一種植保無人機的靜電噴霧裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種航空靜電噴霧裝置，該裝置主要包含兩個部分，包括噴桿調節裝置和靜電霧化系統。噴桿調節裝置主要是由轉動塊、固定件、噴桿、緊定螺釘等幾部分組成；靜電霧化系統包括霧化系統和靜電發生裝置，霧化系統主要由藥箱、隔膜泵、管路、三通閥和噴頭等組成，靜電發生裝置主要是由直流電源、高壓發生器和電極組成。本發明專利技術中，噴桿可通過轉動塊進行旋轉和伸縮，以適應不同噴幅的要求。整個霧化系統液體回路絕緣。靜電噴霧可以提高航空噴霧均勻性，減少漂移。本發明專利技術實現了航空靜電噴霧中噴頭間距調節問題。提高航空噴霧作業效率，提高航空噴霧對不同植保的適用性，降低操作時間和材料成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于航空植保機械領域，涉及一種航空靜電噴霧裝置，尤其是噴桿裝置結構。
技術介紹
航空噴霧在植保作業中受到廣泛重視，航空靜電噴霧設備可獲得更好的霧化效果，但對作業時霧化裝置的改動也造成一定限制，面對不同環境不同噴霧要求的適應性不夠。至今還沒有一種用于航空靜電噴霧的，直接調節噴頭間距的結構裝置。目前國內有些已實現的無人機噴桿結構。中國專利CN204469973U《一種植保無人機的噴桿機構》公開了一種植保無人機的噴桿機構，可以實現噴桿的轉動折疊以降低無人機寬度便于運輸，而本專利技術通過另一種機構，在藥液于管內流通時既實現噴桿的折疊，還實現了噴桿軸向距離調節。中國專利CN104875893A《農用無人機的噴桿結構》公開了一種植保無人機噴桿結構，該機構由兩個分別固定于起落架和噴桿的連接塊連接，并在螺釘連接的同時，增加十字滑槽和凸條配合安裝，提高了連接穩定性；此專利中結構可拆卸，但仍需借助操作工具，且無法實現噴頭間距的調節，而在本專利技術中實現了噴桿折疊和噴頭間距調節。
技術實現思路
本專利技術提供了一種航空靜電噴霧裝置，通過新的噴桿和起落架固定結構，可以在藥液管路置于噴桿內的情況下實現噴頭間距的調節。本專利技術裝置主要包括包含兩個部分，包括噴桿調節裝置和靜電霧化系統。噴桿調節裝置主要由起落架、噴桿、間距調節裝置組成。噴桿通過間距調節裝置安裝在起落架前拱門上，并能夠平行于水平面以起落架前拱門的豎直桿件為軸轉動。間距調節裝置由轉動塊部件、螺釘、緊定螺釘、噴桿緊固圈、螺栓、起落架定位件組成；轉動塊部件包括第一轉動塊和第二轉動塊。間距調節裝置采用如下技術方案實現：起落架定位件由兩個半圓環塊組成，其中一個半圓環塊有定位片，兩個半圓環組成的孔徑和起落架前拱門的豎直桿件過盈配合，通過兩個螺栓固定在起落架前拱門的豎直桿件上，如圖1、2、5、6所示。轉動塊部件上的起落架固定孔和起落架前拱門的豎直桿件間隙配合，轉動塊部件通過螺釘安裝在起落架豎直桿件上，并將起落架定位件夾在前端空槽中間，使得轉動塊部件在起落架前拱門的豎直桿件上軸向位置固定，同時可以平行于水平面繞豎直架桿件轉動。轉動塊部件后端開有噴桿固定孔，噴桿緊固圈被夾在后端空槽中間，噴桿緊固圈上的環塊與噴桿固定孔同心且和噴桿間隙配合，將噴桿穿過噴桿固定孔，噴桿獲得垂直于起落架前拱門豎直桿件的徑向定位。同時噴桿可以在噴桿固定孔中軸向移動。進一步的，只有噴桿展開至工作位置時，噴桿緊固圈上的螺孔和定位片上的螺孔才能同心；孔內有螺紋，緊定螺釘插入螺紋孔，擰緊后噴桿緊固圈收縮夾緊噴桿，實現噴桿的定位和緊固。無人機靜電霧化系統包括霧化系統和靜電發生裝置，霧化系統主要由藥箱、隔膜泵、三通閥、噴頭組成，靜電發生裝置主要是由直流電源、高壓發生器和電極組成；靜電霧化系統由兩套獨立系統組成，如原理圖所示。無人機兩側藥箱液體回路互不流通，各自為獨立的霧化系統提供藥液。藥液從藥箱經管路流至隔膜泵，兩個隔膜泵出流管路分別引出一個三通閥，一個出流口通過噴桿內管路接至噴頭，不與機身外部接觸；另一出流口用于接入高壓電極。靜電發生裝置入圖10所示，兩側高壓發生器低壓端接無人機自帶直流電源，高壓端一極引出電極置于三通閥中，另一極接在無人機起落架上。兩側系統接入三通閥電極的極性相反，一正一負。接在無人機上的導線也為一正一負，電荷中和，解決無人機作業帶電問題。靜電噴霧可以提高航空噴霧的均勻性，減少漂移。本專利技術實現了航空靜電噴霧中噴頭間距調節問題。提高航空噴霧作業效率，提高航空噴霧適用性，降低操作時間和材料成本。進一步的，噴頭間距由噴桿的軸向移動進行調節，噴頭相對噴桿位置固定，調節噴頭間距時，藥液管路走噴桿內流通，降低了外界的影響。進一步的，設置了靜電開關，斷開開關后可直接更換作業所需噴頭，方便簡單。進一步的，由于噴頭間距可調，可以實現無人機在不同作物環境下的作業。不同于現有植保無人機噴頭位置固定的霧化系統結構，本專利技術在滿足噴桿可折疊伸展便于運輸的同時，解決了藥液管路在噴桿內流通情況下調節噴頭間距的問題。使植保無人機在執行噴霧作業時，可以根據實際情況調節至需要的噴頭間距，提高了航空噴霧的適用性。附圖說明圖1為本專利技術的無人機噴桿結構收攏狀態。圖2為本專利技術的無人機噴桿結構展開狀態。圖3為間距調節裝置爆炸視圖。圖4為間距調節裝置軸測圖。圖5為起落架定位件剖面圖。圖6為起落架定位件軸測圖。圖7為噴桿緊固圈的軸測圖。圖8為噴桿緊固圈的剖面圖。圖9為噴桿調節裝置俯視圖。圖10為靜電噴霧裝置原理圖。1.起落架2.噴桿3.噴頭4.間距調節裝置5.定位片6.第一轉動塊7.起落架固定孔8.第二轉動塊9.螺釘10.緊定螺釘11.噴桿緊固圈12.噴桿固定孔13.螺栓14.起落架定位件15.直流電源16.藥箱17.高壓發生器18.隔膜泵19.三通閥20.管路。具體實施方式在農田作業時，植株大小和種植的行距各有不同，應選擇適用于具體田塊作業調節噴頭間距。航空噴霧作業前，噴桿2由間距調節裝置4定位在起落架1前拱門的豎直桿件上，噴桿2收攏于起落架兩側。根據具體田塊植株和行距等參數，選用合適的噴頭3并軸向移動兩側噴桿2以獲得合適的噴頭間距。間距調整完成后，將噴桿2展開至作業位置。起落架定位件14和噴桿緊固圈11的壓板之間有間隙，當緊定螺釘10插入噴桿緊固圈11壓板的定位螺孔擰緊時，噴桿緊固圈11兩片壓板與定位片5貼緊，同時噴桿緊固圈11壓緊噴桿2，使噴桿2軸向位置，即噴頭3間距固定。即航空噴霧作業位置。擰緊緊定螺釘10固定好噴桿，即固定好噴頭3位置。另一側噴桿同理。靜電霧化系統如圖所示，靜電開關位于低壓端。接通靜電開關，啟動隔膜泵18，藥液從藥箱16經管路20流至隔膜泵18，隔膜泵18出流口接三通閥19，引出兩個藥液出口：其中一個出口接入高壓電極，兩側靜電霧化系統接入的電極極性相反，將高壓電極接入口用塞子封住，防止藥液從此口流出；另一出口為藥液接出流管路20，藥液流過管路20時，電極與藥液接觸，三通閥19的藥液出流管路接至噴頭3，使噴霧帶電。液壓系統和靜電發生裝置運行正常后，開始進行噴霧作業。作業完畢后，拔出緊定螺釘10，將噴桿2收攏至起落架兩側，噴桿緊固圈11松開，噴桿2恢復軸向調節能力。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種植保無人機的靜電噴霧裝置，包括噴桿調節裝置和靜電霧化系統，其特征在于：噴桿調節裝置主要由起落架、噴桿、間距調節裝置組成，噴桿通過間距調節裝置安裝在起落架前拱門上，并能夠平行于水平面以起落架前拱門的豎直桿件為軸轉動；間距調節裝置由轉動塊部件、螺釘、緊定螺釘、噴桿緊固圈、螺栓、起落架定位件組成；轉動塊部件包括第一轉動塊和第二轉動塊；起落架定位件由兩個半圓環塊組成，其中一個半圓環塊有定位片，兩個半圓環組成的孔徑和起落架前拱門的豎直桿件過盈配合，通過兩個螺栓固定在起落架前拱門的豎直桿件上；轉動塊部件上的起落架固定孔和起落架前拱門的豎直桿件間隙配合，轉動塊部件通過螺釘安裝在起落架豎直桿件上，并將起落架定位件夾在前端空槽中間，使得轉動塊部件在起落架前拱門的豎直桿件上軸向位置固定，同時可以平行于水平面繞豎直架桿件轉動；轉動塊部件后端開有噴桿固定孔，噴桿緊固圈被夾在后端空槽中間，噴桿緊固圈上的環塊與噴桿固定孔同心且和噴桿間隙配合，將噴桿穿過噴桿固定孔，噴桿獲得垂直于起落架前拱門豎直桿件的徑向定位；同時噴桿可以在噴桿固定孔中軸向移動。

【技術特征摘要】
1.一種植保無人機的靜電噴霧裝置，包括噴桿調節裝置和靜電霧化系統，其特征在于：噴桿調節裝置主要由起落架、噴桿、間距調節裝置組成，噴桿通過間距調節裝置安裝在起落架前拱門上，并能夠平行于水平面以起落架前拱門的豎直桿件為軸轉動；間距調節裝置由轉動塊部件、螺釘、緊定螺釘、噴桿緊固圈、螺栓、起落架定位件組成；轉動塊部件包括第一轉動塊和第二轉動塊；起落架定位件由兩個半圓環塊組成，其中一個半圓環塊有定位片，兩個半圓環組成的孔徑和起落架前拱門的豎直桿件過盈配合，通過兩個螺栓固定在起落架前拱門的豎直桿件上；轉動塊部件上的起落架固定孔和起落架前拱門的豎直桿件間隙配合，轉動塊部件通過螺釘安裝在起落架豎直桿件上，并將起落架定位件夾在前端空槽中間，使得轉動塊部件在起落架前拱門的豎直桿件上軸向位置固定，同時可以平行于水平面繞豎直架桿件轉動；轉動塊部件后端開有噴桿固定孔，噴桿緊固圈被夾在后端空槽中間，噴桿緊固圈上的環塊與噴桿固定孔同心且和噴桿間隙配合，將噴桿穿過噴桿固定孔，噴桿獲得垂直于起落架前拱門豎直桿件的徑向定位；同時噴桿可以在噴桿固定孔中軸向移動。2.如權利要求1所述的一種植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于：只有噴桿展開至工作位置時，噴桿緊固圈上的螺孔和定位片上的螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱白晶，蔡彥倫，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32