高等分精度換向器開槽機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種高等分精度換向器開槽機，包括工作臺、旋轉裝置、定位裝置、壓緊裝置、開槽刀片和伺服電機，旋轉裝置設置在工作臺上方，定位裝置固定在旋轉裝置上，壓緊裝置設置在定位裝置的上方，伺服電機設置在工作臺的下方，伺服電機的主軸與旋轉裝置、定位裝置和壓緊裝置均同軸，開槽刀片設置在定位裝置外側，開槽刀片有驅動電機驅動。本實用新型專利技術將換向器套在定位裝置上，通過換向器內孔精確定位，伺服電機主軸和定位裝置、旋轉裝置以及壓緊裝置三者的高同軸度，保證換向器在開槽全過程中同軸旋轉，開槽的等分精度較高，能滿足自動、半自動繞線機高等分精度的要求，提高轉子繞線工序的合格率。

Slotting machine for high precision commutator

The utility model relates to a high precision parts commutator slotting machine, which comprises a worktable, a rotary device and a positioning device, clamping device, slotted blade and servo motor, the rotary device is arranged on the upper part of the worktable, the positioning device is fixed on the rotating device, pressing device is arranged above the positioning device, the servo motor is arranged under the table the spindle servo motor and rotating device, the positioning device and the clamping device are arranged in coaxial slotted blade, lateral positioning device, a driving motor driven slotted blade. The utility model covering the commutator on the positioning device, through precise positioning of commutator hole, servo motor and spindle positioning device, rotary device and clamping device of the three high coaxiality, ensure the commutator rotating coaxial slot in the whole process, so high precision slotting, can satisfy the automatic and semi automatic winding machine etc. the accuracy requirements, improve the qualified rate of the rotor winding process.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電機制造裝備
，尤其是一種高等分精度換向器開槽機。
技術介紹
換向器是構成有刷直流電機轉子必不可少的重要部件，根據轉子的槽數需要對換向器圓周上開出一至數倍均勻等分的嵌線槽數，換向器槽的等分精度對轉子自動、半自動繞線機的繞制合格率起著關鍵的作用。多年來，直流電動機用的開槽機，多用光電跟蹤技術控制換向器開槽的等分精度；近年來又提升為由步進電機控制其開槽的等分精度。由于步進電機實行開環控制，即使選用最高精度的步進電機，其累積誤差集中到最后一槽，使槽等分的誤差也只達到0.25-0.30mm。這不能滿足自動、半自動繞線機高等分精度的要求，導致轉子繞線工序的合格率較低。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：為了解決現有的換向器開槽裝置采用步進電機控制其開槽的等分精度較低，不能滿足自動、半自動繞線機高等分精度的要求，導致轉子繞線工序的合格率較低的問題，提供一種高等分精度換向器開槽機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高等分精度換向器開槽機，包括工作臺、旋轉裝置、定位裝置、壓緊裝置、開槽刀片和伺服電機，所述旋轉裝置設置在工作臺上方，所述定位裝置固定在旋轉裝置上，所述壓緊裝置設置在定位裝置的上方，所述伺服電機設置在工作臺的下方，所述伺服電機的主軸與旋轉裝置、定位裝置和壓緊裝置均同軸，所述開槽刀片設置在定位裝置外側，所述開槽刀片有驅動電機驅動。開槽機工作時，將被開槽的換向器置于定位裝置上，以換向器的內孔精確定位，由定位裝置定準第一槽位置，用壓緊裝置將換向器壓緊，完成換向器的定位；然后開啟驅動電機，使開槽刀片進刀開槽，完成首槽開槽后退刀，再啟動伺服電機通過主軸帶動旋轉裝置連同換向器旋轉至下一槽，再開槽、退刀，直至完成全部開槽。伺服電機主軸和定位裝置、旋轉裝置以及壓緊裝置三者的高同軸度，保證換向器在開槽全過程中同軸旋轉。所述開槽刀片的數量為2個，2個開槽刀片呈180°對稱設置在定位裝置的兩側，2個開槽刀片同時對換向器進行開槽，可使開槽效率提高一倍。所述伺服電機由數字控制系統控制，能夠精確控制旋轉裝置的旋轉角度，保證開槽的等分精確度誤差控制在0.05mm。本技術的有益效果是，本技術將換向器套在定位裝置上，通過換向器內孔精確定位，伺服電機主軸和定位裝置、旋轉裝置以及壓緊裝置三者的高同軸度，保證換向器在開槽全過程中同軸旋轉，開槽的等分精度較高，能滿足自動、半自動繞線機高等分精度的要求，提高轉子繞線工序的合格率。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的結構示意圖。圖中：1.工作臺，2.旋轉裝置，3.定位裝置，4.壓緊裝置，5.開槽刀片，6.伺服電機，7.數字控制系統。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖1所示，一種高等分精度換向器開槽機，包括工作臺1、旋轉裝置2、定位裝置3、壓緊裝置4、開槽刀片5和伺服電機6，另有數字控制系統7。所述旋轉裝置2設置在工作臺1上方，所述定位裝置3固定在旋轉裝置2上，所述壓緊裝置4設置在定位裝置3的上方，所述伺服電機6設置在工作臺1的下方，所述伺服電機6的主軸與旋轉裝置2、定位裝置3和壓緊裝置4均同軸，所述開槽刀片5的數量為2個，2個開槽刀片5呈180°對稱設置在定位裝置3的兩側。所述開槽刀片5有驅動電機驅動。開槽機工作時，將被開槽的換向器置于定位裝置3上，以換向器的內孔精確定位，由定位裝置3定準第一槽位置，用壓緊裝置4將換向器壓緊，完成換向器的定位；然后開啟驅動電機，使開槽刀片5進刀開槽，完成首槽開槽后退刀，再啟動伺服電機6通過主軸帶動旋轉裝置2連同換向器旋轉至下一槽，再開槽、退刀，直至完成全部開槽，2個開槽刀片5同時對換向器進行開槽，可使開槽效率提高一倍，所述伺服電機6由數字控制系統7控制。伺服電機6主軸和定位裝置3、旋轉裝置2以及壓緊裝置4三者的高同軸度，保證換向器在開槽全過程中同軸旋轉。伺服電機6由數字控制系統7控制，能夠精確控制旋轉裝置2的旋轉角度，保證開槽的等分精確度誤差控制在0.05mm。以上述依據本技術的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高等分精度換向器開槽機，其特征在于：包括工作臺(1)、旋轉裝置(2)、定位裝置(3)、壓緊裝置(4)、開槽刀片(5)和伺服電機(6)，所述旋轉裝置(2)設置在工作臺(1)上方，所述定位裝置(3)固定在旋轉裝置(2)上，所述壓緊裝置(4)設置在定位裝置(3)的上方，所述伺服電機(6)設置在工作臺(1)的下方，所述伺服電機(6)的主軸與旋轉裝置(2)、定位裝置(3)和壓緊裝置(4)均同軸，所述開槽刀片(5)設置在定位裝置(3)外側，所述開槽刀片(5)有驅動電機驅動。

【技術特征摘要】
1.一種高等分精度換向器開槽機，其特征在于：包括工作臺(1)、旋轉裝置(2)、定位裝置(3)、壓緊裝置(4)、開槽刀片(5)和伺服電機(6)，所述旋轉裝置(2)設置在工作臺(1)上方，所述定位裝置(3)固定在旋轉裝置(2)上，所述壓緊裝置(4)設置在定位裝置(3)的上方，所述伺服電機(6)設置在工作臺(1)的下方，所述伺服電機(6)的主軸與旋轉裝置(2)、定位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王國俊，
申請(專利權)人：常州市金壇微特電機有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32