本發(fā)明專利技術(shù)提供一種冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)，包括：控制器、擱物架本體和至少二個升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、傳動螺桿、導(dǎo)向桿、連接件，連接件上還設(shè)有與傳動螺桿適配的滑動螺母，當(dāng)擱物架本體與升降機(jī)構(gòu)裝配完成后，連接件滑動地套設(shè)于導(dǎo)向桿上，滑動螺母套設(shè)于傳動螺桿上，電機(jī)驅(qū)動傳動螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滑動螺母的升降從而帶動擱物架本體沿導(dǎo)向桿移動；控制器被設(shè)置為根據(jù)每個傳感器反饋的對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號控制每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)逐漸趨于同步。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過傳感器時時偵測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器進(jìn)行邏輯分析，時時調(diào)節(jié)驅(qū)動補(bǔ)償，再調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的信號的方法，達(dá)到兩個電機(jī)始終可以保持同步運(yùn)行的目的。
Lifting synchronization system of refrigerator shelf and control method thereof
The invention provides a refrigerator shelf lifting rack synchronization system includes a controller, a shelf body and at least two lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a motor, a driving screw, a guide rod and a connecting piece, the connecting piece is also provided with a sliding nut and screw drive adapter, when assembling the rack body and the lifting mechanism is completed, connecting member is slidably sleeved on the guide rod, a sliding nut is sleeved on the screw drive, motor driven lifting drive screw rotation driven sliding nut to drive the rack body to move along the guide rod; the controller is set according to the speed and the number of steps and step motor speed corresponding to each sensor in the feedback the number of signal control of each motor tends to be synchronized. Compared with the prior art, the sensor always detect the running state of the motor and feedback to the controller for logic analysis, constantly adjusting drive compensation, adjusting method of driving signal of the motor running, to achieve two motor synchronous operation can always keep the purpose.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于家用電器
，尤其涉及一種冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)及其控制方法。
技術(shù)介紹
目前，在冰箱的制冷間室內(nèi)通常設(shè)有至少一個用于擱置物品的擱物架，在冰箱制冷間室的內(nèi)膽壁上設(shè)置有用于支撐擱物架的膽筋，擱物架放置在膽筋上，從而將制冷間室分隔成若干置物空間。隨著技術(shù)的發(fā)展，冰箱內(nèi)可設(shè)置電動升降擱物架，擱物架的升降是通過升降機(jī)構(gòu)完成的，其主要作用是為了滿足存放不同體積的食材，可以在有效范圍內(nèi)電動調(diào)節(jié)擱物架之間的高度，無需拆卸擱物架，提升用戶體驗感。但是這種電動升降擱物架在使用的過程中會出現(xiàn)以下問題：擱物架在受到較大的不平衡外力或單個電機(jī)產(chǎn)生故障時，另一個電機(jī)還會繼續(xù)運(yùn)行，導(dǎo)致擱物架嚴(yán)重傾斜和電機(jī)堵轉(zhuǎn)卡死的問題，擱物架升降功能失效。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的之一在于提供一種有效解決上述問題的冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)。本專利技術(shù)的目的還在于提供一種冰箱擱物架的升降同步控制方法。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的之一，本專利技術(shù)提供一種冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)，其包括：控制器、擱物架本體和至少二個升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)有傳感器，所述電機(jī)及傳感器均與所述控制器電性連接；傳動螺桿，與所述電機(jī)連接且被所述電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)；導(dǎo)向桿，與所述傳動螺桿平行設(shè)置；連接件，與所述擱物架本體固定，所述連接件上設(shè)有與所述傳動螺桿適配的滑動螺母，當(dāng)所述擱物架本體與所述升降機(jī)構(gòu)裝配完成后，所述連接件滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，所述滑動螺母套設(shè)于傳動螺桿上，所述電機(jī)驅(qū)動所述傳動螺桿旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述滑動螺母升降從而帶動所述擱物架本體沿所述導(dǎo)向桿移動；所述控制器被設(shè)置為根據(jù)每個所述傳感器反饋的對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號控制每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)逐漸趨于同步。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述傳動螺桿連接。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有磁性齒輪，所述磁性齒輪與所述轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述傳感器將感測到的齒輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號反饋給所述控制器。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳感器為霍爾傳感器。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擱物架本體的相對兩側(cè)設(shè)有支撐件，所述擱物架本體通過所述支撐件與所述連接件固定連接。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在冰箱內(nèi)膽后壁的兩側(cè)。為實現(xiàn)上述另一專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供一種冰箱擱物架的升降同步控制方法，其包括以下步驟：傳感器采集各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號并反饋給控制器；當(dāng)控制器分析出不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號存在差異時，控制器向每個電機(jī)發(fā)出控制信號，調(diào)節(jié)各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)直至各個電機(jī)運(yùn)行同步。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器上集成有存儲單元，當(dāng)擱物架升降到任何一個位置發(fā)生斷電時，所述控制器將所述傳感器感測到的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)存儲至存儲單元。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存儲單元為EPROM或EEPROM。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳感器為霍爾傳感器。本專利技術(shù)的有益效果是：通過傳感器時時偵測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器進(jìn)行邏輯分析，時時調(diào)節(jié)驅(qū)動補(bǔ)償，再調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的信號的方法，達(dá)到兩個電機(jī)始終可以保持同步運(yùn)行的目的，系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)簡單，精密度高，響應(yīng)快。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一具體實施方式中冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本專利技術(shù)一具體實施方式中又一角度下冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本專利技術(shù)一具體實施方式中轉(zhuǎn)子、磁性齒輪及傳感器相互作用原理示意圖。具體實施方式以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本專利技術(shù)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空間相對位置的術(shù)語是出于便于說明的目的來描述如附圖中所示的一個單元或特征相對于另一個單元或特征的關(guān)系。空間相對位置的術(shù)語可以旨在包括設(shè)備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。例如，如果將圖中的設(shè)備翻轉(zhuǎn)，則被描述為位于其他單元或特征“下方”或“之下”的單元將位于其他單元或特征“上方”。因此，示例性術(shù)語“下方”可以囊括上方和下方這兩種方位。設(shè)備可以以其他方式被定向（旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向），并相應(yīng)地解釋本文使用的與空間相關(guān)的描述語。參圖1所示，為本專利技術(shù)冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)10的一較佳實施方式。該冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)10包括控制器（圖未示）、擱物架本體11和升降機(jī)構(gòu)12，其中，升降機(jī)構(gòu)12又包括：電機(jī)、與電機(jī)相連且被電機(jī)驅(qū)動的傳動螺桿、導(dǎo)向桿，擱物架本體11通過連接件滑動地設(shè)置在導(dǎo)向桿，在電機(jī)中設(shè)有轉(zhuǎn)子和用于感測轉(zhuǎn)子運(yùn)動狀態(tài)的傳感器。在本實施方式中，擱物架本體11屬于超寬擱物架，至少需要兩個升降機(jī)構(gòu)12提供充足的動力才能完成擱物架本體11的升降運(yùn)動，提供更靈活的儲存食材的空間，兩個升降機(jī)構(gòu)12分別設(shè)置在冰箱內(nèi)膽（圖未示）后壁的兩側(cè)。具體地，其中一個升降機(jī)構(gòu)12包括：第一電機(jī)、第一傳動螺桿、第一導(dǎo)向桿及與第一導(dǎo)向桿適配的第一連接件，第一導(dǎo)向桿與第一傳動螺桿靠近設(shè)置且兩者平行，第一導(dǎo)向桿與第一傳動螺桿的一端均固定在冰箱制冷間室內(nèi)膽的頂壁上，第一傳動螺桿的另一端與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，第一傳動螺桿與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)向桿的的另一端固定在第一電機(jī)的外殼上。另一個升降機(jī)構(gòu)12包括第二電機(jī)、第二傳動螺桿、第二導(dǎo)向桿及與第二導(dǎo)向桿適配的第二連接件，第二導(dǎo)向桿與第二傳動螺桿靠近設(shè)置且兩者平行，第二導(dǎo)向桿與第二傳動螺桿的一端均固定在冰箱制冷間室內(nèi)膽的頂壁上，第二傳動螺桿的另一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，第二傳動螺桿與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)向桿的的另一端固定在第二電機(jī)的外殼上。進(jìn)一步地，擱物架本體11的相對兩側(cè)設(shè)有支撐件111，擱物架本體11通過支撐件111與連接件固定連接。在第一連接件上設(shè)有與第一傳動螺桿適配的第一滑動螺母，在第二連接件上設(shè)有與第二傳動螺桿適配的第二滑動螺母，當(dāng)擱物架本體11與升降機(jī)構(gòu)12裝配完成后，第一連接件滑動地套設(shè)于第一導(dǎo)向桿上，第一滑動螺母套設(shè)于第一傳動螺桿上，第二連接件滑動地套設(shè)于第二導(dǎo)向桿上，第二滑動螺母套設(shè)于第二傳動螺桿上。傳動螺桿受電機(jī)驅(qū)動使得滑動螺母沿傳動螺桿升降從帶動擱物架本體11沿導(dǎo)向桿移動。由于兩個升降機(jī)構(gòu)12與擱物架本體11對稱裝配，兩個升降機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)完全相同，以下以其中一個升降機(jī)構(gòu)12為例進(jìn)行說明：結(jié)合圖2和3所示，啟動第一電機(jī)121，其內(nèi)的轉(zhuǎn)子1211驅(qū)動第一傳動螺桿122轉(zhuǎn)動，使得滑動螺母125沿傳動螺桿升降，第一連接件124沿導(dǎo)向桿移動，帶動與擱物架本體11沿導(dǎo)向桿123移動。進(jìn)一步地，第一電機(jī)121內(nèi)設(shè)有第一傳感器1212，第一電機(jī)121及第一傳感器1212均與控制器（圖未示）電性連接。優(yōu)選地，第一傳感器1212為霍爾傳感器。第一電機(jī)121的轉(zhuǎn)子1211上設(shè)有磁性齒輪13，磁性齒輪13與轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)，第一傳感器1212通過電磁感應(yīng)原理，可以探測到齒輪上的磁性齒凸臺和非磁性凹槽的不同狀態(tài)，從而得到磁性齒輪13的旋轉(zhuǎn)速度，并將感測到的齒輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號反饋給控制器。由于擱物架的升降需要至少二個升降機(jī)構(gòu)12，在本實施方式中，控制器接收第一傳感器和第二傳感器反饋的對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號，當(dāng)控制器分析出第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號有差異值本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)，包括：控制器、擱物架本體和至少二個升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)有傳感器，所述電機(jī)及傳感器均與所述控制器電性連接；傳動螺桿，與所述電機(jī)連接且被所述電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)；導(dǎo)向桿，與所述傳動螺桿平行設(shè)置；連接件，與所述擱物架本體固定，所述連接件上設(shè)有與所述傳動螺桿適配的滑動螺母，當(dāng)所述擱物架本體與所述升降機(jī)構(gòu)裝配完成后，所述連接件滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，所述滑動螺母套設(shè)于傳動螺桿上，所述電機(jī)驅(qū)動所述傳動螺桿旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述滑動螺母升降從而帶動所述擱物架本體沿所述導(dǎo)向桿移動；所述控制器被設(shè)置為根據(jù)每個所述傳感器反饋的對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號控制每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)逐漸趨于同步。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)，包括：控制器、擱物架本體和至少二個升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)有傳感器，所述電機(jī)及傳感器均與所述控制器電性連接；傳動螺桿，與所述電機(jī)連接且被所述電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)；導(dǎo)向桿，與所述傳動螺桿平行設(shè)置；連接件，與所述擱物架本體固定，所述連接件上設(shè)有與所述傳動螺桿適配的滑動螺母，當(dāng)所述擱物架本體與所述升降機(jī)構(gòu)裝配完成后，所述連接件滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，所述滑動螺母套設(shè)于傳動螺桿上，所述電機(jī)驅(qū)動所述傳動螺桿旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述滑動螺母升降從而帶動所述擱物架本體沿所述導(dǎo)向桿移動；所述控制器被設(shè)置為根據(jù)每個所述傳感器反饋的對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)信號控制每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和步數(shù)逐漸趨于同步。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述傳動螺桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱擱物架的升降同步系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有磁性齒輪，所述磁性齒輪與所述轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述傳感器將感測到的齒輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號反饋給所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱擱物架的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐海東，劉明勇，吳光瑞，張珩，王寧，
申請(專利權(quán))人：青島海爾股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
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