中掃裝置的切毛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及中掃裝置的切毛裝置，中掃裝置包括驅動馬達、變速箱、中掃轉軸和毛刷，驅動馬達驅動變速箱并帶動中掃轉軸轉動，在中掃轉軸上設有毛刷，所述中掃轉軸為分體結構，且中掃轉軸內設有通孔，在中掃轉軸一側安裝驅動馬達和變速箱，在中掃轉軸另一側設有電磁鐵，電磁鐵輸出軸安裝驅動片，在分體結構的中掃轉軸之間鉸接有切毛刀片，在切毛刀片背面設有定置斜面，中掃轉軸的通孔內設有頂桿，在頂桿上設有可頂住定置斜面的頂座，頂桿外端頂接驅動片，電磁鐵轉動帶動驅動片轉動，驅動片帶動頂桿向中掃轉軸內移動，頂桿的頂座頂出切毛刀片伸出中掃轉軸切毛。

Hair cutting device of middle sweeping device

Hair cutting device of the utility model relates to a sweeping device of the sweep device comprises a driving motor, gearbox, shaft and a sweeping brush, a driving motor drives the gearbox and drive shaft to rotate in the sweep, sweep the brush is arranged on the rotating shaft, the rotating shaft and divided structure, is provided with a through hole in the rotating scan and, and one side of the rotating shaft to install the driver motor and gearbox in the sweep shaft the other side is provided with an electromagnet, the electromagnet mounted on the output shaft drive, in the split structure in the rotating shaft are hinged with a sweeping hair cutting blade, cutting blade in the hair back side is provided with a through hole in the stationary inclined shaft is arranged in the top scan in the bar, a top rod is provided with a top seat can be set to the inclined plane, the outer end of the top rod driving plate, the electromagnet rotates to drive the rotation drive, push rod is driven by the rotating shaft to sweep moving driving piece, the top seat pole top cut hair Cutter blade.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及掃地機器人領域，具體涉及一種掃地機器人的中掃裝置的切毛裝置。
技術介紹
掃地機器人是一種智能家用電器，因其能自動在房間內完成地板清理工作，省去了做家務的時間和精力，而深受人們的喜愛。掃地機器人的底部一般設有中掃裝置，工作時，機器人按照預設的路線在室內反復行走，中掃裝置上的中掃轉軸會不停的轉動，帶動毛刷清潔地面，因室內房間地面有比較多的毛發，中掃轉軸會經常纏繞一些毛發，毛發會影響中掃轉軸的正常轉動和清潔，甚至會把中掃轉軸纏繞在掃地機器人的殼體上，不能拆卸中掃轉軸，而通過人工去除毛發，不但費時，還很繁瑣。因此，有必要研究一種能快速去除毛發的切毛裝置，以滿足使用需要。
技術實現思路
為了解決毛發經常纏繞中掃轉軸，以致影響其工作，本技術提供了一種結構合理、能快速切毛的的切毛裝置，具體技術方案如下：中掃裝置的切毛裝置，中掃裝置包括驅動馬達、變速箱、中掃轉軸和毛刷，驅動馬達驅動變速箱并帶動中掃轉軸轉動，在中掃轉軸上設有毛刷，其特征在于：所述中掃轉軸為分體結構，且中掃轉軸內設有通孔，在中掃轉軸一側安裝驅動馬達和變速箱，在中掃轉軸另一側設有電磁鐵，電磁鐵輸出軸安裝驅動片，在分體結構的中掃轉軸之間鉸接有切毛刀片，在切毛刀片背面設有定置斜面，中掃轉軸的通孔內設有頂桿，在頂桿上設有可頂住定置斜面的頂座，頂桿外端頂接驅動片，電磁鐵帶動驅動片內移，驅動片帶動頂桿向中掃轉軸內移動，頂桿的頂座頂出切毛刀片伸出中掃轉軸切毛。優選的，所述的頂桿內端設有推動頂桿回復的壓縮彈簧。優選的，所述的切毛刀片設有兩個，兩個切毛刀片鉸接在分體結構的中掃轉軸的鉸接座內，在鉸接座上安裝有扭簧，扭簧將切毛刀片壓縮在中掃轉軸內，在兩個切毛刀片的背邊設有相互平行的定置斜面。優選的，所述的切毛刀片刀刃位置設有扭簧鉸接卡槽。優選的，所述的頂桿上頂座安裝位置兩側設有卡簧槽，在卡簧槽安裝卡簧，將頂座限定在頂桿上。本技術的有益效果：使用本技術的切毛裝置時，電磁鐵轉動帶動驅動片內移，驅動片帶動頂桿向中掃轉軸內移動，從而帶動頂座頂住定置斜面，使切毛刀片從中掃轉軸中伸出切毛，切毛過程完全自動化操作，切毛刀片能快速切除纏繞在中掃轉軸上的毛發，保證中掃轉軸能正常轉動和便于清潔，方便使用，結構合理，無需人工操作，大大提高了清潔效率。附圖說明圖1是本技術的整體立體圖；圖2是本技術的中掃轉軸內部結構安裝圖；圖3是本技術的的分解圖；圖4是本技術的切毛刀片的立體圖；圖5是本技術的頂桿的立體圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的的具體實施方式做進一步說明：如圖1所示，中掃裝置包括驅動馬達1、變速箱2、中掃轉軸3和毛刷4，驅動馬達1驅動變速箱2并帶動中掃轉軸3轉動，中掃轉軸3通過軸承轉動安裝在掃地機器人的殼體上，在中掃轉軸3上設有毛刷4，毛刷4用于清潔地面。如圖2和圖3所示，中掃裝置上安裝有切毛裝置，切毛裝置的具體結構為：所中掃轉軸3為分體結構，且中掃轉軸3內設有通孔，在中掃轉軸3一側安裝驅動馬達1和變速箱2；另一側設有電磁鐵5，電磁鐵輸出軸安裝驅動片6，在分體結構的中掃轉軸3之間鉸接有切毛刀片7，在切毛刀片7背面設有定置斜面，中掃轉軸3的通孔內設有頂桿8，在頂桿8上設有可頂住定置斜面的頂座9，頂桿8外端頂接驅動片6，電磁鐵5帶動驅動片6內移，驅動片6帶動頂桿8向中掃轉軸3內移動，頂桿8的頂座9頂出切毛刀片7伸出中掃轉軸3切毛。具體地，如圖3～5所示，頂桿8內端還套設壓縮彈簧10，壓縮彈簧10一端頂著中掃轉軸3的內腔，一端頂著頂座9，壓縮彈簧10驅動頂桿8向外復位。切毛刀片7設有兩個，兩個切毛刀片7鉸接在分體結構的中掃轉軸3的鉸接座內，在鉸接座上安裝有扭簧11，切毛刀片7刀刃位置設有扭簧鉸接卡槽，扭簧11的兩端卡在卡槽上，從而把切毛刀片7壓縮在中掃轉軸3內。在兩個切毛刀片7的背邊設有相互平行的定置斜面，定置斜面與頂座9相互配合，頂座9安裝在頂桿8上，頂桿8上位于頂座9的兩側設有卡簧槽，在卡簧槽安裝卡簧，將頂座限定在頂桿上。本技術的工作原理：電磁鐵5轉動從而帶動驅動片6轉動一定角度，驅動片6頂緊頂桿8使其向中掃轉軸3內部運動，頂座9頂緊定置斜面使兩個切毛刀片7從中掃轉軸3中伸出切毛，驅動片6繼續轉動，驅動片6不再把頂桿8頂向中掃轉軸3內，壓縮彈簧10驅使頂桿8向外運動復位，兩個切毛刀片7在扭簧11的驅動下復位收回中掃轉軸3內部，完成一次完整的切毛行程，驅動片6繼續轉動，切毛裝置重復上述動作。以上內容是結合具體的優選實施方式對本技術所做的進一步詳細說明，本領域的普通技術人員在不脫離本技術的構思前提下，所做的若干推演或替換，都應當視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
中掃裝置的切毛裝置，中掃裝置包括驅動馬達、變速箱、中掃轉軸和毛刷，驅動馬達驅動變速箱并帶動中掃轉軸轉動，在中掃轉軸上設有毛刷，其特征在于：所述中掃轉軸為分體結構，且中掃轉軸內設有通孔，在中掃轉軸一側安裝驅動馬達和變速箱，在中掃轉軸另一側設有電磁鐵，電磁鐵輸出軸安裝驅動片，在分體結構的中掃轉軸之間鉸接有切毛刀片，在切毛刀片背面設有定置斜面，中掃轉軸的通孔內設有頂桿，在頂桿上設有可頂住定置斜面的頂座，頂桿外端頂接驅動片，電磁鐵帶動驅動片內移，驅動片帶動頂桿向中掃轉軸內移動，頂桿的頂座頂出切毛刀片伸出中掃轉軸切毛。

【技術特征摘要】
2016.01.25 CN 20162007159011.中掃裝置的切毛裝置，中掃裝置包括驅動馬達、變速箱、中掃轉軸和毛刷，驅動馬達驅動變速箱并帶動中掃轉軸轉動，在中掃轉軸上設有毛刷，其特征在于：所述中掃轉軸為分體結構，且中掃轉軸內設有通孔，在中掃轉軸一側安裝驅動馬達和變速箱，在中掃轉軸另一側設有電磁鐵，電磁鐵輸出軸安裝驅動片，在分體結構的中掃轉軸之間鉸接有切毛刀片，在切毛刀片背面設有定置斜面，中掃轉軸的通孔內設有頂桿，在頂桿上設有可頂住定置斜面的頂座，頂桿外端頂接驅動片，電磁鐵帶動驅動片內移，驅動片帶動頂桿向中掃轉軸內移動，頂桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周生方，
申請(專利權)人：湖北澤森智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42