數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)技術(shù)方案

數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)，屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域。本系統(tǒng)包括一套數(shù)控系統(tǒng)，能量交換裝置和三組六個(gè)配合端面體（左、右）布置在轉(zhuǎn)換體的兩端面上，分別由三個(gè)伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)端面體軸組。各配合端面上設(shè)有數(shù)量、通徑、位置不等或不同的孔槽，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下構(gòu)成各油路動(dòng)態(tài)的通/斷邏輯關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行件輸出參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)所需的狀態(tài)。本系統(tǒng)基于其控制性可靠，尺寸小重量輕，工作精度高，造價(jià)低，對(duì)航空器液壓和水下航行器液壓裝備有特殊意義，對(duì)通用液壓有普遍意義。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)，屬于液壓

技術(shù)介紹
現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)工作單一，想要獲得的較大的流量輸出或高壓力數(shù)值必須采用體積更大的液壓系統(tǒng)；且現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)輸出的流量、壓力數(shù)值為額定值，控制精度較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一數(shù)字控制的壓力與流量可交換的液壓系統(tǒng)-數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)，其輸出終端(油缸/馬達(dá))可獲得比泵本身排量大N倍的流量以得到高線速度或高轉(zhuǎn)速的輸出；也可獲得比泵本身所能承受的壓力高N倍的超高壓力輸出以得到大噸位力量或大扭矩的輸出。本專利技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)，包括主油缸以及由左箱體、右箱體構(gòu)成的箱體，其特征是，還設(shè)有置于箱體內(nèi)的門油路系統(tǒng)、置于箱體上方的兩個(gè)相同的能量轉(zhuǎn)換裝置I和II，能量轉(zhuǎn)換裝置用于增壓減流/增流減壓，所述門油路系統(tǒng)包括輸入輸出機(jī)構(gòu)、油路分配機(jī)構(gòu)、交換機(jī)構(gòu)；所述輸入輸出機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、拉桿軸1、有圓形端面的固定轉(zhuǎn)換體1、與轉(zhuǎn)換體1兩端面密封貼合的圓形端面體左1和端面體右1，所述端面體左1的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞1，拉桿軸1依次穿過活塞1、端面體左1、轉(zhuǎn)換體1、端面體右1的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸1的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右1連接，拉桿軸1的左端設(shè)有端蓋齒輪1，伺服電機(jī)2的軸連接有齒輪3；所述轉(zhuǎn)換體1的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左1的端面、端面體右1的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體1的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)2用于切換液壓執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)方向和各執(zhí)行件的換位，伺服電機(jī)2經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸1使端面體左1、端面體右1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左1的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體1左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右1的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體1右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；所述油路分配機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3、拉桿軸2、有圓形端面的固定的轉(zhuǎn)換體2、與轉(zhuǎn)換體2兩端面密封貼合的圓形端面體左2和端面體右2，所述端面體左2的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞2，拉桿軸2依次穿過活塞2、端面體左2、轉(zhuǎn)換體2、端面體右2的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸2的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右2連接，拉桿軸2的左端設(shè)有端蓋齒輪2，伺服電機(jī)3的軸連接有齒輪4；所述轉(zhuǎn)換體2的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左2的端面、端面體右2的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體2的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)3用于油路分配，伺服電機(jī)3經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸2使端面體左2、端面體右2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左2的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體2左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右2的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體2右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；所述交換機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)4、拉桿軸3、有圓形端面的固定的轉(zhuǎn)換體3、與轉(zhuǎn)換體3兩端面密封貼合的圓形端面體左3和端面體右3，所述端面體左3的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞3，拉桿軸3依次穿過活塞3、端面體左3、轉(zhuǎn)換體3、端面體右3的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸3的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右3連接，拉桿軸3的左端設(shè)有端蓋齒輪3，伺服電機(jī)4的軸連接有齒輪5；所述轉(zhuǎn)換體3的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左3的端面、端面體右3的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體3的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)4用于控制增壓減流/增流減壓的切換，伺服電機(jī)4經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸3使端面體左3、端面體右3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左3的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體3左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右3的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體3右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；在伺服電機(jī)2、3、4的驅(qū)動(dòng)下，控制輸入輸出機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與進(jìn)油口L口聯(lián)通，控制輸入輸出機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與油路分配機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)聯(lián)通，控制油路分配機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與交換機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)聯(lián)通，控制交換機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與能量轉(zhuǎn)換裝置聯(lián)通，最終構(gòu)成各油路動(dòng)態(tài)的通/斷邏輯關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行件輸出參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)所需的狀態(tài)。所述能量轉(zhuǎn)換裝置I中包括變能缸1、變能活塞1、導(dǎo)向桿1，導(dǎo)向桿1中部設(shè)有圓柱形凸起，導(dǎo)向桿1下部設(shè)有端蓋，變能缸1與轉(zhuǎn)換體之間設(shè)有空腔；導(dǎo)向桿1的底部通過固定銷安裝于轉(zhuǎn)換體內(nèi)，變能活塞1安裝于變能缸1的空腔內(nèi)，導(dǎo)向桿1插入變能活塞1軸心的空腔中，導(dǎo)向桿1的端蓋與變能活塞底部螺栓連接；變能缸1的空腔頂部與變能活塞1頂部之間設(shè)有e腔，e腔通過通道可與交換機(jī)構(gòu)聯(lián)通；變能活塞1內(nèi)部與導(dǎo)向桿1的D5(D5為導(dǎo)向桿1直徑)和D6(導(dǎo)向桿1中部凸起的直徑)分別構(gòu)成d腔和b腔(即變能活塞1內(nèi)部與導(dǎo)向桿1上部構(gòu)成d腔，變能活塞1內(nèi)部與導(dǎo)向桿1下部構(gòu)成b腔)，再由端蓋與變能活塞1底部螺釘連接；導(dǎo)向桿1中心有孔通大氣，轉(zhuǎn)換體、導(dǎo)向桿1及變能活塞1底部構(gòu)成a腔，a腔通過通道可與交換機(jī)構(gòu)聯(lián)通；轉(zhuǎn)換體、變能缸1及變能活塞1之間構(gòu)成c腔，c腔通過通道可與交換機(jī)構(gòu)聯(lián)通；能量轉(zhuǎn)換裝置Ⅱ的結(jié)構(gòu)與能量轉(zhuǎn)換裝置Ⅰ的結(jié)構(gòu)相同；兩個(gè)能量交換裝置交替工作，為液壓執(zhí)行件提供連續(xù)的、無限的流量與壓力。拉桿軸3、2、1內(nèi)分別軸向設(shè)有管道q、s、u，分別與轉(zhuǎn)換體內(nèi)的入口o、r、t相通，端面體左3、2、1與相應(yīng)的活塞之間分別設(shè)有k、n、m腔；主電機(jī)通過泵供油經(jīng)p口進(jìn)入o、r、t分別經(jīng)過q、s、u管道至k、n、m腔，構(gòu)成對(duì)三個(gè)內(nèi)置油缸建壓，分別使三個(gè)端面體左的端面緊貼于相應(yīng)的轉(zhuǎn)換體的左端面上，構(gòu)成密封面；同時(shí)由三個(gè)拉桿軸各自使其相應(yīng)的端面體右緊貼于轉(zhuǎn)換體的右端面上，構(gòu)成密封面。還設(shè)有由液壓馬達(dá)與編碼器組合構(gòu)成的在線檢測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度與位置并進(jìn)行控制。還設(shè)有控制系統(tǒng)壓力的數(shù)控溢流閥，包括伺服電機(jī)1、齒輪1、齒輪2、螺桿、閥套，由伺服電機(jī)1經(jīng)齒輪1、齒輪2控制螺桿做左右直線位移，以壓縮或放松彈簧實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)壓力。所述門油路系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)不同通徑和開啟壓力的單向閥，為能量轉(zhuǎn)換裝置復(fù)位提供壓力；同時(shí)，轉(zhuǎn)換體內(nèi)還有β1、β2、β3、β4這四個(gè)單向閥，作為流量切換時(shí)保證內(nèi)部壓力設(shè)置的。所述轉(zhuǎn)換體的兩端面、端面體左1、2、3的右端面以及端面體右1、2、3的左端面的平面度不低于4級(jí)精度，其粗糙度值≤0.1μm。還設(shè)有2個(gè)輔助油缸。本系統(tǒng)包括一套數(shù)控系統(tǒng)，能量交換裝置和三組六個(gè)配合端面體(左、右)布置在轉(zhuǎn)換體的兩端面上，分別由三個(gè)伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)端面體軸組。各配合端面上設(shè)有數(shù)量、通徑、位置不等或不同的孔槽，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下構(gòu)成各油路動(dòng)態(tài)的通/斷邏輯關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行件輸出參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)所需的狀態(tài)。本專利技術(shù)以液壓執(zhí)行件的回油為反饋量，作用有兩方面：一方面用作驅(qū)動(dòng)能量交換裝置的復(fù)位動(dòng)力；另一方面由液壓馬達(dá)與編碼器組合構(gòu)成系統(tǒng)的在線檢測(cè)量，實(shí)時(shí)檢測(cè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度與位置并進(jìn)行控制。本專利技術(shù)的功能：1.由交換裝置實(shí)現(xiàn)壓力變流量/流量變壓力，使液壓執(zhí)行件獲得大于其泵排量N倍的流量/高于泵所能承受壓力N倍的超高壓力。即構(gòu)成增流/增壓回路，且為連續(xù)的，穩(wěn)定的，無限的。2.實(shí)時(shí)的在線控制系統(tǒng)的壓力、流量、方向，其控制量為數(shù)字量。3.實(shí)時(shí)的在線控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度和位置，其實(shí)現(xiàn)方式是以執(zhí)行件本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)，包括主油缸以及由左箱體（11）、右箱體（31）構(gòu)成的箱體，其特征是，還設(shè)有置于箱體內(nèi)的門油路系統(tǒng)、置于箱體上方的兩個(gè)相同的能量轉(zhuǎn)換裝置I和II，能量轉(zhuǎn)換裝置用于增壓減流/增流減壓，所述門油路系統(tǒng)包括輸入輸出機(jī)構(gòu)、油路分配機(jī)構(gòu)、交換機(jī)構(gòu)；所述輸入輸出機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2（13）、拉桿軸1（33）、有圓形端面的固定轉(zhuǎn)換體1（32）、與轉(zhuǎn)換體1兩端面密封貼合的圓形端面體左1（34）和端面體右1（30），所述端面體左1的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞1（36），拉桿軸1依次穿過活塞1、端面體左1、轉(zhuǎn)換體1、端面體右1的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸1的右端通過滑動(dòng)軸承（29）、傳動(dòng)銷（27）與端面體右1連接，拉桿軸1的左端設(shè)有端蓋齒輪1（37），伺服電機(jī)2的軸連接有齒輪3（12）；所述轉(zhuǎn)換體1的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左1的端面、端面體右1的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體1的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)2用于切換液壓執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)方向和各執(zhí)行件的換位，伺服電機(jī)2經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸1使端面體左1、端面體右1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左1的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體1左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右1的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體1右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；所述油路分配機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3（15）、拉桿軸2（28）、有圓形端面的固定的轉(zhuǎn)換體2、與轉(zhuǎn)換體2兩端面密封貼合的圓形端面體左2（14）和端面體右2（26），所述端面體左2的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞2（18），拉桿軸2依次穿過活塞2、端面體左2、轉(zhuǎn)換體2、端面體右2的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸2的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右2連接，拉桿軸2的左端設(shè)有端蓋齒輪2（16），伺服電機(jī)3的軸連接有齒輪4（17）；所述轉(zhuǎn)換體2的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左2的端面、端面體右2的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體2的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)3用于油路分配，伺服電機(jī)3經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸2使端面體左2、端面體右2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左2的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體2左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右2的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體2右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；所述交換機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)4（19）、拉桿軸3（20）、有圓形端面的固定的轉(zhuǎn)換體3、與轉(zhuǎn)換體3兩端面密封貼合的圓形端面體左3（24）和端面體右3（25），所述端面體左3的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞3（23），拉桿軸3依次穿過活塞3、端面體左3、轉(zhuǎn)換體3、端面體右3的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸3的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右3連接，拉桿軸3的左端設(shè)有端蓋齒輪3（22），伺服電機(jī)4的軸連接有齒輪5（21）；所述轉(zhuǎn)換體3的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左3的端面、端面體右3的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體3的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)4用于控制增壓減流/增流減壓的切換，伺服電機(jī)4經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸3使端面體左3、端面體右3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左3的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體3左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右3的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體3右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；在伺服電機(jī)2、3、4的驅(qū)動(dòng)下，控制輸入輸出機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與進(jìn)油口L口聯(lián)通，控制輸入輸出機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與油路分配機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)聯(lián)通，控制油路分配機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與交換機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)聯(lián)通，控制交換機(jī)構(gòu)孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)與能量轉(zhuǎn)換裝置聯(lián)通，最終構(gòu)成各油路動(dòng)態(tài)的通/斷邏輯關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行件輸出參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)所需的狀態(tài)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)控液壓柔性系統(tǒng)，包括主油缸以及由左箱體（11）、右箱體（31）構(gòu)成的箱體，其特征是，還設(shè)有置于箱體內(nèi)的門油路系統(tǒng)、置于箱體上方的兩個(gè)相同的能量轉(zhuǎn)換裝置I和II，能量轉(zhuǎn)換裝置用于增壓減流/增流減壓，所述門油路系統(tǒng)包括輸入輸出機(jī)構(gòu)、油路分配機(jī)構(gòu)、交換機(jī)構(gòu)；所述輸入輸出機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2（13）、拉桿軸1（33）、有圓形端面的固定轉(zhuǎn)換體1（32）、與轉(zhuǎn)換體1兩端面密封貼合的圓形端面體左1（34）和端面體右1（30），所述端面體左1的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞1（36），拉桿軸1依次穿過活塞1、端面體左1、轉(zhuǎn)換體1、端面體右1的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸1的右端通過滑動(dòng)軸承（29）、傳動(dòng)銷（27）與端面體右1連接，拉桿軸1的左端設(shè)有端蓋齒輪1（37），伺服電機(jī)2的軸連接有齒輪3（12）；所述轉(zhuǎn)換體1的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左1的端面、端面體右1的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體1的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)2用于切換液壓執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)方向和各執(zhí)行件的換位，伺服電機(jī)2經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸1使端面體左1、端面體右1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左1的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體1左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右1的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體1右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；所述油路分配機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3（15）、拉桿軸2（28）、有圓形端面的固定的轉(zhuǎn)換體2、與轉(zhuǎn)換體2兩端面密封貼合的圓形端面體左2（14）和端面體右2（26），所述端面體左2的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞2（18），拉桿軸2依次穿過活塞2、端面體左2、轉(zhuǎn)換體2、端面體右2的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸2的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右2連接，拉桿軸2的左端設(shè)有端蓋齒輪2（16），伺服電機(jī)3的軸連接有齒輪4（17）；所述轉(zhuǎn)換體2的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左2的端面、端面體右2的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體2的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)3用于油路分配，伺服電機(jī)3經(jīng)一對(duì)齒輪副驅(qū)動(dòng)拉桿軸2使端面體左2、端面體右2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使端面體左2的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體2左端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通，使端面體右2的端面孔、槽中的任一個(gè)或多個(gè)選擇性地與轉(zhuǎn)換體2右端的任一個(gè)或多個(gè)孔聯(lián)通；所述交換機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)4（19）、拉桿軸3（20）、有圓形端面的固定的轉(zhuǎn)換體3、與轉(zhuǎn)換體3兩端面密封貼合的圓形端面體左3（24）和端面體右3（25），所述端面體左3的左端面設(shè)有內(nèi)置油缸及活塞3（23），拉桿軸3依次穿過活塞3、端面體左3、轉(zhuǎn)換體3、端面體右3的軸心將其連接在一起；所述拉桿軸3的右端通過滑動(dòng)軸承、傳動(dòng)銷與端面體右3連接，拉桿軸3的左端設(shè)有端蓋齒輪3（22），伺服電機(jī)4的軸連接有齒輪5（21）；所述轉(zhuǎn)換體3的兩端面分別設(shè)有若干進(jìn)油或返油的孔，所述端面體左3的端面、端面體右3的端面分別設(shè)有若干與轉(zhuǎn)換體3的端面孔相配合的孔、槽；伺服電機(jī)4用于控制增...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江正慶，張毅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江正慶，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32