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    用于液壓行走系統的無級變速電控裝置制造方法及圖紙

    技術編號:15223982 閱讀:175 留言:0更新日期:2017-04-27 01:59
    一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,包含有控制器電路(1)、電源電路(2)、電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路7和儀表通訊接口電路(8),電源電路(2)、電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路7和儀表通訊接口電路(8)分別設置為與控制器電路(1)的接口連接,把控制器、絕對值編碼器和電動推桿應用在閉式液壓系統中,控制器通過電動推桿精確控制變量泵排量,不再采用機械拉桿手動控制變量泵排量,因此提高了行走直線度,轉向操控更精準和更安全。

    【技術實現步驟摘要】
    一、
    本專利技術涉及一種無級變速電控裝置,尤其是一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置。二、
    技術介紹
    液壓行走系統廣泛用于履帶拖拉機、農用收獲機械和越野車中,因此液壓行走系統是一種重要的交通部件,在現有的液壓行走系統中,液壓行走系統大部分采用機械拉桿手動控制變量泵排量,同時變量泵和笨重變速箱配合完成轉向,一側制動另一側驅動,因此轉彎半徑很大,且轉彎時需要多個動作協同才能完成,操控性極差,現在還沒有一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,控制器、絕對值編碼器和電動推桿應用在閉式液壓系統中,控制器通過電動推桿精確控制變量泵排量,行走直線度好,轉向操控更精準、更舒適、更安全。基于現有的技術問題、技術特征和技術效果,做出本專利技術的申請技術方案。三、
    技術實現思路
    本專利技術的客體是一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置。為了克服上述技術缺點,本專利技術的目的是提供一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,因此提高了行走直線度,轉向操控更精準和更安全。為達到上述目的,本專利技術采取的技術方案是:包含有控制器電路、電源電路、電動推桿驅動電路、加速器輸入信號處理電路、前進后退信號處理電路、故障輸出指示電路、切斷發動機供電電路和儀表通訊接口電路,電源電路、電動推桿驅動電路、加速器輸入信號處理電路、前進后退信號處理電路、故障輸出指示電路、切斷發動機供電電路和儀表通訊接口電路分別設置為與控制器電路的接口連接。由于設計了控制器電路、電源電路、電動推桿驅動電路、加速器輸入信號處理電路、前進后退信號處理電路、故障輸出指示電路、切斷發動機供電電路和儀表通訊接口電路,把控制器、絕對值編碼器和電動推桿應用在閉式液壓系統中,控制器通過電動推桿精確控制變量泵排量,不再采用機械拉桿手動控制變量泵排量,因此提高了行走直線度,轉向操控更精準和更安全。本專利技術設計了,按照以控制器電路輸出為基礎信號的方式把電動推桿驅動電路、加速器輸入信號處理電路、前進后退信號處理電路、故障輸出指示電路、切斷發動機供電電路和儀表通訊接口電路與控制器電路相互連接。本專利技術設計了,控制器電路設置為包含有控制器U5、電阻R2、電阻R3、電阻R4和電阻R5、控制器U5設置有接口1、接口2、接口3、接口4、接口5、接口6、接口7、接口8、接口9、接口10、接口11、接口12、接口13、接口14、接口15、接口16、接口17、接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24、接口25、接口26、接口27、接口28、接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36、接口37、接口38、接口39、接口40、接口41、接口42、接口43、接口44、接口45、接口46、接口47、接口48、接口49、接口50、接口51、接口52、接口53、接口54、接口55、接口56、接口57、接口58、接口59、接口60、接口61、接口62、接口63和接口64,控制器U5的接口1設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-09連接并且控制器U5的接口2設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-09連接,控制器U5的接口3設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-010連接并且控制器U5的接口4設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-10連接,控制器U5的接口5設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-10連接并且控制器U5的接口6設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-09連接,控制器U5的接口7設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-08連接并且控制器U5的接口8設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-07連接,控制器U5的接口10設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-06連接并且控制器U5的接口11設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-05連接,控制器U5的接口12設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-04連接并且控制器U5的接口12設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-03連接,控制器U5的接口17設置為與加速器輸入信號處理電路的接口JIASUQI連接,控制器U5的接口18設置為與切斷發動機供電電路的接口START-EN1連接,控制器U5的接口19設置為接口VCC,控制器U5的接口21設置為與電源電路的輸出端口連接,控制器U5的接口27設置為與儀表通訊接口電路的接口RXD連接并且控制器U5的接口28設置為與儀表通訊接口電路的接口TXD連接,控制器U5的接口35設置為與切斷發動機供電電路的接口RUN連接,控制器U5的接口36設置為通過電阻R2與電動推桿驅動電路的控制器U2的接口M2-2PWM連接并且控制器U5的接口38設置為與電動推桿驅動電路的控制器U2的接口M2-INT連接,控制器U5的接口39設置為與故障輸出指示電路的接口ERROR連接,控制器U5的接口40設置為接口PWM-IN并且控制器U5的接口40設置為接口PWM-OUT,控制器U5的接口42設置為與前進后退信號處理電路的接口FRONT連接,控制器U5的接口44設置為與前進后退信號處理電路的接口BACK連接,控制器U5的接口45設置為與電動推桿驅動電路的控制器U1的接口M1-INT連接,控制器U5的接口46設置為通過電阻R5與電動推桿驅動電路的控制器U2的接口M2-1PWM連接,控制器U5的接口47設置為通過電阻R4與電動推桿驅動電路的控制器U1的接口M1-2PWM連接并且控制器U5的接口48設置為通過電阻R3與電動推桿驅動電路的控制器U1的接口M1-1PWM連接,控制器U5的接口49設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-01連接并且控制器U5的接口50設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-01連接,控制器U5的接口51設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-02連接并且控制器U5的接口52設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-02連接,控制器U5的接口53設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-03連接并且控制器U5的接口54設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-03連接,控制器U5的接口55設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-04連接并且控制器U5的接口56設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-04連接,控制器U5的接口57設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-05連接并且控制器U5的接口58設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-05連接,控制器U5的接口59設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-06連接并且控制器U5的接口60設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-06連接,控制器U5的接口61設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-07連接并且控制器U5的接口62設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-07連接,控制器U5的接口63設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-08連接并且控制器U5的接口64設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-08連接。本專利技術設計了,電源電路設置為包含有電源電路Ⅰ和電源電路Ⅱ,電源電路Ⅰ設置為包含有保險絲F1、二極管D1、二極管TVS1、電容E1、運算器U3、二極管D2、電感L1、電容E2、保險絲F2和電容C1,運算器U3設置有接口1、接口2、接口3、接口4和接口5,保險絲F1的一端端口本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,其特征是:包含有控制器電路(1)、電源電路(2)、電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路(7)和儀表通訊接口電路(8),電源電路(2)、電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路(7)和儀表通訊接口電路(8)分別設置為與控制器電路(1)的接口連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,其特征是:包含有控制器電路(1)、電源電路(2)、電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路(7)和儀表通訊接口電路(8),電源電路(2)、電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路(7)和儀表通訊接口電路(8)分別設置為與控制器電路(1)的接口連接。2.根據權利要求1所述的用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,其特征是:按照以控制器電路(1)輸出為基礎信號的方式把電動推桿驅動電路(3)、加速器輸入信號處理電路(4)、前進后退信號處理電路(5)、故障輸出指示電路(6)、切斷發動機供電電路(7)和儀表通訊接口電路(8)與控制器電路(1)相互連接。3.根據權利要求1所述的用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,其特征是:控制器電路(1)設置為包含有控制器U5、電阻R2、電阻R3、電阻R4和電阻R5、控制器U5設置有接口1、接口2、接口3、接口4、接口5、接口6、接口7、接口8、接口9、接口10、接口11、接口12、接口13、接口14、接口15、接口16、接口17、接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24、接口25、接口26、接口27、接口28、接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36、接口37、接口38、接口39、接口40、接口41、接口42、接口43、接口44、接口45、接口46、接口47、接口48、接口49、接口50、接口51、接口52、接口53、接口54、接口55、接口56、接口57、接口58、接口59、接口60、接口61、接口62、接口63和接口64,控制器U5的接口1設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-09連接并且控制器U5的接口2設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-09連接,控制器U5的接口3設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-010連接并且控制器U5的接口4設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-10連接,控制器U5的接口5設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-10連接并且控制器U5的接口6設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-09連接,控制器U5的接口7設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-08連接并且控制器U5的接口8設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-07連接,控制器U5的接口10設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-06連接并且控制器U5的接口11設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-05連接,控制器U5的接口12設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-04連接并且控制器U5的接口12設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3-03連接,控制器U5的接口17設置為與加速器輸入信號處理電路(4)的接口JIASUQI連接,控制器U5的接口18設置為與切斷發動機供電電路(7)的接口START-EN1連接,控制器U5的接口19設置為接口VCC,控制器U5的接口21設置為與電源電路(2)的輸出端口連接,控制器U5的接口27設置為與儀表通訊接口電路(8)的接口RXD連接并且控制器U5的接口28設置為與儀表通訊接口電路(8)的接口TXD連接,控制器U5的接口35設置為與切斷發動機供電電路(7)的接口RUN連接,控制器U5的接口36設置為通過電阻R2與電動推桿驅動電路(3)的控制器U2的接口M2-2PWM連接并且控制器U5的接口38設置為與電動推桿驅動電路(3)的控制器U2的接口M2-INT連接,控制器U5的接口39設置為與故障輸出指示電路(6)的接口ERROR連接,控制器U5的接口40設置為接口PWM-IN并且控制器U5的接口40設置為接口PWM-OUT,控制器U5的接口42設置為與前進后退信號處理電路(5)的接口FRONT連接,控制器U5的接口44設置為與前進后退信號處理電路(5)的接口BACK連接,控制器U5的接口45設置為與電動推桿驅動電路(3)的控制器U1的接口M1-INT連接,控制器U5的接口46設置為通過電阻R5與電動推桿驅動電路(3)的控制器U2的接口M2-1PWM連接,控制器U5的接口47設置為通過電阻R4與電動推桿驅動電路(3)的控制器U1的接口M1-2PWM連接并且控制器U5的接口48設置為通過電阻R3與電動推桿驅動電路(3)的控制器U1的接口M1-1PWM連接,控制器U5的接口49設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-01連接并且控制器U5的接口50設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-01連接,控制器U5的接口51設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-02連接并且控制器U5的接口52設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-02連接,控制器U5的接口53設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-03連接并且控制器U5的接口54設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-03連接,控制器U5的接口55設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-04連接并且控制器U5的接口56設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-04連接,控制器U5的接口57設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-05連接并且控制器U5的接口58設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-05連接,控制器U5的接口59設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-06連接并且控制器U5的接口60設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-06連接,控制器U5的接口61設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-07連接并且控制器U5的接口62設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-07連接,控制器U5的接口63設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2-08連接并且控制器U5的接口64設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1-08連接。4.根據權利要求1所述的用于液壓行走系統的無級變速電控裝置,其特征是:電源電路(2)設置為包含有電源電路Ⅰ和電源電路Ⅱ,電源電路Ⅰ設置為包含有保險絲F1、二極管D1、二極管TVS1、電容E1、運算器U3、二極管D2、電感L1、電容E2、保險絲F2和電容C1,運算器U3設置有接口1、接口2、接口3、接口4和接口5,保險絲F1的一端端口設置為與外接電源連接并且保險絲F1的另一端端口設置為與二極管D1的正極連接,二極管D1的負極分別設置為與二極管TVS1的負極、電容E1正極和運算器U3的接口1連接并且二極管TVS1的正極、電容E1負極、運算器U3的接口5、運算器U3的接口3、二極管D2的正極、電容E2的負極和電容C1的一端端口分別設置為與地連接,運算器U3的接口2分別設置為與電感L1的一端端口和二極管D2的負極連接并且運算器U3的接口4分別設置為與電感L1的另一端端口、電容E2的正極和電容C1的另一端端口連接,C1的另一端端口設置為與保險絲F2的一端端口連接并且保險絲F2的另一端端口和C1的另一端端口設置分別設置為與電源電路Ⅱ的輸入端口連接,電源電路Ⅱ設置為包含有運算器U4、電容E3、電容C2、二極管TVS2、電阻R8、二極管LED1和保險絲F4,運算器U4設置...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李基恒明傳波張大偉趙峰李衛
    申請(專利權)人:泰安東岳重工有限公司
    類型:發明
    國別省市:山東;37

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