本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，包括可編程序控制器、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元、第一光電編碼器、第二光電編碼器、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、電磁線圈電流檢測傳感器、電磁吸盤，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述電磁吸盤吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的滑臺下方，所述電磁線圈電流檢測傳感器測量隔爆除鐵設(shè)備的線圈電流值。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)對隔爆除鐵設(shè)備釋放操作步驟的精確控制，以保證隔爆除鐵設(shè)備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種除鐵設(shè)備，尤其涉及一種隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，屬于礦山設(shè)備
技術(shù)介紹
磁選除鐵設(shè)備用于煤礦、電廠等場所，磁選除鐵設(shè)備包括控制與檢測部分、線圈裝置部分，在線圈裝置內(nèi)通入直流電，產(chǎn)生磁場，對金屬物件進(jìn)行吸附選擇。磁選除鐵設(shè)備電流的大小與產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度成比例關(guān)系。磁選除鐵裝置安裝于礦山等特殊環(huán)境工作，必須符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)，線圈裝置安裝在密閉的具有防爆性能的鋼板空間內(nèi)，控制與監(jiān)測單元置于具有防爆性能的鋼板焊接而成的電柜內(nèi)。當(dāng)線圈裝置通電即產(chǎn)生了磁場，可以吸吊金屬物件，并將其轉(zhuǎn)運，當(dāng)線圈斷電時，磁場消失，吸吊的金屬將被釋放。電磁場對金屬的吸力有一定限度，在工作一定時間后，除鐵設(shè)備已吸滿金屬并達(dá)到飽和時，應(yīng)進(jìn)行釋放鐵質(zhì)物件的釋放操作步驟。現(xiàn)有的磁選除鐵設(shè)備在使用時有兩種釋放方法，一種是人工釋放，即根據(jù)肉眼的觀察，判斷是否達(dá)到吸吊極限來進(jìn)行釋放操作；另一種是定時自動釋放，即設(shè)定程序，控制除鐵設(shè)備每隔一定時間進(jìn)行一次釋放動作。采用人工釋放方法，勞動效率低，判斷誤差大；采用定時自動釋放方法，由于物料中的金屬含量不穩(wěn)定，因而難以設(shè)定一個恰當(dāng)?shù)臅r間，如果提前釋放則生產(chǎn)效率低，如果未能及時釋放，會造成吸吊物件脫落的安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，實現(xiàn)對隔爆除鐵設(shè)備釋放操作步驟的精確控制，以保證設(shè)備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性，并能夠?qū)Υ胚x除鐵設(shè)備線圈裝置的工作電壓、電流、功率、溫度、濕度和電源的電壓、頻率等狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，以保證設(shè)備運行的可靠性。本專利技術(shù)的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，包括可編程序控制器1、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2、第一光電編碼器3、第二光電編碼器4、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、電磁線圈電流檢測傳感器7、電磁吸盤8，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述電磁吸盤8吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的滑臺下方，所述電磁線圈電流檢測傳感器7測量隔爆除鐵設(shè)備的線圈電流值，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4的主軸分別與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的電機(jī)主軸連接，所述電磁線圈電流檢測傳感器7與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2連接，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4與可編程序控制器1的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述可編程序控制器1控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、電磁吸盤8工作。本專利技術(shù)的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)：前述隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，還包括線圈功率傳感器與變送器9，所述線圈功率傳感器與變送器9與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。前述隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，還包括線圈溫度傳感器與變送器10，所述線圈溫度傳感器與變送器10與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。前述隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，還包括線圈濕度傳感器與變送器11，所述線圈濕度傳感器與變送器11與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。前述隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，還包括主電源電壓測量傳感器與變送器12，所述主電源電壓測量傳感器與變送器12與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。前述隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，還包括主電源頻率測量傳感器與變送器13，所述主電源頻率測量傳感器與變送器13與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：實現(xiàn)對隔爆除鐵設(shè)備釋放操作步驟的精確控制，以保證隔爆除鐵設(shè)備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性，實現(xiàn)對隔爆除鐵設(shè)備設(shè)備關(guān)鍵部位的狀態(tài)參數(shù)的采集，保證設(shè)備運行的可靠性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的控制電路圖；圖2是本專利技術(shù)的X軸和Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺結(jié)構(gòu)圖；圖3是本專利技術(shù)的電磁吸盤工作運行線路圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本專利技術(shù)隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置包括可編程序控制器1、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2、第一光電編碼器3、第二光電編碼器4、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、電磁線圈電流檢測傳感器7、電磁吸盤8，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)，如圖2所示，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述電磁吸盤8吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的滑臺下方，所述電磁線圈電流檢測傳感器7測量電磁線圈電流值，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4的主軸分別與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的電機(jī)主軸連接，所述電磁線圈電流檢測傳感器7與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2連接，所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4與可編程序控制器1的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述可編程序控制器1控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、電磁吸盤8工作。隔爆除鐵設(shè)備在礦選區(qū)域進(jìn)行吸鐵工作時，應(yīng)該將礦選區(qū)域全部探測到，在此過程中，電磁吸盤吸附的金屬物件越來越多，當(dāng)達(dá)到負(fù)荷極限時應(yīng)及時將電磁吸盤移動至收集處將物件釋放后再回到工作中斷處重新開始礦選操作。如果不能及時進(jìn)行釋放操作，過負(fù)荷后金屬物會從電磁吸盤脫落，造成生產(chǎn)事故或安全事故。完成釋放操作后，電磁吸盤應(yīng)該準(zhǔn)確回到工作中斷處繼續(xù)工作，否則有可能會造成漏選。本專利技術(shù)根據(jù)電磁線圈的電流大小判斷吸鐵量負(fù)荷的大小，實現(xiàn)自動卸鐵。如圖3所示，本專利技術(shù)的隔爆除鐵設(shè)備從左上角的原始位置開始，由X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5帶動，沿X軸方向從左向右運動進(jìn)行除鐵工作，當(dāng)電磁吸盤到達(dá)礦選區(qū)域的最右側(cè)后，由Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6驅(qū)動使X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5及電磁吸盤8沿Y軸方向向下移動一個探測距離，然后X軸步進(jìn)電機(jī)反向運行，帶動電磁吸盤8沿X軸方向從右向左運動進(jìn)行礦選工作，如此往復(fù)循環(huán)工作，直至將整個礦選區(qū)域走完。本專利技術(shù)分別使用第一光電編碼器3、第二光電編碼器4兩只編碼器計數(shù)定位。所述光電編碼器采用A\\B相計數(shù)模式，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動編碼器正轉(zhuǎn)時計數(shù)值增加，反轉(zhuǎn)時計數(shù)值減少。設(shè)定原始位置為計數(shù)零點，電磁吸盤8沿X軸方向從左向右、沿Y軸方向從上向下移動為正計數(shù)，從右向左、從下向上為減計數(shù)，這樣電磁吸盤在系統(tǒng)中有對應(yīng)的唯一計數(shù)坐標(biāo)值。當(dāng)電磁吸盤裝置運行到某個位置時，隨著吸鐵量的增加，電磁線圈電流檢測傳感器7檢測到電磁線圈工作電流達(dá)到滿負(fù)荷電流時，將此信號輸送至可編程序控制器1，可編程序控制器1記錄此處位置計數(shù)值，并控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6帶動電磁吸盤8移動至物料收集處(可設(shè)于原點處)釋放物料。然后再驅(qū)動X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6帶動電磁吸盤8移動至上次工作中斷處，繼續(xù)進(jìn)行礦選操作。由于煤礦井下設(shè)備工況復(fù)雜，將可能造成電磁除鐵設(shè)備工作不穩(wěn)定或不能工作，需要實時監(jiān)測線圈裝置的工作狀態(tài)，包括線圈的電流、電壓、功率、濕度、溫度和電源的電壓、頻率等參數(shù)。本專利技術(shù)還包括線圈功率傳感器與變送器9、線圈溫度傳感器與變送器10、線圈濕度傳感器與變送器11、主電源電壓測量傳感器與變送器12、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，其特征在于，包括可編程序控制器、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元、第一光電編碼器、第二光電編碼器、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、電磁線圈電流檢測傳感器、電磁吸盤，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述電磁吸盤吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的滑臺下方，所述電磁線圈電流檢測傳感器測量隔爆除鐵設(shè)備的線圈電流值，所述第一光電編碼器、第二光電編碼器的主軸分別與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的電機(jī)主軸連接，所述電磁線圈電流檢測傳感器與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元連接，所述第一光電編碼器、第二光電編碼器與可編程序控制器的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述可編程序控制器控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、電磁吸盤工作。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種隔爆除鐵設(shè)備監(jiān)控裝置，其特征在于，包括可編程序控制器、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元、第一光電編碼器、第二光電編碼器、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、電磁線圈電流檢測傳感器、電磁吸盤，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的左右兩個絲桿滑臺固定連接，所述電磁吸盤吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的滑臺下方，所述電磁線圈電流檢測傳感器測量隔爆除鐵設(shè)備的線圈電流值，所述第一光電編碼器、第二光電編碼器的主軸分別與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺的電機(jī)主軸連接，所述電磁線圈電流檢測傳感器與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元連接，所述第一光電編碼器、第二光電編碼器與可編程序控制器的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述可編程序控制器控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺、Y軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐沛，徐任飛，黃海峰，
申請(專利權(quán))人：鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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