一種鐵芯自動對位疊片裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種鐵芯自動對位疊片裝置，包括機架、控制器、紅外感應器、吸盤，所述機架前側安裝有所述控制器，所述機架上端安裝有第一電機，所述第一電機軸端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿上安裝有橫向移動板，所述橫向移動板上安裝有第二電機，所述第二電機軸端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿上安裝有縱向移動板，所述縱向移動板上安裝有第三電機，所述第三電機軸端安裝有工作臺，所述工作臺上分布有所述紅外感應器，所述機架上端安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上安裝有承重梁，所述承重梁兩端安裝有抓取氣缸，所述抓取氣缸端部安裝有所述吸盤。有益效果在于：能夠實現鐵芯的自動疊片，減少勞動強度，能夠自動進行鐵芯對位，對位精準。

Automatic aligning and stacking device for iron core

The utility model discloses a laminated core automatic positioning device, which comprises a frame, a controller, infrared sensors, sucker, the front rack mounted with the controller, wherein the upper end of the frame is provided with a first motor, the first motor shaft end is provided with a first screw, a horizontal moving plate installed the first screw. There are second motor installed on the horizontal moving board, the second motor shaft end is provided with a screw second, a longitudinal movement of the second plate mounting screw, the longitudinal movement of third mounting plate of the motor, the third motor shaft end is provided with a table, the table on the distribution of the infrared the sensor, the upper end of the frame is provided with a rotating cylinder and the rotating cylinder is installed on the bearing beam, the bearing beam is installed at both ends of the cylinder cylinder grab, grab the end of the installation Sucker. The utility model has the advantages that the automatic lamination of the iron core can be realized, and the labor intensity can be reduced.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于鐵芯生產設備領域，具體涉及一種鐵芯自動對位疊片裝置。
技術介紹
鐵芯是電機和變壓器中重要的部件，一般通過疊片的形式疊裝而成。鐵芯的疊片質量直接影響電機和變壓器的性能。專利號為：201610107630.8的中國專利，具體內容為：變壓器鐵芯疊片裝置，基座轉動安裝在車間地面上，在基座的上表面固定有儲料臺，在基座的內側設有固定臺，在固定臺與基座之間設有驅動基座旋轉的旋轉驅動機構；在固定臺的中心固定有舉升油缸，在舉升油缸的活塞桿自由端設有支撐柱，在支撐柱的頂部固定有操作臺，在操作臺的四個邊上分別鉸接安裝有圍板，在每一圍板與支撐柱之間分別設有擺動油缸；在操作臺的四周設有四個座椅，在固定臺與座椅之間設有驅動座椅升降的調節機構；在座椅與操作臺之間設有固定在固定臺上的支撐板，在所述支撐板上放置待疊硅鋼片。上述專利存在不足之處：無法實現鐵芯的自動對位、疊片，采用人工疊片，勞動強度大，鐵芯的對位質量不高。因此，需要一種能夠實現鐵芯的自動疊片，減少勞動強度，能夠自動進行鐵芯對位，對位精準。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種鐵芯自動對位疊片裝置。本技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種鐵芯自動對位疊片裝置，包括機架、控制器、紅外感應器、吸盤，所述機架前側安裝有所述控制器，所述機架上端前側一端安裝有第一電機，所述第一電機軸端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿上端安裝有橫向移動板，所述橫向移動板上端一側安裝有第二電機，所述第二電機軸端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿上端安裝有縱向移動板，所述縱向移動板上端安裝有第三電機，所述第三電機軸端安裝有工作臺，所述工作臺上分布有所述紅外感應器，所述機架上端后側安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸端部安裝有承重梁，所述承重梁兩端安裝有抓取氣缸，所述抓取氣缸端部安裝有所述吸盤。上述結構中，所述旋轉氣缸通過所述承重梁帶動所述抓取氣缸進行移動，所述抓取氣缸帶動所述吸盤上下移動實現抓取、釋放鐵芯，從而實現鐵芯的自動疊片，減少勞動強度，所述承重梁兩端分別安裝有所述抓取氣缸，有效提高鐵芯疊片效率，所述紅外感應器能夠檢測鐵芯的位置，并將信號傳遞給所述控制器，所述控制器通過控制所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機，最終實現所述工作臺的橫向移動、縱向移動、旋轉，從而實現鐵芯的自動對位，對位精準。為了進一步提高其工作性能，所述控制器通過電子底座固定安裝在所述機架前側，所述第一電機通過螺栓底座固定安裝在所述機架上端前側一端，并通過信號線接入所述控制器，所述第一螺桿通過聯軸器固定安裝在所述第一電機軸端，所述橫向移動板通過螺母固定安裝在所述第一螺桿上端。為了進一步提高其工作性能，所述第二電機通過螺栓底座固定安裝在所述橫向移動板上端一側，并通過信號線接入所述控制器，所述第二螺桿通過聯軸器固定安裝在所述第二電機軸端，所述縱向移動板通過螺母固定安裝在所述第二螺桿上端。為了進一步提高其工作性能，所述第三電機通過螺栓底座固定安裝在所述縱向移動板上端，并通過信號線接入所述控制器，所述工作臺通過螺栓固定安裝在所述第三電機上端，所述紅外感應器通過電子底座固定安裝在所述工作臺上，并通過信號線接入所述控制器。為了進一步提高其工作性能，所述旋轉氣缸通過螺栓底座固定安裝在所述機架上端后側，并通過信號線接入所述控制器，所述承重梁通過螺栓固定安裝在所述旋轉氣缸端部，所述抓取氣缸通過螺栓底座固定安裝在所述承重梁兩端，并通過信號線接入所述控制器，所述吸盤通過螺栓固定安裝在所述抓取氣缸端部。有益效果在于：能夠實現鐵芯的自動疊片，減少勞動強度，能夠自動進行鐵芯對位，對位精準。附圖說明圖1是本技術所述一種鐵芯自動對位疊片裝置的主視圖；圖2是本技術所述一種鐵芯自動對位疊片裝置的左視圖。附圖標記說明如下：1、機架；2、橫向移動板；3、縱向移動板；4、紅外感應器；5、抓取氣缸；6、吸盤；7、工作臺；8、第三電機；9、第一螺桿；10、第一電機；11、控制器；12、旋轉氣缸；13、第二電機；14、承重梁；15、第二螺桿。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明：如圖1、圖2所示，一種鐵芯自動對位疊片裝置，包括機架1、控制器11、紅外感應器4、吸盤6，機架1前側安裝有控制器11，控制器11是整個裝置的控制核心，機架1上端前側一端安裝有第一電機10，第一電機10為實現橫向移動提供動力，第一電機10軸端安裝有第一螺桿9，第一螺桿9用于傳遞動力，第一螺桿9上端安裝有橫向移動板2，橫向移動板2承載第二電機13，橫向移動板2上端一側安裝有第二電機13，第二電機13為實現縱向移動提供動力，第二電機13軸端安裝有第二螺桿15，第二螺桿15用于傳遞動力，第二螺桿15上端安裝有縱向移動板3，縱向移動板3承載第三電機8，縱向移動板3上端安裝有第三電機8，第三電機8為旋轉提供動力，第三電機8軸端安裝有工作臺7，工作臺7用于放置鐵芯，工作臺7上分布有紅外感應器4，紅外感應器4能夠檢測鐵芯的位置，機架1上端后側安裝有旋轉氣缸12，旋轉氣缸12用于帶動抓取氣缸5旋轉，旋轉氣缸12端部安裝有承重梁14，承重梁14承載抓取氣缸5，承重梁14兩端安裝有抓取氣缸5，抓取氣缸5用于帶動吸盤6上下移動，抓取氣缸5端部安裝有吸盤6，吸盤6用于抓取、釋放鐵芯。上述結構中，旋轉氣缸12通過承重梁14帶動抓取氣缸5進行移動，抓取氣缸5帶動吸盤6上下移動實現抓取、釋放鐵芯，從而實現鐵芯的自動疊片，減少勞動強度，承重梁14兩端分別安裝有抓取氣缸5，有效提高鐵芯疊片效率，紅外感應器4能夠檢測鐵芯的位置，并將信號傳遞給控制器11，控制器11通過控制第一電機10、第二電機13、第三電機8，最終實現工作臺7的橫向移動、縱向移動、旋轉，從而實現鐵芯的自動對位，對位精準。為了進一步提高其工作性能，控制器11通過電子底座固定安裝在機架1前側，第一電機10通過螺栓底座固定安裝在機架1上端前側一端，并通過信號線接入控制器11，第一螺桿9通過聯軸器固定安裝在第一電機10軸端，橫向移動板2通過螺母固定安裝在第一螺桿9上端，第二電機13通過螺栓底座固定安裝在橫向移動板2上端一側，并通過信號線接入控制器11，第二螺桿15通過聯軸器固定安裝在第二電機13軸端，縱向移動板3通過螺母固定安裝在第二螺桿15上端，第三電機8通過螺栓底座固定安裝在縱向移動板3上端，并通過信號線接入控制器11，工作臺7通過螺栓固定安裝在第三電機8上端，紅外感應器4通過電子底座固定安裝在工作臺7上，并通過信號線接入控制器11，旋轉氣缸12通過螺栓底座固定安裝在機架1上端后側，并通過信號線接入控制器11，承重梁14通過螺栓固定安裝在旋轉氣缸12端部，抓取氣缸5通過螺栓底座固定安裝在承重梁14兩端，并通過信號線接入控制器11，吸盤6通過螺栓固定安裝在抓取氣缸5端部。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵芯自動對位疊片裝置，其特征在于：包括機架、控制器、紅外感應器、吸盤，所述機架前側安裝有所述控制器，所述機架上端前側一端安裝有第一電機，所述第一電機軸端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿上端安裝有橫向移動板，所述橫向移動板上端一側安裝有第二電機，所述第二電機軸端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿上端安裝有縱向移動板，所述縱向移動板上端安裝有第三電機，所述第三電機軸端安裝有工作臺，所述工作臺上分布有所述紅外感應器，所述機架上端后側安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸端部安裝有承重梁，所述承重梁兩端安裝有抓取氣缸，所述抓取氣缸端部安裝有所述吸盤。

【技術特征摘要】
1.一種鐵芯自動對位疊片裝置，其特征在于：包括機架、控制器、紅外感應器、吸盤，所述機架前側安裝有所述控制器，所述機架上端前側一端安裝有第一電機，所述第一電機軸端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿上端安裝有橫向移動板，所述橫向移動板上端一側安裝有第二電機，所述第二電機軸端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿上端安裝有縱向移動板，所述縱向移動板上端安裝有第三電機，所述第三電機軸端安裝有工作臺，所述工作臺上分布有所述紅外感應器，所述機架上端后側安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸端部安裝有承重梁，所述承重梁兩端安裝有抓取氣缸，所述抓取氣缸端部安裝有所述吸盤。2.根據權利要求1所述的一種鐵芯自動對位疊片裝置，其特征在于：所述控制器通過電子底座固定安裝在所述機架前側，所述第一電機通過螺栓底座固定安裝在所述機架上端前側一端，并通過信號線接入所述控制器，所述第一螺桿通過聯軸器固定安裝在所述第一電機軸端，所述橫向移動板通過螺母固定安裝在所述第一螺桿上端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳緒升，
申請(專利權)人：深圳市引升自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44