用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，包括過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，過渡組件包括測試軸和套筒，測試軸的一端與電機的外殼通過套筒相互轉動連接；拉力測試組件包括第一拉力計，第一拉力計與測試軸的另一端連接，且第一拉力計檢測測試軸的軸向力；扭力測試組件包括第二拉力計、牽引繩和滾輪，牽引繩從測試軸的周向引出后通過滾輪引至第二拉力計。本發明專利技術既可以準確的實時測量旋翼電機產生的拉力，又可以同時實時測量電機扭力；扭力測試組件的設置，使得牽引繩能夠克服扭力，平衡槳葉的旋轉力，使測試軸保持不動，保證第一拉力計在測試拉力時不會發生抖動，提高測試準確度。

Testing device for dynamic tension and torque of unmanned aerial vehicle

The invention relates to a test device for the UAV dynamic force and torque of the motor, including transition components, tensile test components and torsion test components, including test components transition shaft and sleeve connected at one end and rotating shaft of the motor test case by the sleeve; pulling force test assembly includes a first tension meter, and the first tension meter the test shaft is connected to the other end, and the first tension meter detection shaft axial force testing; torque test components include second pull, traction rope and wheel, traction rope from the test shaft circumferential leads through the rollers to pull second. The invention not only can measure the tension generated by the rotor motor accurately, and can also measure motor torque; torque test components set, the traction rope can overcome the torsion force balance, rotating blades, the test shaft remained motionless, ensure that the first rally will not happen jitter in the tensile test, the test accuracy is improved.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置。
技術介紹
植保無人機服務農業在日本、美國等發達國家得到了快速發展。據農業部最新統計，截至2016年6月5日，我國生產專業級無人機的公司有300多家，其中有200多家是植保無人機生產廠家，生產各類植保無人機共178個品種，保有量超過5000架。中國無人機市場正在蓬勃發展。植保無人機性能的優劣通常以載重量、續航能力作為恒定的標準，載重量主要以裝有槳葉的電機拉力所體現，續航能力主要依據在載重狀態下消耗的電能大小，無人機電機的扭力和旋翼扭力產生的拉力值是這種無人機產品質量的判斷依據。現有的無人機電機測試裝置多只能測試拉力，無法同時測試扭力；而且多采用行程較大的拉力計，測試系統抖動嚴重，測試數值準確度不夠。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：為了克服現有無人機電機測試裝置的不足，本專利技術提供一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，包括底座、支架、過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，所述支架固定在底座上，測試時，無人機的槳葉和電機安裝在支架上，所述電機包括外殼和驅動軸，所述電機的驅動軸驅動槳葉旋轉，所述過渡組件包括測試軸和套筒，所述測試軸的一端與電機的外殼通過套筒相互轉動連接；所述拉力測試組件包括第一拉力計，所述第一拉力計與測試軸的另一端連接，且第一拉力計檢測所述測試軸的軸向力；所述扭力測試組件包括第二拉力計、牽引繩和滾輪，所述牽引繩從測試軸的周向引出后通過滾輪引至所述第二拉力計。所述拉力測試組件還包括第一掛鉤、第二掛鉤和第一支座，所述第一拉力計的一端通過第一掛鉤與測試軸連接，所述第一拉力計的另一端通過第二掛鉤與第一支座連接，所述第一支座固定在底座上。所述扭力測試組件還包括第三掛鉤和第二支座，所述第二拉力計的一端與牽引繩連接，第二拉力計的另一端與第二支座連接，所述第二支座固定在底座上。所述第一拉力計與第二拉力計檢測的力均沿測試軸的軸向，即第一拉力計與第二拉力計的設置方向是相同的。這樣，便于將第一拉力計與第二拉力計都固定在同一塊底座上。所述牽引繩從測試軸引出后，在滾輪處彎曲90°后引至所述第二拉力計。牽引繩通過滾輪改變了扭力方向，方便采用拉力計進行扭力檢測。所述支架包括支桿和安裝塊，所述支桿的一端與底座固定，支桿的另一端固定所述安裝塊，所述電機安裝在安裝架上，所述支桿與測試軸相互平行。所述滾輪通過一根支撐柱與底座固定。為了防止測試時，拉力計由于行程問題而使測試系統產生抖動，影響測試數值準確度，所述第一拉力計和第二拉力計為無位移拉力傳感器。本專利技術的有益效果是，本專利技術的用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，既可以準確的實時測量旋翼電機產生的拉力，又可以同時實時測量電機扭力；并且，扭力測試組件的設置，使得牽引繩能夠克服扭力，平衡槳葉的旋轉力，使測試軸保持不動，保證第一拉力計在測試拉力時不會發生抖動，提高測試準確度。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置最優實施例的結構示意圖。圖中1、底座，2、支桿，3、安裝塊，4、槳葉，5、電機，6、測試軸，7、套筒，8、第一拉力計，9、第一掛鉤，10、第二掛鉤，11、第一支座，12、第二拉力計，13、牽引繩，14、滾輪，15、第三掛鉤，16、第二支座，17、支撐柱。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1所示，本專利技術的一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，包括底座1、支架、過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，所述支架固定在底座1上，測試時，無人機的槳葉4和電機5安裝在支架上，所述電機5包括外殼和驅動軸，所述電機5的驅動軸驅動槳葉4旋轉，所述過渡組件包括測試軸6和套筒7，所述測試軸6的一端與電機5的外殼通過套筒7相互轉動連接。所述拉力測試組件包括第一拉力計8，所述第一拉力計8與測試軸6的另一端連接，且第一拉力計8檢測所述測試軸6的軸向力。具體固定時，所述拉力測試組件還包括第一掛鉤9、第二掛鉤10和第一支座11，所述第一拉力計8的一端通過第一掛鉤9與測試軸6連接，所述第一拉力計8的另一端通過第二掛鉤10與第一支座11連接，所述第一支座11固定在底座1上。所述扭力測試組件包括第二拉力計12、牽引繩13和滾輪14，所述牽引繩13從測試軸6的周向引出后通過滾輪14引至所述第二拉力計12。具體固定時，所述扭力測試組件還包括第三掛鉤15和第二支座16，所述第二拉力計12的一端與牽引繩13連接，第二拉力計12的另一端與第二支座16連接，所述第二支座16固定在底座1上。所述滾輪14通過一根支撐柱17與底座1固定。所述第一拉力計8與第二拉力計12檢測的力均沿測試軸6的軸向。這樣，便于將第一拉力計8與第二拉力計12都固定在同一塊底座1上。圖1中，所述牽引繩13從測試軸6引出后，在滾輪14處彎曲90°后引至所述第二拉力計12。作為優選，第一拉力計8和第二拉力計12為無位移拉力傳感器。所述支架包括支桿2和安裝塊3，所述支桿2的一端與底座1固定，支桿2的另一端固定所述安裝塊3，所述電機5安裝在安裝架上，所述支桿2與測試軸6相互平行。本專利技術的用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，既可以準確的實時測量旋翼電機產生的拉力，又可以同時實時測量電機扭力。扭力測試組件通過牽引繩13將測試軸的扭力引出，從而能夠很方便地通過拉力計測試扭力。并且扭力測試組件的設置，使得牽引繩13能夠克服扭力，平衡槳葉4的旋轉力，使測試軸6保持不動，保證第一拉力計8在測試拉力時不會發生抖動，提高測試準確度。以上述依據本專利技術的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項專利技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項專利技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，其特征在于：包括底座(1)、支架、過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，所述支架固定在底座(1)上，測試時，無人機的槳葉(4)和電機(5)安裝在支架上，所述電機(5)包括外殼和驅動軸，所述電機(5)的驅動軸驅動槳葉(4)旋轉，所述過渡組件包括測試軸(6)和套筒(7)，所述測試軸(6)的一端與電機(5)的外殼通過套筒(7)相互轉動連接；所述拉力測試組件包括第一拉力計(8)，所述第一拉力計(8)與測試軸(6)的另一端連接，且第一拉力計(8)檢測所述測試軸(6)的軸向力；所述扭力測試組件包括第二拉力計(12)、牽引繩(13)和滾輪(14)，所述牽引繩(13)從測試軸(6)的周向引出后通過滾輪(14)引至所述第二拉力計(12)。

【技術特征摘要】
1.一種用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，其特征在于：包括底座(1)、支架、過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，所述支架固定在底座(1)上，測試時，無人機的槳葉(4)和電機(5)安裝在支架上，所述電機(5)包括外殼和驅動軸，所述電機(5)的驅動軸驅動槳葉(4)旋轉，所述過渡組件包括測試軸(6)和套筒(7)，所述測試軸(6)的一端與電機(5)的外殼通過套筒(7)相互轉動連接；所述拉力測試組件包括第一拉力計(8)，所述第一拉力計(8)與測試軸(6)的另一端連接，且第一拉力計(8)檢測所述測試軸(6)的軸向力；所述扭力測試組件包括第二拉力計(12)、牽引繩(13)和滾輪(14)，所述牽引繩(13)從測試軸(6)的周向引出后通過滾輪(14)引至所述第二拉力計(12)。2.如權利要求1所述的用于無人機電機動態拉力與扭力的測試裝置，其特征在于：所述拉力測試組件還包括第一掛鉤(9)、第二掛鉤(10)和第一支座(11)，所述第一拉力計(8)的一端通過第一掛鉤(9)與測試軸(6)連接，所述第一拉力計(8)的另一端通過第二掛鉤(10)與第一支座(11)連接，所述第一支座(11)固定在底座(1)上。3.如權利要求1或2所述的用于無人機電機動態拉力與扭力的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：白文新，王晶，王文，黃鳴曉，王昆明，
申請(專利權)人：常州市易電電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32