大型真空容器大門運行機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種大型真空容器大門運行機構(gòu)，包括行走軌道、兩套驅(qū)動行走懸掛裝置和大門夾緊機構(gòu)，其中，兩套驅(qū)動行走懸掛裝置都分別包括滾動行走在行走軌道中的驅(qū)動車輪、離合器、電機、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，電機通過離合器，驅(qū)動驅(qū)動車輪沿行走軌道滾動，從而帶動真空容器大門沿著行走軌道行走，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)大門沿著豎直方向有一定角度的擺動，通過高度調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)吊掛大門的高度，實現(xiàn)大門位置上下可調(diào)節(jié)，使大門吊掛位置和大門重心重合，實現(xiàn)大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直。本發(fā)明專利技術(shù)中的這種大型真空容器大門運行機構(gòu)，具有布局緊湊占用廠房空間小的特點，且結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、運行平穩(wěn)、可靠性高，可以滿足大型航天器空間環(huán)境模擬器大門開關(guān)的高性能要求。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于大型航天器空間環(huán)境模擬設(shè)備即真空容器設(shè)計制造領(lǐng)域，具體來說，本專利技術(shù)涉及一種用于大型真空容器大門平移開啟和關(guān)閉的大門運行機構(gòu)。
技術(shù)介紹
在大型航天器空間環(huán)境模擬設(shè)備中，為了滿足航天器進(jìn)出空間環(huán)境模擬設(shè)備真空容器的需要，通常在真空容器上都會有一個大型的大門。通常這些大型真空容器的大門，都均由尺寸大、重量大的特點；如直徑約10米的圓形大門，厚度約3米，重量能達(dá)到30噸；高度、寬度尺寸約5米的方形大門，厚度達(dá)到1米，重量也能達(dá)到20噸。同時，大門還需要頻繁開啟、關(guān)閉，大門開關(guān)操作的方便性、安全性、運行平穩(wěn)性至關(guān)重要；真空容器大門密封面需要與真空容器密封法蘭上的密封圈對接并壓緊，保證真空密封的低漏率要求，為了保證可靠對接、貼合密封，要求大門開關(guān)機構(gòu)需要方便調(diào)節(jié)大門密封面位置。目前，一般大型真空容器大門開啟方式有旋轉(zhuǎn)式和平移式兩種。旋轉(zhuǎn)式大門開啟，需要大門繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，占用較大空間；垂直于法蘭密封面平移開啟也要占用很大空間；采用平行于法蘭密封面方向平移開門方式，采用地面運行小車方式時，地面上運行小車需要建設(shè)專用的小車軌道，占地面積也比較大。因此，為了滿足大型航天器空間環(huán)境模擬設(shè)備大門開關(guān)的高要求，有必要研制一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、運行平穩(wěn)可靠的大型真空容器大門運行機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種適用于大型真空容器大門平移開啟和關(guān)閉的大門運行機構(gòu)，本專利技術(shù)的容器大門克服了上述大門開關(guān)方式中的缺點，具有占用空間小的特點，且結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性高，完全可以滿足大型航天器空間環(huán)境模擬器大門的高要求。本專利技術(shù)的大型真空容器大門運行機構(gòu)，主要用于大型真空容器大門平移開啟和關(guān)閉，包括行走軌道、兩套驅(qū)動行走懸掛裝置和大門夾緊機構(gòu)，其中，兩套驅(qū)動行走懸掛裝置都分別包括滾動行走在行走軌道中的驅(qū)動車輪、離合器、電機、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，行走軌道通過錨點連接件連接固定到用于安裝真空容器大門的建筑物橫梁上，電機通過離合器，驅(qū)動車輪沿行走軌道滾動，從而帶動真空容器大門沿著行走軌道行走，運行方向與真空容器大門密封面平行，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括吊掛桿和高度調(diào)節(jié)螺桿，吊掛桿上端隨動連接到驅(qū)動車輪上，其底部和高度調(diào)節(jié)螺桿通過鉸鏈鏈接，實現(xiàn)大門沿著豎直方向有一定角度的擺動，通過高度調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)吊掛大門的高度，實現(xiàn)大門位置上下可調(diào)節(jié)；高度調(diào)節(jié)螺桿通過連接塊與真空容器大門連接，并通過連接塊的重心調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)大門吊掛位置，使大門吊掛位置和大門重心重合，實現(xiàn)大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直。其中，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺桿、重心調(diào)節(jié)螺桿使吊掛的大門更好地與真空容器密封法蘭對接。其中，該機構(gòu)可調(diào)節(jié)大門的上下高度；并根據(jù)大門的實際重心的變化情況，隨時調(diào)整吊掛點的位置，確保大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直。其中，真空容器大門與真空容器法蘭面對接后，通過氣動夾緊機構(gòu)來實現(xiàn)大門與真空容器法蘭密封面的夾緊。進(jìn)一步地，該氣動夾緊機構(gòu)由氣缸活塞推動和拉緊鉤爪在支座滑槽內(nèi)運行，使容器大門法蘭與箱體法蘭分離和壓緊，保證大門法蘭面和箱體法蘭面的貼合，從而實現(xiàn)真空密封夾緊要求。進(jìn)一步地，氣動夾緊機構(gòu)通過鉤爪調(diào)整大門與容器法蘭密封面之間的距離，保證大門法蘭面和箱體法蘭面的貼合。其中，行走軌道通過錨點連接件與建筑橫梁上的預(yù)埋件相連接，設(shè)置在真空容器正上方，使其與真空容器法蘭面保持平行的狀態(tài)。本專利技術(shù)的大型真空容器大門運行機構(gòu)具有吊掛高度可調(diào)，重心可調(diào)的特點。高度調(diào)節(jié)可以通過高度調(diào)節(jié)螺桿實現(xiàn)；重心調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺桿，使大門吊掛點位置和大門重心重合，確保大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直；這樣將能夠在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)大門高度、重心調(diào)節(jié)，使大門更好地與真空容器密封法蘭對接，保證密封。附圖說明圖1a為本專利技術(shù)一實施方式的大型真空容器大門運行機構(gòu)的正視圖。圖1b為本專利技術(shù)一實施方式的大型真空容器大門運行機構(gòu)的側(cè)視圖。其中，1、行走軌道；2、車輪；3、離合器；4、電機；5、吊掛桿；6、高度調(diào)節(jié)螺桿；7、重心調(diào)節(jié)螺桿；8、大門。圖2為本專利技術(shù)一實施方式的大型真空容器大門運行機構(gòu)中行走軌道與建筑橫梁連接示意圖。其中，9、建筑橫梁；10、錨點連接件。圖3本專利技術(shù)一實施方式的大型真空容器大門運行機構(gòu)中氣動夾具夾緊裝置安裝示意圖。其中，11、氣缸；12、夾緊機構(gòu)；13、夾緊搭塊；14、容器法蘭。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實施方式作進(jìn)一步地說明，這些實施方式僅僅是示例性的，并不旨在對本專利技術(shù)的保護范圍進(jìn)行任何限制。參見圖1，圖1為本專利技術(shù)一實施方式的大型真空容器大門運行機構(gòu)的示意圖。本專利技術(shù)的大型真空容器大門運行機構(gòu)，主要用于大型真空容器大門平移開啟和關(guān)閉，包括行走軌道1、兩套驅(qū)動行走懸掛裝置和大門夾緊機構(gòu)，其中，兩套驅(qū)動行走懸掛裝置都分別包括滾動行走在行走軌道1中的驅(qū)動車輪2、離合器3、電機4、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)7，行走軌道1通過錨點連接件10連接固定到用于安裝真空容器大門的建筑物橫梁9上(參見圖2，圖2顯示了行走軌道與建筑橫梁連接示意圖)，電機4通過離合器3，驅(qū)動車輪2沿行走軌道1滾動，從而帶動真空容器大門沿著行走軌道1行走，運行方向與真空容器大門密封面平行，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括吊掛桿和5高度調(diào)節(jié)螺桿6，吊掛桿5上端隨動連接到驅(qū)動車輪上，其底部和高度調(diào)節(jié)螺桿6通過鉸鏈鏈接，實現(xiàn)大門沿著豎直方向有一定角度的擺動；通過高度調(diào)節(jié)螺桿6調(diào)節(jié)吊掛大門的高度，實現(xiàn)大門位置上下可調(diào)節(jié)；高度調(diào)節(jié)螺桿6通過連接塊與真空容器大門連接，并通過連接塊的重心調(diào)節(jié)螺桿7調(diào)節(jié)大門吊掛位置，使大門吊掛位置和大門重心重合，實現(xiàn)大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直。通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺桿6、重心調(diào)節(jié)螺桿7可以使吊掛的大門更好地與真空容器密封法蘭對接。當(dāng)大門與真空容器密封法蘭對接后，通過氣動夾緊機構(gòu)來實現(xiàn)大門與真空容器法蘭夾緊和分離。參見圖3，圖3顯示了氣動夾具夾緊裝置安裝示意圖，其中，氣缸11的氣缸缸體通過標(biāo)準(zhǔn)件螺栓連接在夾緊機構(gòu)12承力外殼上，氣缸11的氣缸活塞連接在夾緊機構(gòu)12內(nèi)部運行拉桿上。(氣缸11是標(biāo)準(zhǔn)外購件，夾緊機構(gòu)12為公知結(jié)構(gòu))氣缸11和夾緊機構(gòu)12裝配后的整體部件，將夾緊機構(gòu)12承力外殼通過標(biāo)準(zhǔn)螺栓安裝固定在真空容器外殼壁板上適當(dāng)位置。夾緊時，氣缸11的活塞拉動夾緊機構(gòu)12，夾緊機構(gòu)12夾緊安裝在法蘭上的夾緊搭塊13，吊掛桿5和高度調(diào)節(jié)螺桿6通過鉸鏈鏈接，可以實現(xiàn)大門8沿著豎直方向擺動與真空容器法蘭貼合，實現(xiàn)容器法蘭14的夾緊；分離時，氣缸11的活塞推動夾緊機構(gòu)12，夾緊機構(gòu)12旋轉(zhuǎn)釋放開夾緊搭塊13，吊掛桿5和高度調(diào)節(jié)螺桿6通過鉸鏈鏈接，大門8將在重力作用下擺動分離，實現(xiàn)容器法蘭14的分離。本專利技術(shù)中的這種大型真空容器大門運行機構(gòu)，具有布局緊湊占用廠房空間小的特點，且結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、運行平穩(wěn)、可靠性高，可以滿足大型航天器空間環(huán)境模擬器大門開關(guān)的高性能要求。同時，該大門運行機構(gòu)操作簡單，開啟、關(guān)閉運行速度快，僅需要幾分鐘就可以完成大門的開啟或關(guān)閉，能夠滿足大門快速、頻繁開關(guān)的要求。這種大型真空容器大門運行機構(gòu)不僅適用于大型真空容器大門，對其它設(shè)備有類似開關(guān)要求的大門也適用，應(yīng)用范圍廣。盡管上文對本專利技術(shù)的具體實施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以依據(jù)本專利技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種大型真空容器大門運行機構(gòu)，主要用于大型真空容器大門平移開啟和關(guān)閉，包括行走軌道、兩套驅(qū)動行走懸掛裝置和大門夾緊機構(gòu)，其中，兩套驅(qū)動行走懸掛裝置都分別包括滾動行走在行走軌道中的驅(qū)動車輪、離合器、電機、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，行走軌道通過錨點連接件連接固定到用于安裝真空容器大門的建筑物橫梁上，電機通過離合器，驅(qū)動車輪沿行走軌道滾動，從而帶動真空容器大門沿著行走軌道行走，運行方向與真空容器大門密封面平行，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括吊掛桿和高度調(diào)節(jié)螺桿，吊掛桿上端隨動連接到驅(qū)動車輪上，其底部和高度調(diào)節(jié)螺桿通過鉸鏈鏈接，實現(xiàn)大門沿著豎直方向有一定角度的擺動，通過高度調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)吊掛大門的高度，實現(xiàn)大門位置上下可調(diào)節(jié)；高度調(diào)節(jié)螺桿通過連接塊與真空容器大門連接，并通過連接塊的重心調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)大門吊掛位置，使大門吊掛位置和大門重心重合，實現(xiàn)大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種大型真空容器大門運行機構(gòu)，主要用于大型真空容器大門平移開啟和關(guān)閉，包括行走軌道、兩套驅(qū)動行走懸掛裝置和大門夾緊機構(gòu)，其中，兩套驅(qū)動行走懸掛裝置都分別包括滾動行走在行走軌道中的驅(qū)動車輪、離合器、電機、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，行走軌道通過錨點連接件連接固定到用于安裝真空容器大門的建筑物橫梁上，電機通過離合器，驅(qū)動車輪沿行走軌道滾動，從而帶動真空容器大門沿著行走軌道行走，運行方向與真空容器大門密封面平行，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括吊掛桿和高度調(diào)節(jié)螺桿，吊掛桿上端隨動連接到驅(qū)動車輪上，其底部和高度調(diào)節(jié)螺桿通過鉸鏈鏈接，實現(xiàn)大門沿著豎直方向有一定角度的擺動，通過高度調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)吊掛大門的高度，實現(xiàn)大門位置上下可調(diào)節(jié)；高度調(diào)節(jié)螺桿通過連接塊與真空容器大門連接，并通過連接塊的重心調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)大門吊掛位置，使大門吊掛位置和大門重心重合，實現(xiàn)大門吊掛后法蘭密封面與水平面的垂直。2.如權(quán)利要求1所述的真空容器大門運行機構(gòu)，其中，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺桿、重心調(diào)節(jié)螺桿使吊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張海峰，孟冬輝，孫立臣，張春元，閆榮鑫，邵容平，陳金明，王健，
申請(專利權(quán))人：北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11