一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺制造技術

一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成。本發明專利技術應用到固定式氣動撇纜槍上后，將取代手持式撇纜槍，在船舶施救、遇險或海上補給時，可自動抑制船體位姿變化對拋繩器指向的影響，確保撇纜槍始終指向指定方位，保證了發射精度又避免了人員潛在危險。從而能很大程度上縮短惡劣海況下船舶拋繩時間，提高拋繩成功率，降低受難船只以及救助船只的風險，解決目前海上拖帶救助中撇纜操作時存在的準確度不高、距離不遠、人員安全性不高等技術問題，最大程度的減少海難帶來的人員傷亡和經濟損失，它結構簡單，造價低，便于推廣應用。

Three degree of freedom stable platform for pneumatic cable gun

The utility model relates to a three degree of freedom stabilizing platform used for an air operated cable gun, which is composed of a lower platform structure which is arranged in sequence from top to bottom, and is connected with each other. The invention is applied to the fixed type pneumatic gun on the heaving line, will replace the hand-held line throwing guns, rescue, ship in distress or replenishment, can automatically suppress hull posture change on the influence of thrower to ensure the line throwing guns always point to the specified range, to ensure the accuracy of emission and avoid potential personnel dangerous. It can largely shorten the adverse conditions LINETHROWING time, improve the success rate of LINETHROWING, reduce the risk of suffering ships and rescue boats, solve the ocean towing rescue operation the heaving line accuracy is not high, not far from the safety of personnel, the technical problems, reduce the maximum degree of shipwreck the casualties and economic losses, it has the advantages of simple structure, low cost, convenient popularization and application.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種穩定平臺。
技術介紹
拖帶救助中的撇纜操作長期以來都是由救援人員使用手持式氣動撇纜槍進行人工操作，人工操作時準確率低，救援環境惡劣，氣動撇纜槍拋射距離近，存在很大的缺陷，而固定式氣動撇纜槍受船體搖蕩影響準確率大大降低。因此，開發出一種剛性好、響應速度快的穩定平臺來對固定式撇纜槍進行角度校正成為了亟待解決的問題。
技術實現思路
為解決現有技術中所存在的技術問題，本專利技術提出以下技術方案：一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成；下平臺結構包括側邊設有安裝孔的拱形支座，該拱形支座頂板中心設有通孔，通孔中安裝有下平臺上側法蘭與下平臺脹緊套。4個倒L形勾爪分別固定于頂板上表面的四角，4個銷軸座分別緊固在4個倒L形勾爪內側，銷軸分別將滾輪軸承置于銷軸座中，4個倒L形勾爪和銷軸的中心線均指向拱形支座3頂板的幾何中心，下平臺電機與下平臺減速器連接。盤型支座結構包括設有中心孔的支座體下端圓盤，脹緊套置于支座體下端圓盤的中心孔內，支座體下端圓盤上表面兩側分別垂直固定有支撐板，支撐板上端均固定有法蘭。至少2個盤型支座緩沖墊固定于支座體下端圓盤上表面并與支撐板交錯成90度角。下平臺電機與下平臺減速器連接，下平臺減速器的輸出軸穿越下平臺上側法蘭的內圈、下平臺下側法蘭的內圈與支座體下端圓盤上的脹緊套緊固。支座體下端圓盤下表面設有圓形凹槽，該圓形凹槽與拱形支座頂板上的4個滾輪軸承之間為滑動配合間隙。支座體下端圓盤的周邊與4個倒L形勾爪之間留有間距。中平臺結構包括四角上方固定有中平臺緩沖墊且截面為長方形的中框架，該中框架的四邊中心位置均設有通孔。中平臺電機經中平臺電機側減速器與角接觸球軸承i連接并被置于中框架一側長邊的通孔以及盤型支座結構中的一個支座體上端法蘭i內，而制動器經制動器側減速器與角接觸球軸承ii連接并被置于中框架另一側長邊的通孔以及盤型支座結構中的另一個支座體上端法蘭ii內。上平臺結構包括倒U形截面的上框架，該上框架的兩腳下方均設有通孔，上平臺電機與上平臺減速器連接后的兩端即上平臺階梯傳動軸與上平臺階梯軸分別通過角接觸球軸承iv與角接觸球軸承iii被置于上框架的兩腳下方均設有的通孔以及中平臺結構中的中框架的短邊通孔之中。固定于支座體下端圓盤上表面的盤型支座緩沖墊數量可以為三個，一側一個，另一側三個。下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構的通孔均設有法蘭結構。下平臺結構拱形支座的側邊均設有三角形加固板。本專利技術應用到固定式氣動撇纜槍上后，將取代手持式撇纜槍，在船舶施救、遇險或海上補給時，可自動抑制船體位姿變化對拋繩器指向的影響，確保撇纜槍始終指向指定方位，保證了發射精度又避免了人員潛在危險。從而能很大程度上縮短惡劣海況下船舶拋繩時間，提高拋繩成功率，降低受難船只以及救助船只的風險，解決目前海上拖帶救助中撇纜操作時存在的準確度不高、距離不遠、人員安全性不高等技術問題，最大程度的減少海難帶來的人員傷亡和經濟損失。它結構簡單，造價低，便于推廣應用。附圖說明圖1為本專利技術一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的立體示意圖圖2為本專利技術一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的下平臺結構的立體圖圖3為圖1的S-S剖視圖圖4為圖3的Ⅰ部放大圖圖5為本專利技術一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的盤型支座結構的立體圖圖6為本專利技術一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的中平臺結構的立體圖圖7為圖1的K-K剖視圖圖8為圖7的Ⅱ部放大圖圖9為本專利技術一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的上平臺結構的立體圖圖10為圖1的T-T剖視圖圖11為圖10的Ⅲ部放大圖圖12為圖10的Ⅳ部放大圖圖中：1、下平臺電機，2、下平臺減速器，3、拱形支座，4、倒L形勾爪，，5、銷軸，6、滾輪軸承，7、銷軸座，8、下平臺上側法蘭，9、下平臺脹緊套，10、支座體下端圓盤，11、盤型支座緩沖墊，12、三角支撐板，13-1、支座體上端法蘭i，13-2、支座體上端法蘭ii，14、中平臺電機，15、中平臺電機側減速器，16、制動器，17、制動器側減速器，18、中框架，19、中平臺電機側軸承外端蓋，20、角接觸球軸承i，21、中平臺電機側軸承內端蓋，22、中平臺脹緊套，23、中平臺階梯傳動軸，24、制動器側軸承內端蓋，25、角接觸球軸承ii，26、制動器側軸承外端蓋，27、聯軸器，28、中平臺緩沖墊，29、上平臺電機，30、上平臺減速器，31、上框架，32、上平臺階梯軸，33、上平臺非電機側軸承外端蓋，34、角接觸球軸承iii，35、上平臺非電機側軸承內端蓋，36、鎖緊螺母，37、上平臺電機側軸承內端蓋，38、角接觸球軸承iv，39、上平臺電機側軸承外端蓋，40、上平臺階梯傳動軸，41、下平臺下側法蘭。具體實施方式從附圖1可以看出，這種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成；其中下平臺結構中的拱形支座3通過兩側支撐架下端的通孔固定在船臺甲板上。下平臺結構拱形支座3的側邊均設有三角形加固板。盤型支座結構中的支座體下端圓盤10中心通孔通過下平臺脹緊套9與下平臺結構中的減速器2軸和拱形支座3上表面中心通孔配合，圓盤10下表面環形凹槽與下平臺結構中的拱形支座3上表面上的滾輪軸承6之間為滑動配合間隙。圓盤10外緣與下平臺結構中的拱形支座3上表面上的倒L形勾爪4之間有間距。中平臺結構中的電機側減速器15軸通過聯軸器27、角接觸球軸承i-20與盤型支座結構中的支座體上端法蘭i-13-1配合，通過聯軸器27、中平臺脹緊套22與中框架18長邊通孔配合。中平臺結構中的制動器側減速器17軸通過中平臺階梯傳動軸23、角接觸球軸承ii-25與盤型支座結構中的支座體上端法蘭ii-13-2配合，通過階梯傳動軸23與中框架18長邊通孔配合。上平臺結構中的減速器軸通過上平臺階梯傳動軸40與角接觸球軸承iv-38內圈配合，軸承38外圈與中平臺結構中的中框架18短邊通孔配合。上平臺結構中的上平臺階梯軸32與角接觸球軸承iii-34內圈配合，軸承34外圈與中平臺結構中的中框架18短邊通孔配合。附圖2、3、4、5顯示出下平臺結構與盤型支座結構以及它們之間的連接關系。下平臺結構包括的結構件有下平臺電機1、下平臺減速器2、拱形支座3、倒L形勾爪4、銷軸5、銷軸座7、滾輪軸承6、下平臺上側法蘭8、下平臺下側法蘭41、下平臺脹緊套9。下平臺電機1也固定于船臺甲板上并與下平臺減速器2通過螺栓連接。下平臺減速器2的傳動軸分別穿越下平臺上側法蘭8內圈、下平臺下側法蘭41內圈、與下平臺脹緊套9內徑過盈配合。下平臺上側法蘭8、下平臺下側法蘭41與拱形支座3頂板通過螺栓連接，脹緊套9外圈與盤型支座結構中的支座體下端圓盤10中心通孔過盈配合。4個倒L形勾爪4通過螺栓連接在拱形支座3頂板四角，4個銷軸座7緊鄰著4個倒L形勾爪4通過螺栓連接在拱形支座3頂板四角，銷軸5分別與銷軸座7、滾輪軸承6配合，倒L形勾爪4和銷軸5的中心線指向拱形支座3頂板的幾何中心，倒L形勾爪4內側與盤型支座結構中的支座體下端圓盤10圓周配合，滾輪軸承6與盤型支座結構中的支座體下端圓盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成；所述下平臺結構包括側邊設有安裝孔的拱形支座(3)，該拱形支座(3)頂板中心設有通孔，所述通孔中安裝有下平臺上側法蘭(8)與下平臺脹緊套(9)，4個倒L形勾爪(4)分別固定于所述頂板上表面的四角，4個銷軸座(7)分別緊固在4個倒L形勾爪(4)內側，銷軸(5)分別將滾輪軸承(6)置于所述銷軸座(7)中，所述4個倒L形勾爪(4)和銷軸(5)的中心線均指向拱形支座3頂板的幾何中心，下平臺電機(1)與下平臺減速器(2)連接；所述盤型支座結構包括設有中心孔的支座體下端圓盤(10)，脹緊套(9)置于所述支座體下端圓盤(10)的中心孔內，支座體下端圓盤(10)上表面兩側分別垂直固定有支撐板(12)，所述支撐板(12)上端均固定有法蘭(13)，至少2個盤型支座緩沖墊(11)固定于所述支座體下端圓盤(10)上表面并與支撐板(12)交錯成90度角，所述下平臺電機(1)與下平臺減速器(2)連接，下平臺減速器(2)的輸出軸穿越下平臺上側法蘭(8)的內圈、下平臺下側法蘭(41)的內圈、與所述支座體下端圓盤(10)上的脹緊套(9)緊固，所述支座體下端圓盤(10)下表面設有圓形凹槽，該圓形凹槽與所述拱形支座(3)頂板上的4個滾輪軸承(6)之間為滑動配合間隙，所述支座體下端圓盤(10)的周邊與所述4個倒L形勾爪(4)之間留有間距；所述中平臺結構包括四角上方固定有中平臺緩沖墊(28)且截面為長方形的中框架(18)，該中框架(18)的四邊中心位置均設有通孔，中平臺電機(14)經中平臺電機側減速器(15)與角接觸球軸承i(20)連接并被置于所述中框架(18)一側長邊的通孔以及所述盤型支座結構中的一個支座體上端法蘭i(13?1)內，而制動器(16)經制動器側減速器(17)與角接觸球軸承ii(25)連接并被置于所述中框架(18)另一側長邊的通孔以及所述盤型支座結構中的另一個支座體上端法蘭ii(13?2)內；所述上平臺結構包括倒U形截面的上框架(31)，該上框架(31)的兩腳下方均設有通孔，上平臺電機(29)與上平臺減速器(30)連接后的兩端即上平臺階梯傳動軸(40)與上平臺階梯軸(32)分別通過角接觸球軸承iv(38)與角接觸球軸承iii(34)被置于上框架(31)的兩腳下方均設有的通孔以及中平臺結構中的中框架(18)的短邊通孔之中。...

【技術特征摘要】
1.一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成；所述下平臺結構包括側邊設有安裝孔的拱形支座(3)，該拱形支座(3)頂板中心設有通孔，所述通孔中安裝有下平臺上側法蘭(8)與下平臺脹緊套(9)，4個倒L形勾爪(4)分別固定于所述頂板上表面的四角，4個銷軸座(7)分別緊固在4個倒L形勾爪(4)內側，銷軸(5)分別將滾輪軸承(6)置于所述銷軸座(7)中，所述4個倒L形勾爪(4)和銷軸(5)的中心線均指向拱形支座3頂板的幾何中心，下平臺電機(1)與下平臺減速器(2)連接；所述盤型支座結構包括設有中心孔的支座體下端圓盤(10)，脹緊套(9)置于所述支座體下端圓盤(10)的中心孔內，支座體下端圓盤(10)上表面兩側分別垂直固定有支撐板(12)，所述支撐板(12)上端均固定有法蘭(13)，至少2個盤型支座緩沖墊(11)固定于所述支座體下端圓盤(10)上表面并與支撐板(12)交錯成90度角，所述下平臺電機(1)與下平臺減速器(2)連接，下平臺減速器(2)的輸出軸穿越下平臺上側法蘭(8)的內圈、下平臺下側法蘭(41)的內圈、與所述支座體下端圓盤(10)上的脹緊套(9)緊固，所述支座體下端圓盤(10)下表面設有圓形凹槽，該圓形凹槽與所述拱形支座(3)頂板上的4個滾輪軸承(6)之間為滑動配合間隙，所述支座體下端圓盤(10)的周邊與所述4個倒L形勾爪(4)之間留有間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊偉，高澤普，王海濤，王祖溫，陶略，張啟暉，王志文，
申請(專利權)人：大連海事大學，
類型：發明
國別省市：遼寧;21