)、支撐板(7)、以及負載裝置(9)；其中，所述驅動裝置(3)與負載裝置(9)位于所述變速箱(2)兩端側；所述變速箱(2)設在支撐板(7)上，支撐板(7)設在滑動平臺(6)上，滑動平臺(6)滑動設在基座(5)上；所述驅動裝置(3)包括驅動電機(10)、第一聯軸器(11)和驅動輸出裝置(12)；所述驅動電機(10)通過第一聯軸器(11)聯接驅動輸出裝置(12)，所述驅動輸出裝置(12)聯接變速箱(2)；所述負載裝置(9)包括負載電機(20)、第二聯軸器(21)和負載輸出裝置(22)；所述負載電機(20)通過第二聯軸器(21)聯接負載輸出裝置(22)，所述負載輸出裝置(22)聯接變速箱(2)。

【技術特征摘要】
1.一種變速箱全自動檢測實驗臺，其特征在于，包括換擋機器人(1)、變速箱(2)、驅動裝置(3)、基座(5)、滑動平臺(6)、支撐板(7)、以及負載裝置(9)；其中，所述驅動裝置(3)與負載裝置(9)位于所述變速箱(2)兩端側；所述變速箱(2)設在支撐板(7)上，支撐板(7)設在滑動平臺(6)上，滑動平臺(6)滑動設在基座(5)上；所述驅動裝置(3)包括驅動電機(10)、第一聯軸器(11)和驅動輸出裝置(12)；所述驅動電機(10)通過第一聯軸器(11)聯接驅動輸出裝置(12)，所述驅動輸出裝置(12)聯接變速箱(2)；所述負載裝置(9)包括負載電機(20)、第二聯軸器(21)和負載輸出裝置(22)；所述負載電機(20)通過第二聯軸器(21)聯接負載輸出裝置(22)，所述負載輸出裝置(22)聯接變速箱(2)。2.根據權利要求1所述的一種變速箱全自動檢測實驗臺，其特征在于，所述驅動電機(10)固定在第一支撐臺(13)上，第一支撐臺(13)安裝在第一支撐座(14)的導軌上；所述驅動輸出裝置(12)由固定在第二支撐臺(15)上的第一軸承座(16)支撐，第二支撐臺(15)安裝在第一支撐座(14)的導軌上，第一支撐臺(13)和第二支撐臺(15)通過端面的第一連桿(17)相連；所述第一支撐臺(13)通過第一伺服電機(18)和第一滾珠絲杠(19)帶動沿第一支撐座(14)的導軌移動進行動力源輸入；第一支撐座(14)固定在基座(5)上。3.根據權利要求1所述的一種變速箱全自動檢測實驗臺，其特征在于，所述負載電機(20)固定在第三支撐臺(23)上，第三支撐臺(23)安裝在第二支撐座(24)的導軌上；所述負載輸出裝置(22)由固定在第四支撐臺(25)上的第二軸承座(26)支撐，第四支撐臺(25)安裝在第二支撐座(24)導軌上，第三支撐臺(23)和第四支撐臺(25)通過端面的第二連桿(27)相連，通過第二連桿(27)作用使負載裝置(9)處于連動狀態，第三支撐臺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉軍，張景亮，韓鵬，朱淳逸，鄭大維，
申請(專利權)人：安徽會合智能設備有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34