一種振動式的集裝袋卸料設備及卸料方法技術

本發明專利技術涉及一種卸料設備，尤其是涉及一種振動式的集裝袋卸料設備及卸料方法。該卸料設備，包括機架、旋轉軸、翻轉機架、翻轉電機和控制器；翻轉機架下部固定設有滾筒輸送機，翻轉機架的底部和兩側均設有吸盤裝置，底部的吸盤裝置用于吸附住集裝袋的底部，兩側的吸盤裝置用于張開集裝袋；翻轉機架后端設有用于振動拍打集裝袋的振動裝置。將載有集裝袋的滾筒輸送機固定設置在旋轉機架上，通過旋轉電機驅動旋轉機架旋轉，在旋轉機架的底部和兩側均設有吸盤裝置，吸附住集裝袋的底部且使得集裝袋兩側張開；通過吸盤氣缸控制吸盤帶動集裝袋抖動，通過振動氣缸帶動振動板在卸料的過程中往復拍打集裝袋，使得卸料連續性更好、殘料量少且不損壞集裝袋。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種卸料設備，尤其是涉及一種振動式的集裝袋卸料設備及卸料方法。
技術介紹
目前，在化工、水泥、糧谷、礦產品行業領域中，大多數企業的對袋裝的物料進行卸料時，是采用人工或者半自動的卸料方式，即用刀片直接劃破袋子卸料或者采用底部帶有小口的集裝袋進行卸料，而這些卸料方式均存廢袋率高、勞動強度高、卸料率低、殘余料高等不足之處，不能保證高效、均勻連續性的供料且易損壞集裝袋。目前在卸料機上提出一種全新的振動式卸料方式，這種技術主要是通過輸送裝置把集裝袋輸送到卸料位置后，集裝袋在翻轉機構裝置上旋轉90°觸動行程開關后停止，振動平臺裝置進行振動卸料，對于處理粘度較高物料，卸料的連續性會受到較大的影響，且殘料量較大。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種卸料效率高、連續性好、自動化程度高的一種振動式的集裝袋卸料設備及卸料方法，該卸料設備及卸料方法能有效降低工人的勞動強度、不損壞集裝袋且卸料殘余量少。本專利技術采用的技術方案是：一種振動式的集裝袋卸料設備，包括固定設置在地面上的機架、通過軸支座設置在機架上端兩側的旋轉軸、設置在兩側的旋轉軸之間的可繞旋轉軸轉動的翻轉機架和連接在旋轉軸上的翻轉電機；所述翻轉機架底部固定設有用于運輸集裝袋的滾筒輸送機，其特征在于：所述滾筒輸送機從翻轉機架的前面延伸到翻轉機架內，所述翻轉機架的底部和兩側均設有吸盤裝置，底部的所述吸盤裝置用于吸附住集裝袋的底部，兩側的所述吸盤裝置用于張開集裝袋；所述翻轉機架后面設有用于振動拍打集裝袋的振動裝置；所述機架上還設有控制翻轉電機、吸盤裝置、滾筒輸送機和振動裝置的控制器。作為優選，所述吸盤裝置包括吸盤安裝板、安裝在吸盤安裝板上的吸盤導桿和吸盤氣缸、以及吸附住集裝袋的吸盤，所述底部的吸盤裝置的吸盤安裝板固定安裝在翻轉機架底部的滾筒輸送機上，所述兩側的吸盤裝置的吸盤安裝板分別固定安裝在翻轉機架的兩側面；所述吸盤導桿對稱設置在吸盤氣缸的兩側，所述吸盤導桿和吸盤氣缸的活塞桿均與吸盤相連，所述吸盤的吸附面吸附在集裝袋上；所述控制器控制吸盤氣缸帶動吸盤沿著吸盤導桿往復運動，進一步帶動集裝袋抖動，吸盤的外形可以根據需要設計成方形、圓形等形狀。作為優選，所述振動裝置包括振動安裝板、設置在振動安裝板上的振動氣缸和振動導桿、以及用于振動集裝袋的振動板，所述振動安裝板固定安裝在翻轉機架后面，所述振動氣缸的活塞桿和振動導桿與振動板相連，所述振動板與集裝袋貼合；所述控制器控制振動氣缸帶動振動板沿著振動導桿往復運動，振動板同時往復拍打集裝袋。作為優選，所述滾筒輸送機包括固定設置翻轉機架底部的滾筒底板、設置在滾筒底板兩側的滾筒安裝側板、安裝在兩側的滾筒安裝側板之間的若干滾筒和設置在滾筒底板上用于驅動滾筒轉動的滾筒驅動裝置，所述滾筒底板上設有用于安裝底部吸盤裝置的安裝槽。作為優選，所述滾筒輸送機上設有到位檢測開關，所述到位檢測開關通過信號線與控制器連接。作為優選，在機架設有用于檢測所述旋轉軸轉動角度的角度檢測開關，所述角度檢測開關通過信號線與控制器相連。一種振動式的集裝袋的卸料方法，包括以下步驟：(1)、集裝袋通過滾筒輸送機運輸到翻轉機架內，運送到指定位置時，到位檢測開關將到位信號傳送到控制器中，控制器控制滾筒驅動裝置停止動作；(2)、翻轉機架底部和兩側的吸盤同時吸附住集裝袋，控制器控制翻轉電機運動，當翻轉機架旋轉到90°時，角度檢測開關將翻轉機架旋轉的角度信息傳送到控制器中，控制器控制翻轉機架底部和兩側的吸盤氣缸動作，使得吸盤帶動集裝袋抖動；同時，控制器控制振動氣缸往復運動，振動板往復拍打集裝袋；(3)、翻轉機架旋轉到180°時，角度檢測開關將翻轉機架旋轉的角度信息傳送到控制器中，控制器控制翻轉電機停止動作，吸盤氣缸和振動氣缸繼續工作一段時間后復位停止，直到集裝袋內的物料卸料完全；(4)、集裝袋內的物料卸料完全后，控制器控制吸盤氣缸和振動氣缸停止動作，控制器控制翻轉電機反向旋轉復位，進行下一袋集裝袋的卸料。本專利技術取得的有益效果是：將載有集裝袋的滾筒輸送機固定設置在旋轉機架上，通過旋轉電機驅動旋轉機架旋轉，在旋轉機架的底部和兩側均設有吸盤裝置，吸附住集裝袋的底部且使得集裝袋兩側張開；通過吸盤氣缸控制吸盤帶動集裝袋抖動，通過振動氣缸帶動振動板在卸料的過程中往復拍打集裝袋，使得卸料連續性更好、殘料量少且不損壞集裝袋。附圖說明圖1為集裝袋放置在設備上時的整體結構示意圖；圖2為圖1右視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為滾筒輸送機的結構示意圖；圖5為吸盤裝置的結構示意圖；圖6為底部的吸盤裝置安裝在滾筒輸送機上的結構示意圖；圖7為振動裝置的結構視圖；圖8為振動裝置的一種實施例；圖9為振動裝置的一種實施例；圖10為振動裝置的一種實施例。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步說明，但本專利技術的內容不僅僅局限于下面的實施例。如圖1-3所示，本專利技術的一種振動式的集裝袋卸料設備，包括機架11、旋轉軸14、翻轉機架12、翻轉電機13、滾筒輸送機2、吸盤裝置3、振動裝置4和控制器17，沿物料的運輸方向看，機架11的上端兩側通過軸支座15均設有旋轉軸14，機架11的設有翻轉機架12旋轉的空間，兩側的旋轉軸14對向設置且中心軸線重合，在兩側的旋轉軸14之間設有翻轉機架12，翻轉機架12可以繞著旋轉軸14的中心軸線旋轉，在一側的旋轉軸14上安裝有驅動旋轉軸14旋轉的翻轉電機13；翻轉機架12前端為物料進料端，滾筒運輸機2由前端的進料端延伸到翻轉機架12內且固定在翻轉機架12的下部，滾筒運輸機2將集裝袋5內的物料運輸到翻轉機架12隨著翻轉機架12一起翻轉后進行卸料動作，翻轉機架12的后端上下固定設有振動裝置4，翻轉機架12的底部和兩側均設有吸盤裝置3，底部的吸盤裝置3固定安裝在滾筒輸送機2上，用于吸附住集裝袋5的底部，防止集裝袋5翻轉后滑落，兩側的吸盤裝置3對稱固定在翻轉機架12上，用于吸附住集裝袋5的兩側，防止集裝袋5塌陷，使集裝袋5卸料過程中一直保持張開狀態。如圖4所示，滾筒輸送機2包括滾筒底板21、滾筒安裝側板22、滾筒25、滾筒驅動裝置23和滾筒安裝銷軸24，滾筒底板21沿物料運輸方向水平固定在翻轉機架12的下部，滾筒底板21的兩側均平行設有滾筒安裝側板22，滾筒安裝側板22由角鋼制成，若干滾筒25通過滾筒安裝銷軸24平行安裝在兩側的滾筒底板21之間，在滾筒底板21底部設有驅動若干滾筒25轉動的滾筒驅動裝置23，啟動滾筒驅動裝置23驅動滾筒25轉動，可以將滾筒25上放置的集裝袋5運動到翻轉機架12內。如圖5所示，在滾筒底板21上還設有用于安裝底部吸盤裝置3的安裝槽26。如圖5-6所示，吸盤裝置3包括吸盤安裝板31、吸盤導桿33、吸盤氣缸32和吸盤34，翻轉機架12底部的吸盤裝置3的吸盤安裝板31固定安裝在安裝槽26內，翻轉機架12兩側的吸盤裝置3的吸盤安裝板31對稱固定安裝在翻轉機架12上，吸盤氣缸32固定安裝在吸盤安裝板31的中部，吸盤導桿33平行對稱設置在吸盤氣缸32的兩側且也安裝在吸盤安裝板31上，吸盤氣缸32的活塞桿和吸盤導桿33均與吸盤34的一個端面相連，吸盤34的另一個端面吸附在集裝袋5上。吸盤氣缸32帶動吸盤34往復運動，使集裝袋5抖動。如圖7所示，振動裝置4包括振動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種振動式的集裝袋卸料設備，包括固定設置在地面上的機架(11)、通過軸支座(15)設置在機架(11)上端兩側的旋轉軸(14)、設置在兩側的旋轉軸(14)之間的可繞旋轉軸(14)轉動的翻轉機架(12)和連接在旋轉軸(14)上的翻轉電機(13)；所述翻轉機架(12)底部固定設有用于運輸集裝袋(5)的滾筒輸送機(2)，其特征在于：所述滾筒輸送機(2)從翻轉機架(12)的前面延伸到翻轉機架(12)內，在所述翻轉機架(12)的底部和兩側均設有吸盤裝置(3)，所述底部的吸盤裝置(3)用于吸附住集裝袋(5)的底部，所述兩側的吸盤裝置(3)用于張開集裝袋(5)；所述翻轉機架(12)后面設有用于振動拍打集裝袋(5)的振動裝置(4)；所述機架(11)上還設有控制翻轉電機(13)、吸盤裝置(3)、滾筒輸送機(2)和振動裝置(4)的控制器(17)。

【技術特征摘要】
1.一種振動式的集裝袋卸料設備，包括固定設置在地面上的機架(11)、通過軸支座(15)設置在機架(11)上端兩側的旋轉軸(14)、設置在兩側的旋轉軸(14)之間的可繞旋轉軸(14)轉動的翻轉機架(12)和連接在旋轉軸(14)上的翻轉電機(13)；所述翻轉機架(12)底部固定設有用于運輸集裝袋(5)的滾筒輸送機(2)，其特征在于：所述滾筒輸送機(2)從翻轉機架(12)的前面延伸到翻轉機架(12)內，在所述翻轉機架(12)的底部和兩側均設有吸盤裝置(3)，所述底部的吸盤裝置(3)用于吸附住集裝袋(5)的底部，所述兩側的吸盤裝置(3)用于張開集裝袋(5)；所述翻轉機架(12)后面設有用于振動拍打集裝袋(5)的振動裝置(4)；所述機架(11)上還設有控制翻轉電機(13)、吸盤裝置(3)、滾筒輸送機(2)和振動裝置(4)的控制器(17)。2.根據權利要求1所述的振動式的集裝袋卸料設備，其特征在于：所述吸盤裝置(3)包括吸盤安裝板(31)、安裝在吸盤安裝板(31)上的吸盤導桿(33)和吸盤氣缸(32)、以及吸附住集裝袋(5)的吸盤(34)，所述底部的吸盤裝置(3)的吸盤安裝板(31)固定安裝在翻轉機架(12)底部的滾筒輸送機(2)上，所述兩側的吸盤裝置(3)的吸盤安裝板(31)分別固定安裝在翻轉機架(12)的兩側面；所述吸盤導桿(33)對稱設置在吸盤氣缸(32)的兩側，所述吸盤導桿(33)和吸盤氣缸(32)的活塞桿均與吸盤(34)相連，所述吸盤(34)的吸附面能夠吸附在集裝袋(5)上；所述控制器(17)控制吸盤氣缸(32)帶動吸盤沿著吸盤導桿往復運動。3.根據權利要求1所述的振動式的集裝袋卸料設備，其特征在于：所述振動裝置(4)包括振動安裝板(41)、設置在振動安裝板(41)上的振動氣缸(42)和振動導桿(43)、以及用于振動集裝袋(5)的振動板(44)，所述振動安裝板(41)固定安裝在翻轉機架(12)后面，所述振動氣缸(42)活塞桿和振動導桿(43)均與振動板(44)的相連，所述振動板(44)能與集裝袋(5)貼合；所述控制器(17)控制振動氣缸(42)帶動振動板(44)沿著振動導桿(43)往復運動。4.根據權利要求2所述的振動式的集裝袋卸料設備，其特征在于：所述滾筒輸送機(2)包括固定設置翻轉機架(12)底部的滾筒底...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧援超，周謨林，史常青，趙黎明，
申請(專利權)人：湖北工業大學，
類型：發明
國別省市：湖北;42