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    一種對高精度平面進行快速檢測的裝置制造方法及圖紙

    技術編號:15216279 閱讀:217 留言:0更新日期:2017-04-25 17:40
    本實用新型專利技術公開了一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,包括底板、平面氣浮軸承、防護外殼、噴嘴、椅子、配重接口和控制組件,防護外殼設置在底板上,椅子設置在防護外殼上,底板下設置平面氣浮軸承,噴嘴提供檢測裝置的前進和轉向動力,提供前進動力的噴嘴對稱安裝于底板的兩側,提供轉向動力的噴嘴安裝于底板的末尾,控制組件控制檢測裝置在平面上運動或者靜止。本實用新型專利技術可實現地面氣浮仿真試驗平面的平面度檢測工作,有效衡量大面積平面是否具備多自由度氣浮模擬器試驗條件,且成本更低,操作更簡便,易于集成和裝配。

    Device for rapid detection of high precision plane

    The utility model discloses a device for rapidly detecting high-precision plane plane air bearing, which comprises a base plate, protective shell, nozzle, chair, counterweight interface and control module, a protective shell is arranged on the base plate, the chair is arranged in the protective shell on the floor under the plane air bearing nozzles provide detection device forward and the steering power, providing power forward symmetrical sides of the nozzle arranged on the soleplate, provided at the end of nozzle installed on the bottom of the power steering and control assembly detection device in the plane or stationary motion. The utility model can realize the flatness detection simulation test of ground air plane, effective measure of large area plane have multiple degrees of freedom air flotation simulator test conditions, and lower cost, more convenient operation, easy integration and assembly.

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,具體涉及一種檢測用于空間飛行器地面氣浮仿真試驗的超大面積高精度平面的裝置。
    技術介紹
    空間飛行器一般工作在微重力的環境中,在地面可以用多自由度氣浮模擬器對飛行器進行全物理仿真,驗證飛行器控制系統方案設計的正確性。多自由度氣浮仿真試驗需要在超大面積高精度的平面上進行,多自由度氣浮模擬器通過平面氣浮軸承與平面之間形成高壓氣膜(厚度只有幾十微米)使氣浮臺能夠近似無摩擦、低干擾地實現平面上的平移運動。因此,平面的平面度是保證多自由度氣浮仿真實驗成功的基礎,保證氣浮模擬器在空氣薄膜作用下以一種失重的狀態保持近似靜止。目前對于大平面平面度測量方法,還沒有統一的標準,國內外測量平面度誤差的方法有很多種,主要有液面法、水平儀法、自準直儀法、誤差分離法和光軸法等方法。這些方法費時、費力,調整時間長,記錄完數據后還要進行繁瑣的數據處理,且測量平板自身的平面度誤差會影響工件的測量精度,而且大型測量平板制作困難,生產成本高,一般較為稀少,因此在工程實際中對中大平面的平面度檢測極為不便,勉強為之則測量精度不高,測量結果不可靠。在大面積平面上測量平面度的連續性和準確度使測量時間和成本非常昂貴。但實際上,無論表面如何測量,最重要的還是多自由度氣浮模擬器在平面上的表現性能要符合要求。針對多自由度氣浮仿真試驗的大型平面,國內外的一些高校直接將多自由度氣浮模擬器放在平面上進行測試。理想的試驗臺平面應使氣浮模擬器在平面上受到的擾動很小甚至保持靜止。一般國際上對于氣浮模擬器試驗平面的要求是水平度在0.001英寸(25.4微米)內,即漂浮體在15秒內漂移的距離不超過24英寸(0.6096米)。但多自由度氣浮模擬器的研發周期長、成本高,直接將昂貴的氣浮模擬器放置于不確定的平面施工條件下進行平面度檢測并不是最優的檢測方法。為此,需要設計一種能夠代替氣浮模擬器檢驗大平面平面度的裝置。
    技術實現思路
    本技術的技術解決問題:為克服現有技術的不足,提供一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,以等效傳統氣浮模擬器重量以及所用動力的大小,進而檢驗大平面的平面度。本技術的技術解決方案:一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,包括底板、平面氣浮軸承、防護外殼、噴嘴、椅子、配重接口和控制組件,防護外殼設置在底板上,椅子設置在防護外殼上,底板下設置平面氣浮軸承,噴嘴提供檢測裝置的前進和轉向動力,提供前進動力的噴嘴對稱安裝于底板的兩側,提供轉向動力的噴嘴安裝于底板的末尾,防護外殼與底板均為左右對稱結構,配重接口設置在底板上,通過在配重接口上連接配重,調節檢測裝置的重心使其不發生側翻,控制組件控制檢測裝置在平面上運動或者靜止。控制組件包括電池、電源模塊、繼電器、開關閥、搖桿、啟停開關和接線端子,電池、電源模塊、繼電器、開關閥和接線端子均設置在底板上,搖桿、啟停開關設置在椅子的把手上,通過控制開關閥,進而控制噴嘴和平面氣浮軸承的通斷氣。電池、電源模塊、繼電器、開關閥和接線端子安裝在底板左右對稱的軸線上。平面氣浮軸承為3個,在底板上呈等腰三角形布置。提供前進動力的噴嘴共2個,噴口均向后設置;提供轉向動力的噴嘴共4個,其中兩個噴口向左,另兩個噴口向右。電池與具有降壓作用的電源模塊連接,接線端子與電源模塊連接并將電路分為4路,每一路接入一個繼電器及開關閥,繼電器控制開關閥的通斷,從而控制平面氣浮軸承和噴嘴的通斷氣。氣源由外接氣管提供,通過開關閥的開關控制3個平面氣浮軸承和6個噴嘴的通斷氣。本技術與現有技術相比具有如下有益效果:(1)本技術采用與氣浮模擬器同規格的平面氣浮軸承、同量程的噴嘴,在加入人的情況下通過增加配重使整個檢測裝置的重量與氣浮模擬器基本相同,在設計以及裝配過程中都要力求整個檢測裝置的重心在其中心平面附近,以確保人坐上椅子后檢測裝置的重心還能保持在中心平面附近,防止檢測裝置的重心偏置造成側翻等事故,可以等效模擬氣浮模擬器在平面上的運動;(2)本技術用快速檢測裝置代替多自由度氣浮模擬器進行大平面的平面度檢測,省去了復雜的控制系統設計,采用有線的觸點式控制,將人加入到檢測過程中,省去了遠程控制在控制器集成及系統開發上的成本,控制系統易于集成;(3)本技術與現有國內外現有方案相比,可實現地面氣浮仿真試驗平面的平面度檢測工作,有效衡量大面積平面是否具備多自由度氣浮模擬器試驗條件,且成本更低,操作更簡便,易于集成和裝配。附圖說明圖1為本技術主視圖;圖2為本技術側視圖;圖3為本技術內部俯視圖;圖4為本技術仰視圖;圖5為本技術電路圖;圖6為本技術氣路圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的描述。本專利技術在于提供一種成本較低、測量效率較高、測量結果較直觀的檢測氣浮仿真試驗平面的裝置。檢測裝置與氣浮模擬器在重量以及所用動力的大小上完全等效。能夠代替氣浮模擬器檢驗大平面的平面度。但檢測裝置在結構和控制系統的設計上都遠比氣浮模擬器簡單,成本低,開發周期短。具體包括底板7、平面氣浮軸承4、防護外殼3、噴嘴6、椅子1、配重接口11和控制組件,如圖1所示,快速檢測裝置由下面三個平面氣浮軸承4與大面積平面之間的高壓氣膜提供支撐力與重力抵消,使檢測裝置主體處于一種失重狀態。圖4所示是三個平面氣浮軸承4的安裝位置,平面氣浮軸承4為3個,在底板7上呈等腰三角形布置,由圖1所示啟停開關5控制平面氣浮軸承4開關閥的開關。防護外殼3設置在底板7上,椅子1設置在防護外殼3上,底板7下設置平面氣浮軸承4,噴嘴6提供檢測裝置的前進和轉向動力,提供前進動力的噴嘴6對稱安裝于底板7的兩側,提供轉向動力的噴嘴6安裝于底板7的末尾,如圖3所示,快速檢測裝置的前進動力由左右兩邊各一個的前進噴嘴6提供,兩個噴嘴同時向正后方噴氣,為快速檢測裝置主體提供一個向前的動力。在檢測裝置尾部裝有四個轉向噴嘴8,兩個噴嘴朝右噴氣,提供給主體一個向左轉的動力。兩個噴嘴朝左噴氣,提供給主體一個向右轉的動力。噴嘴的規格和氣浮模擬器一致,氣浮模擬器每個方向的動力提供也是由兩個噴嘴實現的。動力部分與氣浮模擬器完全等效。如圖1所示,搖桿2通過控制開關閥分別控制檢測裝置前進、左轉、右轉三個方向的運動。防護外殼3與底板7均為左右對稱結構,配重接口11設置在底板7上,通過在配重接口11上連接配重,調節檢測裝置的重心使其不發生側翻,如圖3所示,檢測裝置在設計和裝配時盡量保證重心能維持在虛線所示的中心平面附近,設計時還預留了配重的安裝接口9,裝配完成后可以利用水平尺測量底板7的水平度,通過加裝配重調整檢測裝置的重心在中心平面附近。同時,還可以通過加裝配重使檢測裝置的重量與氣浮模擬器保持近似,可以更好的等效氣浮模擬器在平面上的移動效果。如圖3所示,控制組件控制檢測裝置在平面上運動或者靜止,控制組件包括電池9、電源模塊12、繼電器13、開關閥10、搖桿2、啟停開關5和接線端子14,電池9、電源模塊12、繼電器13、開關閥10和接線端子14均設置在底板7上,搖桿2、啟停開關5設置在椅子1的把手上,電池9、電源模塊12、繼電器13、開關閥10和接線端子14安裝在底板7左右對稱的軸線上,通過控制開關閥10,進而控制噴嘴6和平面氣浮軸承4的通斷氣。本實用本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,其特征在于,包括底板(7)、平面氣浮軸承(4)、防護外殼(3)、噴嘴(6)、椅子(1)、配重接口(11)和控制組件,防護外殼(3)設置在底板(7)上,椅子(1)設置在防護外殼(3)上,底板(7)下設置平面氣浮軸承(4),噴嘴(6)提供檢測裝置的前進和轉向動力,提供前進動力的噴嘴(6)對稱安裝于底板(7)的兩側,提供轉向動力的噴嘴(6)安裝于底板(7)的末尾,防護外殼(3)與底板(7)均為左右對稱結構,配重接口(11)設置在底板(7)上,通過在配重接口(11)上連接配重,調節檢測裝置的重心使其不發生側翻,控制組件控制檢測裝置在平面上運動或者靜止。

    【技術特征摘要】
    1.一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,其特征在于,包括底板(7)、平面氣浮軸承(4)、防護外殼(3)、噴嘴(6)、椅子(1)、配重接口(11)和控制組件,防護外殼(3)設置在底板(7)上,椅子(1)設置在防護外殼(3)上,底板(7)下設置平面氣浮軸承(4),噴嘴(6)提供檢測裝置的前進和轉向動力,提供前進動力的噴嘴(6)對稱安裝于底板(7)的兩側,提供轉向動力的噴嘴(6)安裝于底板(7)的末尾,防護外殼(3)與底板(7)均為左右對稱結構,配重接口(11)設置在底板(7)上,通過在配重接口(11)上連接配重,調節檢測裝置的重心使其不發生側翻,控制組件控制檢測裝置在平面上運動或者靜止。2.如權利要求1所述的一種對高精度平面進行快速檢測的裝置,其特征在于,控制組件包括電池(9)、電源模塊(12)、繼電器(13)、開關閥(10)、搖桿(2)、啟停開關(5)和接線端子(14),電池(9)、電源模塊(12)、繼電器(13)、開關閥(10)和接線端子(14)均設置在底板(7)上,搖桿(2)、啟停開關(5)設置在椅子(1)的把手上,通過控制開關閥(10),進而控制噴嘴(6)和平面氣浮軸...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張栩曼陳志鴻張中哲鄧松波許劍王曄
    申請(專利權)人:北京精密機電控制設備研究所
    類型:新型
    國別省市:北京;11

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