一種電池硅片的CV線排片定位系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種電池硅片的CV線排片定位系統，它涉及太陽能電池片自動化上下料設備技術領域。后備花籃一側設置有上料花籃，升降滑臺設置在取片吸盤的一側，取片吸盤、升降滑臺兩側設置有同步帶，同步帶外側設置有用以對硅片調整的導正輪，導正輪與導正氣缸連接，同步帶與CV電機驅動連接，同步帶的前進部兩側安裝有調整條，每根調整條上均勻分布有多個調整塊，同步帶的尾端設有破片收集盒，同步帶前進的CV線兩側通過排布升降氣缸安裝板固定有排布升降氣缸，CV線兩側還設置有第一排布平移氣缸、第二排布平移氣缸。本實用新型專利技術解放人力，工作空間更加緊湊，減少了對硅片的損傷，大大提高了上料的合格率和效率，降低廢品率。

CV line arrangement system for battery silicon wafer

The utility model discloses a CV line positioning system for a silicon chip, which relates to the technical field of the automatic feeding and discharging device of a solar cell. The reserve basket is arranged at one side of the feeding basket, the lifting sliding table is arranged on one side of sheet taking sucker, sucker, lifting slide films are arranged at both sides of the synchronous belt, synchronous belt is arranged on the outer side of the wafer with useful adjustment guide wheel, guide wheel and the guide cylinder, the synchronous belt drive is connected with the CV motor, synchronous belt the forward department are arranged on both sides of each adjustment, adjustment of a uniformly distributed with a plurality of adjustment block, a synchronous belt end fragment collection box, synchronous belt along the CV line on both sides through the arrangement of the lifting cylinder mounting plate is fixed with a lifting cylinder arranged on both sides of the line, CV is also provided with a first cylinder, second arrangement of translation translation arrangement cylinder. The utility model has the advantages that the manpower is released, the working space is more compact, the damage to the silicon chip is reduced, the passing rate and the efficiency of the feeding material are greatly improved, and the rejection rate is reduced.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是太陽能電池片自動化上下料設備
，具體涉及一種電池硅片的CV線排片定位系統。
技術介紹
太陽能電池片設備中電池硅片的上料方式，目前仍采用人工放置的方式，其有以下弊端：(1)電池片為方形，厚度僅為0.18mm，人工抓取很容易造成裂料或破角，廢品率很高；(2)太陽能電池片設備硅片上料位置比較緊湊，并且相鄰硅片之間的位置有較高要求，人工上料不易，費時費力，效率較低。為了解決上述問題，設計一種新型的電池硅片的CV線排片定位系統還是很有必要的。
技術實現思路
針對現有技術上存在的不足，本技術目的是在于提供一種電池硅片的CV線排片定位系統，結構簡單，設計合理，解放人力，工作空間更加緊湊，減少了對硅片的損傷，大大提高了上料的合格率和效率，降低廢品率，實用性強，易于推廣使用。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：一種電池硅片的CV線排片定位系統，包括后備花籃電缸、上料花籃、硅片、同步帶、取片吸盤、導正輪、導正氣缸、升降滑臺、后備花籃、調整塊、調整條和平移滑臺，后備花籃安裝在后備花籃電缸上，后備花籃一側設置有上料花籃，硅片位于上料花籃中，平移滑臺滑動設置在整個系統底部，升降滑臺設置在取片吸盤的一側，取片吸盤、升降滑臺兩側設置有同步帶，同步帶外側設置有用以對硅片調整的導正輪，導正輪與導正氣缸連接，同步帶與CV電機驅動連接，同步帶的前進部兩側安裝有調整條，每根調整條上均勻分布有多個第一調整塊和第二調整塊，同步帶的尾端設有收集破片的破片收集盒，破片收集盒底部安裝有NG氣缸，同步帶前進的CV線兩側通過排布升降氣缸安裝板固定有排布升降氣缸，CV線兩側還設置有第一排布平移氣缸、第二排布平移氣缸。作為優選，所述的CV線下部安裝有第六阻擋滑臺、第五阻擋滑臺、第四阻擋滑臺、第三阻擋滑臺、第二阻擋滑臺、第一阻擋滑臺，CV線上還安裝有第五托舉氣缸、第四托舉氣缸、第三托舉氣缸、第二托舉氣缸、第一托舉氣缸，第五阻擋滑臺、第四阻擋滑臺、第三阻擋滑臺、第二阻擋滑臺、第一阻擋滑臺上分別安裝有第五擋片、第四擋片、第三擋片、第二擋片、第一擋片；第五托舉氣缸、第四托舉氣缸、第三托舉氣缸、第二托舉氣缸、第一托舉氣缸對應設置在第五塊硅片、第四塊硅片、第三塊硅片、第二塊硅片、第一塊硅片的下部。作為優選，所述的CV線上依次安裝有第五傳感器、第四傳感器、第三傳感器、第二傳感器、第一傳感器與第一阻擋滑臺、第一托舉氣缸聯動，第二傳感器與第二阻擋滑臺、第二托舉氣缸聯動，第三傳感器與第三阻擋滑臺、第三托舉氣缸聯動，第四傳感器與第四阻擋滑臺、第四托舉氣缸聯動，第五傳感器與第五阻擋滑臺、第五托舉氣缸聯動。本技術的有益效果：(1)減少了對硅片的損傷，大大提高了上料的合格率；(2)降低機械手取片造成隱裂的概率，排布上料更加均勻整齊，后續機械手取片工藝的廢品率降低；(3)解放人力，工作空間更加緊湊，上料效率大大提高。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本技術；圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術隱藏上料花籃的立體結構示意圖；圖3為本技術隱藏上料花籃的前視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖4中的A-A面剖視圖。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。參照圖1-5，本具體實施方式采用以下技術方案：一種電池硅片的CV線排片定位系統，包括后備花籃電缸1、上料花籃2、硅片3、同步帶4、取片吸盤5、導正輪6、導正氣缸7、升降滑臺8、后備花籃9、調整塊12、調整條13和平移滑臺26，后備花籃9安裝在后備花籃電缸1上，后備花籃9一側設置有上料花籃2，硅片3位于上料花籃2中，平移滑臺26滑動設置在整個系統底部，升降滑臺8設置在取片吸盤5的一側，取片吸盤5、升降滑臺8兩側設置有同步帶4，同步帶4外側設置有用以對硅片3調整的導正輪6，導正輪6與導正氣缸7連接，同步帶4與CV電機14驅動連接，同步帶4的前進部兩側安裝有調整條13，每根調整條13上均勻分布有多個第一調整塊12和第二調整塊30，同步帶4的尾端設有收集破片25的破片收集盒16，破片收集盒16底部安裝有NG氣缸15，同步帶4前進的CV線兩側通過排布升降氣缸安裝板10固定有排布升降氣缸29，CV線兩側還設置有第一排布平移氣缸11、第二排布平移氣缸28。值得注意的是，所述的CV線下部安裝有第六阻擋滑臺27、第五阻擋滑臺32、第四阻擋滑臺34、第三阻擋滑臺36、第二阻擋滑臺38、第一阻擋滑臺40，CV線上還安裝有第五托舉氣缸31、第四托舉氣缸33、第三托舉氣缸35、第二托舉氣缸37、第一托舉氣缸39，第五阻擋滑臺32、第四阻擋滑臺34、第三阻擋滑臺36、第二阻擋滑臺38、第一阻擋滑臺40上分別安裝有第五擋片50、第四擋片49、第三擋片48、第二擋片47、第一擋片46；所述的第五托舉氣缸31、第四托舉氣缸33、第三托舉氣缸35、第二托舉氣缸37、第一托舉氣缸39對應設置在第五塊硅片20、第四塊硅片21、第三塊硅片22、第二塊硅片23、第一塊硅片24的下部。此外，所述的CV線上依次安裝有第五傳感器41、第四傳感器42、第三傳感器43、第二傳感器44、第一傳感器45與第一阻擋滑臺40、第一托舉氣缸39聯動，第二傳感器44與第二阻擋滑臺38、第二托舉氣缸37聯動，第三傳感器43與第三阻擋滑臺36、第三托舉氣缸35聯動，第四傳感器42與第四阻擋滑臺34、第四托舉氣缸33聯動，第五傳感器41與第五阻擋滑臺32、第五托舉氣缸31聯動。本具體實施方式在太陽能電池片自動上料設備工作過程中，平移滑臺26向上料花籃2方向滑動至預取硅片17的下方，升降滑臺8上升，取片吸盤5貼緊預取硅片17底面并將其帶到略高于上料花籃2承托面的位置，取片吸盤5通氣，平移滑臺23帶動硅片3向CV線方向移動，到導正氣缸7位置停止，升降滑臺8下降，取片吸盤5破真空，將導正硅片18放在靜止的同步帶4上，然后兩側導正氣缸7同步伸出，導正輪6對導正硅片18進行位置調整，然后導正氣缸7縮回初始位置，CV線電機14開始工作，同步帶4帶動硅片向前移動，平移滑臺26、升降滑臺8和取片吸盤5重復上一次的動作。在升降滑臺8帶著取片吸盤5所取的第二塊硅片23運動到同步帶4上方時，CV線電機14停止轉動，同步帶4靜止，然后升降滑臺8下降，取片吸盤5破真空，將第二塊硅片23放在同步帶4上，導正氣缸7導正。然后重復以上動作，取第三塊、第四塊、第五塊硅片。期間，當第一塊硅片24觸發第一傳感器45后，第一阻擋滑臺40上升，其上安裝的第一擋片46阻擋第一塊硅片24繼續前移，第一托舉氣缸39上升，將第一塊硅片24頂離同步帶42.5mm，使其不受運動著的CV線的影響。同樣，第二片硅片23觸發第二傳感器44后，第二阻擋滑臺38上升，其上安裝的第二擋片47阻擋第二塊硅片23繼續前移，第二托舉氣缸37上升，將第二塊硅片頂離同步帶42.5mm。之后的第三塊硅片22、第四塊硅片21、第五塊硅片20也同樣被頂離同步帶42.5mm，然后CV線電機14停止轉動，同步帶4靜止。CV線兩側的第一排布平移氣缸11、第二排布平移氣缸28均向CV線方向伸出，然后排布升降氣缸29向上升起，調整條13本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池硅片的CV線排片定位系統，其特征在于，包括后備花籃電缸(1)、上料花籃(2)、硅片(3)、同步帶(4)、取片吸盤(5)、導正輪(6)、導正氣缸(7)、升降滑臺(8)、后備花籃(9)、調整塊(12)、調整條(13)和平移滑臺(26)，后備花籃(9)安裝在后備花籃電缸(1)上，后備花籃(9)一側設置有上料花籃(2)，硅片(3)位于上料花籃(2)中，平移滑臺(26)滑動設置在整個系統底部，升降滑臺(8)設置在取片吸盤(5)的一側，取片吸盤(5)、升降滑臺(8)兩側設置有同步帶(4)，同步帶(4)外側設置有用以對硅片(3)調整的導正輪(6)，導正輪(6)與導正氣缸(7)連接，同步帶(4)與CV電機(14)驅動連接，同步帶(4)的前進部兩側安裝有調整條(13)，每根調整條(13)上均勻分布有多個第一調整塊(12)和第二調整塊(30)，同步帶(4)的尾端設有收集破片(25)的破片收集盒(16)，破片收集盒(16)底部安裝有NG氣缸(15)，同步帶(4)前進的CV線兩側通過排布升降氣缸安裝板(10)固定有排布升降氣缸(29)，CV線兩側還設置有第一排布平移氣缸(11)、第二排布平移氣缸(28)。...

【技術特征摘要】
1.一種電池硅片的CV線排片定位系統，其特征在于，包括后備花籃電缸(1)、上料花籃(2)、硅片(3)、同步帶(4)、取片吸盤(5)、導正輪(6)、導正氣缸(7)、升降滑臺(8)、后備花籃(9)、調整塊(12)、調整條(13)和平移滑臺(26)，后備花籃(9)安裝在后備花籃電缸(1)上，后備花籃(9)一側設置有上料花籃(2)，硅片(3)位于上料花籃(2)中，平移滑臺(26)滑動設置在整個系統底部，升降滑臺(8)設置在取片吸盤(5)的一側，取片吸盤(5)、升降滑臺(8)兩側設置有同步帶(4)，同步帶(4)外側設置有用以對硅片(3)調整的導正輪(6)，導正輪(6)與導正氣缸(7)連接，同步帶(4)與CV電機(14)驅動連接，同步帶(4)的前進部兩側安裝有調整條(13)，每根調整條(13)上均勻分布有多個第一調整塊(12)和第二調整塊(30)，同步帶(4)的尾端設有收集破片(25)的破片收集盒(16)，破片收集盒(16)底部安裝有NG氣缸(15)，同步帶(4)前進的CV線兩側通過排布升降氣缸安裝板(10)固定有排布升降氣缸(29)，CV線兩側還設置有第一排布平移氣缸(11)、第二排布平移氣缸(28)。2.根據權利要求1所述的一種電池硅片的CV線排片定位系統，其特征在于，所述的CV線下部安裝有第六阻擋滑臺(27)、第五阻擋滑臺(32)、第四阻擋滑臺(34)、第三阻擋滑臺(36)、第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：聶文杰，
申請(專利權)人：上?？洼x自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31