清潔機器人制造技術

本實用新型專利技術公開一種清潔機器人，包括機器人主體以及均設置于所述機器人主體上的多功能接口、蓄電模塊、充電模塊、數據傳輸模塊和主控模塊，多功能接口設置于機器人主體的外側且顯露于清潔機器人的外表面，用于與外部的充電電源或上位機連接，清潔機器人配置為至少具有檢測模式和充電模式，當主控模塊檢測到多功能接口無電壓輸入時，清潔機器人進入檢測模式；當主控模塊檢測到多功能接口有電壓輸入時，清潔機器人進入充電模式。清潔機器人通過同一接口(即所述多功能接口)至少可以實現充電功能和檢測功能，對清潔機器人進行檢測或充電，無需拆開所述清潔機器人的外殼，操作方便，且結構設計簡單。

Cleaning robot

The utility model discloses a cleaning robot, including the robot body and are arranged on the robot body on the multi function interface, storage module, charging module, data transmission module and main control module, the outer surface of the lateral and exposed on the cleaning robot multi function interface is arranged on the robot body, is connected to a power supply or charge the host computer outside of the cleaning robot is configured with at least a detection mode and charging mode, when the master control module detects the multi function interface without voltage input, the cleaning robot enters the detection mode; when the main control module to detect multi function interface voltage input, enter the charging mode of cleaning robot. The cleaning robot through the same interface (i.e. the multi-function interface) can at least realize charging function and testing function, testing or charging of the cleaning robot, no need to open the cleaning robot shell, convenient operation and simple structure design.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及清潔設備領域，尤其涉及一種具有多功能接口的清潔機器人。
技術介紹
清潔機器人是用于清潔衛生的智能設備，目前，在國內外的工業、家居及公共場所均有所應用，尤其廣泛應用于家庭服務中，例如清洗地板、吸塵、拖地、掃地、擦玻璃等，減少了人們的家務煩惱。由于清潔機器人具有大量的電子元件及驅動或應用程序，在生產或使用過程中容易出現錯誤，因此，在清潔機器人產品出廠或者維修過程中需要對清潔機器人進行檢測，即檢測清潔機器人內部各部件或元器件是否處于正確的狀態。產品出廠或者維修過程中檢測清潔機器人的狀態時需要設置一個接口與檢測上位機連接，在現有的清潔機器人中，該接口設置于清潔機器人內部，檢測時需要將清潔機器人的外殼拆開，過程繁瑣費時，還容易人為損壞清潔機器人，并且該接口比較復雜，容易接錯。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人，其具有設置于機器人主體外側的多功能接口，所述多功能接口將現有技術的檢測接口集成于充電接口，使得所述清潔機器人經過同一接口(即所述多功能接口)就可以實現至少兩種功能，即充電功能和檢測功能，對所述清潔機器人進行檢測或充電，無需拆開所述清潔機器人的外殼，操作簡便，且結構設計簡單，插接時不易出錯。為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：本技術的實施例提供一種清潔機器人，包括機器人主體以及均設置于所述機器人主體上的多功能接口、蓄電模塊、充電模塊、數據傳輸模塊和主控模塊，所述多功能接口、所述蓄電模塊、所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述主控模塊連接，所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述多功能接口連接，所述多功能接口設置于所述機器人主體的外側且顯露于所述清潔機器人的外表面，用于與外部的充電電源或上位機連接，所述清潔機器人配置為至少具有檢測模式和充電模式，當所述主控模塊檢測到所述多功能接口無電壓輸入時，所述清潔機器人進入所述檢測模式，所述數據傳輸模塊與所述上位機進行數據通信；當所述主控模塊檢測到所述多功能接口有電壓輸入時，所述清潔機器人進入所述充電模式，所述充電模塊為所述蓄電模塊充電。可選地，所述數據傳輸模塊包括數據發送子模塊，當所述清潔機器人處于檢測模式時，所述數據發送子模塊被配置為以強推挽輸出模式將所述清潔機器人的狀態數據發送給所述上位機，以檢測所述清潔機器人的狀態。可選地，所述數據發送子模塊還被配置為：當充電異常時發送指令給所述充電電源，通知所述充電電源關閉或打開電源輸出；或者所述主控模塊還被配置為：當充電異常時所述主控模塊控制所述機器人主體離開所述充電電源。可選地，所述清潔機器人還包括接口插入檢測模塊，所述接口插入檢測模塊與所述多功能接口及主控模塊連接，所述接口插入檢測模塊用于檢測所述多功能接口內是否有連接插頭插入。可選地，所述多功能接口包括第一引腳、第二引腳及第三引腳，所述第一引腳接地，所述接口插入檢測模塊連接于所述第二引腳，所述充電模塊及所述數據傳輸模塊連接于所述第三引腳，沒有連接插頭插入所述多功能接口時，所述第一引腳與所述第二引腳電性接通，從而使所述接口插入檢測模塊接地，所述接口插入檢測模塊與所述主控模塊的連接端口處的電壓檢測為第一電壓，當有連接插頭插入所述多功能接口時，所述第一引腳與所述第二引腳之間電性斷開，從而使所述接口插入檢測模塊與所述主控模塊的連接端口處的電壓檢測為第二電壓，所述第一電壓的值與所述第二電壓的值不同。可選地，所述數據傳輸模塊還包括數據接收子模塊，所述數據接收子模塊與所述多功能接口連接，用于接收來自于所述充電電源或所述上位機的數據和命令。可選地，所述數據接收子模塊還被配置為：當所述主控模塊檢測到所述多功能接口沒有電壓輸入時，所述主控模塊發送試探數據到從所述多功能接口接入的所述上位機，若所述數據接收子模塊接收到從所述上位機返回的正確數據，則所述數據發送子模塊將所述清潔機器人的信息發送給所述上位機。可選地，所述數據傳輸模塊還包括單向二極管，所述單向二極管用于防止所述主控模塊在檢測所述多功能接口是否有輸入電壓時遇到高壓而受損。可選地，所述清潔機器人還包括傳輸線，所述數據傳輸模塊及所述充電模塊均與所述傳輸線連接，所述傳輸線用于充電及傳輸數據。可選地，所述傳輸線為電源線，所述數據傳輸模塊利用所述電源線發射載波信號和數據信號進行通信。與現有技術相比，本技術的技術方案至少具有以下有益效果：本技術的實施例中，所述清潔機器人包括機器人主體以及均設置于所述機器人主體上的多功能接口、蓄電模塊、充電模塊、數據傳輸模塊和主控模塊，所述清潔機器人配置為至少具有檢測模式和充電模式，由于所述多功能接口、所述蓄電模塊、所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述主控模塊連接，所述主控模塊可以隨時監測所述多功能接口的電壓情況，并借助電壓情況確定需要實現的功能，且所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述多功能接口連接，當所述主控模塊檢測到所述多功能接口無電壓輸入時，所述清潔機器人進入檢測模式，所述數據傳輸模塊與上位機進行數據通信，從而對所述清潔機器人進行檢測，判斷所述清潔機器人的狀態是否良好或檢出出錯的部件或程序；當所述主控模塊檢測到所述多功能接口有電壓輸入時，控制所述充電模塊為所述蓄電模塊充電，因此，所述清潔機器人可以共用所述多功能接口進行充電和傳輸數據，通過同一接口(即多功能接口)就可以使所述清潔機器人進行至少兩種操作，即充電和自我檢測；又由于所述多功能接口設置于所述機器人主體的外側且顯露于所述清潔機器人的外表面，因此，所述清潔機器人可以直接通過所述多功能接口與外部的充電電源或上位機連接，而無需拆開所述清潔機器人，節省時間和人力，且結構設計簡單，插接時不易出錯。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的變形形式。圖1是本技術的第一個實施例中清潔機器人的結構示意圖；圖2是本技術的第一個實施例中清潔機器人的多功能接口與數據發送子模塊的等效原理示意圖；圖3是本技術的第二個實施例中清潔機器人的結構示意圖；圖4是本技術的第二個實施例中清潔機器人的多功能接口中無連接插頭插入時多功能接口及接口插入檢測模塊的等效原理示意圖；及圖5是本技術的第二個實施例中清潔機器人的多功能接口中有連接插頭插入時多功能接口及接口插入檢測模塊的等效原理示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，圖1是本技術的第一個實施例中清潔機器人的結構示意圖。本本技術的第一個實施例中所述清潔機器人包括機器人主體100、多功能接口200、蓄電模塊300、充電模塊400、數據傳輸模塊500及主控模塊600，多功能接口200、蓄電模塊300、充電模塊400、數據傳輸模塊500及主控模塊600均設置于所述機器人主體本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種清潔機器人，其特征在于，包括機器人主體以及均設置于所述機器人主體上的多功能接口、蓄電模塊、充電模塊、數據傳輸模塊和主控模塊，所述多功能接口、所述蓄電模塊、所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述主控模塊連接，所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述多功能接口連接，所述多功能接口設置于所述機器人主體的外側且顯露于所述清潔機器人的外表面，用于與外部的充電電源或上位機連接，所述清潔機器人配置為至少具有檢測模式和充電模式，當所述主控模塊檢測到所述多功能接口無電壓輸入時，所述清潔機器人進入所述檢測模式，所述數據傳輸模塊與所述上位機進行數據通信；當所述主控模塊檢測到所述多功能接口有電壓輸入時，所述清潔機器人進入所述充電模式，所述充電模塊為所述蓄電模塊充電。

【技術特征摘要】
1.一種清潔機器人，其特征在于，包括機器人主體以及均設置于所述機器人主體上的多功能接口、蓄電模塊、充電模塊、數據傳輸模塊和主控模塊，所述多功能接口、所述蓄電模塊、所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述主控模塊連接，所述充電模塊及所述數據傳輸模塊均與所述多功能接口連接，所述多功能接口設置于所述機器人主體的外側且顯露于所述清潔機器人的外表面，用于與外部的充電電源或上位機連接，所述清潔機器人配置為至少具有檢測模式和充電模式，當所述主控模塊檢測到所述多功能接口無電壓輸入時，所述清潔機器人進入所述檢測模式，所述數據傳輸模塊與所述上位機進行數據通信；當所述主控模塊檢測到所述多功能接口有電壓輸入時，所述清潔機器人進入所述充電模式，所述充電模塊為所述蓄電模塊充電。2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述數據傳輸模塊包括數據發送子模塊，當所述清潔機器人處于檢測模式時，所述數據發送子模塊被配置為以強推挽輸出模式將所述清潔機器人的狀態數據發送給所述上位機，以檢測所述清潔機器人的狀態。3.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述數據發送子模塊還被配置為：當充電異常時發送指令給所述充電電源，通知所述充電電源關閉或打開電源輸出；或者所述主控模塊還被配置為：當充電異常時所述主控模塊控制所述機器人主體離開所述充電電源。4.如權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括接口插入檢測模塊，所述接口插入檢測模塊與所述多功能接口及主控模塊連接，所述接口插入檢測模塊用于檢測所述多功能接口內是否有連接插頭插入。5.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述多功能接口包括第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁先華，熊明，
申請(專利權)人：深圳市銀星智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44