The utility model discloses a feeding device minipad electromagnetic valve diaphragm assembly machine, small pads of the electromagnetic valve diaphragm assembly machine feeding device comprises a small pad bracket, a positioning unit and a small pad manipulator, the small shim bracket is arranged on the upper end of the mounting plate of the first positioning element positioning, a small pad manipulator mounted output end positioning unit, the positioning unit also comprises second positioning mounting plate, positioning connection column, the first guide plate, a positioning plate, transfer assembly and sliding component, the first guide plate and the positioning plate is connected with the second positioning column are fixed on the mounting plate under the plane, on the right side of the first guide plate is arranged the guide opening, the positioning plate is provided with a left guide opening relative positioning opening, the positioning plate is also provided with a left oblique opening, second position between the first guide plate and the positioning plate installation Under the plate plane mounted with orbit assembly. By the above method, the utility model can replace the manual automatic positioning and carry out the transposition treatment to the small gasket.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置。
技術(shù)介紹
電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開(kāi)關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)定位并對(duì)小墊片進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機(jī)械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機(jī)械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導(dǎo)向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過(guò)四根定位連接柱固定，第一導(dǎo)向板和定位板通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口，定位板左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口相對(duì)的定位開(kāi)口，定位板左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口，第一導(dǎo)向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件；優(yōu)選的是，所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸，兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面，變軌滑軌上均裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的變軌滑塊，變軌滑塊均固定于變軌推板上，變軌推板前側(cè)的第二定位安...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，其特征在于：該電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機(jī)械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機(jī)械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導(dǎo)向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過(guò)四根定位連接柱固定，第一導(dǎo)向板和定位板通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口，定位板左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口相對(duì)的定位開(kāi)口，定位板左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口，第一導(dǎo)向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，其特征在于：該電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機(jī)械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機(jī)械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導(dǎo)向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過(guò)四根定位連接柱固定，第一導(dǎo)向板和定位板通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口，定位板左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口相對(duì)的定位開(kāi)口，定位板左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口，第一導(dǎo)向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，其特征在于：所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸，兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面，變軌滑軌上均裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的變軌滑塊，變軌滑塊均固定于變軌推板上，變軌推板前側(cè)的第二定位安裝板上安裝有變軌氣缸，變軌氣缸的活塞桿與變軌推板固定，變軌推板下平面設(shè)有橫向變軌滑槽和斜向變軌滑槽，所述變軌氣缸的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口和定位開(kāi)口相對(duì)，變軌氣缸的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口和斜向開(kāi)口相對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，其特征在于：所述推拉組件包括推拉導(dǎo)向軸、推拉支座、推拉直線(xiàn)軸承、推拉板、筆形推拉氣缸、活動(dòng)滑軌、活動(dòng)滑塊、活動(dòng)板和限位滾輪軸承，兩根互相平行的推拉導(dǎo)向軸兩端插裝于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安裝...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鮑楊建，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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