本發明專利技術公開了一種基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，旨在提供一種定位精準、測試穩定可靠的基于同步運作的高精度對位調整測試裝置。本發明專利技術包括面板和控制主機，所述面板的一端設置有影像真空吸料多軸轉移機構，所述面板的另一端設置有測試轉盤，所述測試轉盤上設置有影像放置產品工位和測試工位，所述影像放置產品工位位于所述影像真空吸料多軸轉移機構的可移動范圍內，所述影像真空吸料多軸轉移機構和所述測試轉盤均與所述控制主機電性連接。本發明專利技術應用于電子原件測試裝置的技術領域。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子原件測試裝置的
,特別涉及一種基于同步運作的高精度對位調整測試裝置。
技術介紹
隨著時代的發展，CCD圖像處理及應用，在自動化行業內越來越被重視，逐漸在各類專業設備儀器、工業產品中廣泛使用，尤其有電路板行業，伴隨著電子產品的小型化，積成度高，機構復雜，定位精度要求高等特點，CCD成像系統的地作用就顯得尤為突出，而傳統的機械定位方式存在著以下幾點缺點：1.傳統的機械定位方式對于這種高精度定位，必須要求機器和產品的加工精度極高。對產品的針點之間的間距要求要寬，不利于產品的小型化，不利于產品的升級換代。2.多點下針同步測試時，由于測試點之間的間距小，測試Pad位小焊盤小，下針時極易出短路或脫離測試點的情況，測試失敗率高；因此傳統的機械定位，需要將針點的Pad位做大，從而需要將產品做大，以便增加包容性。3.傳統的固定式機械定位，要實現精密定位，就勢必將產品與機器之間的定位處的配合間隙做得很小；從而導致取放產品困難，也容易損傷產品。譬如，產品加工時的位置尺寸超差一點，或產品變形時，以上問題就會變得非常明顯。4.傳統的定位方式很難識別對位是否符合測試要求，產品是否放置到位等。當產品沒有定位好或沒有放置到位時就進行測試，很容易損壞產品。5.測試點周圍元器件較多，對于傳統的定位方式，增加了設計的難度。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種定位精準、測試穩定可靠的基于同步運作的高精度對位調整測試裝置。本專利技術所采用的技術方案是：本專利技術包括面板和控制主機，所述面板的一端設置有影像真空吸料多軸轉移機構，所述面板的另一端設置有測試轉盤，所述測試轉盤上設置有影像放置產品工位和測試工位，所述影像放置產品工位位于所述影像真空吸料多軸轉移機構的可移動范圍內，所述影像真空吸料多軸轉移機構和所述測試轉盤均與所述控制主機電性連接。進一步的，所述影像真空吸料多軸轉移機構包括安裝在所述面板一端的料盤，所述料盤的兩側均安裝有X軸伺服機構，兩個所述X軸伺服機構之間連接有Y軸伺服機構，所述Y軸伺服機構上連接有Z軸伺服機構，所述Z軸伺服機構上設置有影像機和與所述Z軸伺服機構的底端相連接的R軸旋轉伺服機構，所述R軸旋轉伺服機構的下端設置有真空吸頭。進一步的，所述測試轉盤上陣列有載具工位、掃碼工位、開鎖工位、所述影像放置產品工位、所述測試工位和復檢工位，所述測試轉盤包括固定盤、旋轉盤和旋轉電機，所述旋轉盤的長度大于所述固定盤的長度，所述固定盤設置于所述旋轉盤上端，所述旋轉盤與所述旋轉電機相連接，所述旋轉盤上陣列有六個定位塊，所述定位塊上均設置有載具。進一步的，所述載具工位包括氣缸一、推塊、開卡扣頂桿、物料感應器、載具到位感應器和夾具感應器，所述載具到位感應器和所述夾具感應器均安裝在所述固定盤上，所述氣缸一安裝在所述面板上且位于所述旋轉盤下端，所述推塊與所述氣缸一相連接，所述推塊上設置有所述開卡扣頂桿和所述物料感應器。進一步的，所述掃碼工位包括有支撐架和自動掃碼槍，所述支撐架安裝于所述固定盤上，所述自動掃碼槍安裝于所述支撐架上且位于所述旋轉盤上方。進一步的，所述開鎖工位包括主氣缸、壓緊氣缸和開鎖機構，所述壓緊氣缸和所述開鎖機構均與所述主氣缸相連接，所述開鎖機構包括移動板、兩個開鎖氣缸和兩個開鎖撞針，所述移動板的中間部分與所述主氣缸相連接，所述移動板的兩端分別安裝有所述開鎖氣缸，所述開鎖氣缸上均安裝有所述開鎖撞針。進一步的，所述影像放置產品工位包括安裝在所述固定盤上的翻蓋機構和安裝在所述旋轉盤下方的對位相機模塊一，所述翻蓋機構包括氣缸二、旋轉氣缸、旋轉板、連接板和夾緊氣缸，所夾緊氣缸與所述氣缸二通過所述連接板相連接，所述旋轉板的側端與所述旋轉氣缸相連接，所述旋轉板內安裝有所述夾緊氣缸。進一步的，所述測試工位包括氣缸三、導軌、壓頭和測試機構，所述氣缸三安裝在所述固定盤上，所述導軌與所述氣缸三相連接，所述導軌與所述壓頭相連接，所述測試機構位于所述旋轉盤下方。進一步的，所述復檢工位包括對位相機模塊二，所述對位相機模塊二安裝于所述復檢工位處的所述旋轉盤下方。進一步的，所述對位相機模塊一和所述對位相機模塊二均包括支撐板、光源、相機、鏡頭、棱鏡和三軸微調模塊，所述支撐板的兩端安裝有所述三軸微調模塊，所述三軸微調模塊的上端均安裝有所述鏡頭，所述鏡頭的一端均連接有相機，所述鏡頭的另一端均連接有棱鏡，所述棱鏡的上方設置有所述光源。本專利技術的有益效果是：由于本專利技術包括面板和控制主機，所述面板的一端設置有影像真空吸料多軸轉移機構，所述面板的另一端設置有測試轉盤，所述測試轉盤上設置有影像放置產品工位和測試工位，所述影像放置產品工位位于所述影像真空吸料多軸轉移機構的可移動范圍內，所述影像真空吸料多軸轉移機構和所述測試轉盤均與所述控制主機電性連接,所以本專利技術可以利用所述影像真空吸料多軸轉移機構準確吸取產品，再通過所述影像真空吸料多軸轉移機構與所述影像放置產品工位相互配合可精準將產品放置于所述放置產品工位，再通過所述測試工位穩定可靠的檢測出產品的合格率。附圖說明圖1是本專利技術的立體結構示意圖；圖2是本專利技術的俯視圖；圖3是本專利技術的主視圖；圖4是測試轉盤的俯視圖。具體實施方式如圖1至圖4所示，在本實施例中，本專利技術包括面板1和控制主機，所述面板1的一端設置有影像真空吸料多軸轉移機構2，所述面板1的另一端設置有測試轉盤3，所述測試轉盤3上設置有影像放置產品工位4和測試工位5，所述影像放置產品工位4位于所述影像真空吸料多軸轉移機構2的可移動范圍內，所述影像真空吸料多軸轉移機構2和所述測試轉盤3均與所述控制主機電性連接，且所述影像真空吸料多軸轉移機構2和所述測試轉盤3上均設有可被所述控制主機控制的控制元件，所述控制元件可為芯片。在本實施例中，所述影像真空吸料多軸轉移機構2包括安裝在所述面板1一端的料盤6，所述料盤6的兩側均安裝有X軸伺服機構7，兩個所述X軸伺服機構7之間連接有Y軸伺服機構8，所述Y軸伺服機構8上連接有Z軸伺服機構9，所述Z軸伺服機構9上設置有影像機46和與所述Z軸伺服機構9的底端相連接的R軸旋轉伺服機構10，所述R軸旋轉伺服機構10的下端設置有真空吸頭11，所述R軸旋轉伺服機構10可帶動所述真空吸頭11在水平面旋轉。在本實施例中，所述測試轉盤3上陣列設置有載具工位12、掃碼工位13、開鎖工位14、所述影像放置產品工位4、所述測試工位5和復檢工位15，所述測試轉盤3包括固定盤16、旋轉盤17和旋轉電機，所述固定盤16和所述旋轉盤17均為圓盤狀，且所述旋轉盤17的直徑大于所述固定盤16的直徑，所述固定盤16設置于所述旋轉盤17上端，所述旋轉盤17與所述旋轉電機相連接，所述旋轉盤17上陣列有六個定位塊18，六個所述定位塊的位置分別于所述測試轉盤3上的六個工位相對應，即都是在所述測試轉盤17上呈60°均勻分布，所述定位塊18上均設置有載具45，所述載具45上設有掃碼區，所述定位塊18上均設置有彈簧卡扣，所述彈簧卡扣用于夾緊固定所述載具45。在本實施例中，所述載具工位12包括氣缸一19、推塊20、開卡扣頂桿21、物料感應器、載具到位感應器22和夾具感應器，所述載具到位感應器22和所述夾具感應器均安裝在所述固定盤16上，所述氣缸一19安本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，其特征在于：它包括面板（1）和控制主機，所述面板（1）的一端設置有影像真空吸料多軸轉移機構（2），所述面板（1）的另一端設置有測試轉盤（3），所述測試轉盤（3）上設置有影像放置產品工位（4）和測試工位（5），所述影像放置產品工位（4）位于所述影像真空吸料多軸轉移機構（2）的可移動范圍內，所述影像真空吸料多軸轉移機構（2）和所述測試轉盤（3）均與所述控制主機電性連接。
【技術特征摘要】
1.一種基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，其特征在于：它包括面板（1）和控制主機，所述面板（1）的一端設置有影像真空吸料多軸轉移機構（2），所述面板（1）的另一端設置有測試轉盤（3），所述測試轉盤（3）上設置有影像放置產品工位（4）和測試工位（5），所述影像放置產品工位（4）位于所述影像真空吸料多軸轉移機構（2）的可移動范圍內，所述影像真空吸料多軸轉移機構（2）和所述測試轉盤（3）均與所述控制主機電性連接。2.根據權利要求1所述的基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，其特征在于：所述影像真空吸料多軸轉移機構（2）包括安裝在所述面板（1）一端的料盤（6），所述料盤（6）的兩側均安裝有X軸伺服機構（7），兩個所述X軸伺服機構（7）之間連接有Y軸伺服機構（8），所述Y軸伺服機構（8）上連接有Z軸伺服機構（9），所述Z軸伺服機構（9）上設置有影像機（46）和與所述Z軸伺服機構（9）的底端相連接的R軸旋轉伺服機構（10），所述R軸旋轉伺服機構（10）的下端設置有真空吸頭（11）。3.根據權利要求1所述的基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，其特征在于：所述測試轉盤（3）上陣列設置有載具工位（12）、掃碼工位（13）、開鎖工位（14）、所述影像放置產品工位（4）、所述測試工位（5）和復檢工位（15），所述測試轉盤（3）包括固定盤（16）、旋轉盤（17）和旋轉電機，所述旋轉盤（17）的長度大于所述固定盤（16）的長度，所述固定盤（16）設置于所述旋轉盤（17）上端，所述旋轉盤（17）與所述旋轉電機相連接，所述旋轉盤（17）上陣列有六個定位塊（18），所述定位塊（18）上均設置有載具（45）。4.根據權利要求3所述的基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，其特征在于：所述載具工位（12）包括氣缸一（19）、推塊（20）、開卡扣頂桿（21）、物料感應器、載具到位感應器（22）和夾具感應器，所述載具到位感應器（22）和所述夾具感應器均安裝在所述固定盤（16）上，所述氣缸一（19）安裝在所述面板（1）上且位于所述旋轉盤（17）下端，所述推塊（20）與所述氣缸一（19）相連接，所述推塊（20）上設置有所述開卡扣頂桿（21）和所述物料感應器。5.根據權利要求3所述的基于同步運作的高精度對位調整測試裝置，其特征在于：所述掃碼工位（13）包括有支撐架（23）和自動掃碼槍（24），所述支撐架（23）安裝于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣海雄，
申請(專利權)人：珠海市運泰利自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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