一種浮式海帶收割機制造技術

本發明專利技術提供一種浮式海帶收割機，包括船體、操作室、動力裝置、不銹鋼潛水泵、手動式船用推進器、導向裝置、牽引裝置、切割裝置、輸送裝置和轉向機構。船體是整個浮式海帶收獲機的載體，導向裝置位于船體前端，包括導向板和海帶收集器，作用是將海帶導入船體；牽引裝置位于船體兩側導軌里，包括夾緊器和鏈傳動機構，作用是夾緊樁繩并將海帶繩牽引至切割裝置前；切割裝置包括切割器和小刀片，作用是實現海帶切割；輸送裝置包括輸送帶、電動滾筒、改向滾筒和支架，作用是將海帶輸送至船尾；轉向機構包括轉向輪、旋轉支桿、鋼絲繩，作用是實現船用推進器的轉向。本發明專利技術是一種結構合理、操作簡單、收割效率高、適于海上持續作業的浮式海帶收獲機。

Floating kelp harvester

The present invention provides a floating kelp harvester, comprising a hull, operating room, power equipment, stainless steel submersible pump, manual type propeller, guiding device, traction device, cutting device, conveying device and steering mechanism. The hull is the floating kelp harvesting machine carrier, guiding device located in the hull front, including guide plate and kelp collector, the role is to import kelp hull; the traction device is located in the hull on both sides of the guide rail, including clamping device and a chain transmission mechanism, and the rope is clamped pile to kelp rope traction cutting device; cutting device including cutter and knife blade, the role is to achieve the kelp cutting; the conveying device comprises a conveying belt, electric drum, drum to and support, will be transported to the kelp stern; the steering mechanism comprises a steering wheel and a rotating rod, wire rope, is to achieve marine propeller. The present invention relates to a floating kelp harvesting machine with reasonable structure, simple operation and high harvesting efficiency.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種浮式海帶收割機，屬于人工海帶收割

技術介紹
我國現行的海帶收割方法是人工收割，即在海帶成熟期，工人駕駛小船進入海帶養殖區，以養殖筏上的浮子為標記，撈出海帶繩，割斷樁繩上對應的小吊繩，把海帶放在小船上，滿載返航，將海帶運輸到岸上進行下一步加工。這種收割方法生產成本高，收割時間周期長，工人勞動強度大，經濟效率低，已無法滿足現代化機械的高效率要求。目前，已有少數企業和個人嘗試著對海帶收割進行機械化研究，但由于海帶生長環境的影響，現有的海帶收割裝置都存在實用性差、收割效率低、難以滿足海上作業要求的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了提供一種浮式海帶收割機，其結構合理、操作便捷、適于海上持續作業。本專利技術的目的是這樣實現的：包括船體、船用推進器、導向裝置、牽引裝置、切割裝置、操作室、轉向機構和輸送裝置，所述導向裝置包括安裝在船體前端的導向軸、安裝在導向軸兩端的導向板、設置在兩個導向板之間的海帶收集器，所述牽引裝置有兩套且對稱設置在船體前部兩側設置的船體導軌中，且所述船體導軌前端的寬度由寬變窄、中間部分的寬度恒定、末端的寬度由窄邊寬，每套牽引裝置包括鏈傳動結構和均勻設置在鏈傳動結構上且用于夾緊海帶養殖筏的樁繩的夾緊器，所述切割裝置位于兩套牽引裝置之間的中后部、其包括安裝在船體上的切割裝置支架、安裝在切割裝置支架上端的電機支板、安裝在電機支板上的電機、安裝在電機輸出軸上的凸輪、安裝在切割裝置支架上的割刀架、通過立柱與割刀架連接的割刀托板、設置在割刀托板上的上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片的中心位置均設置有與凸輪配合的孔狀結構，且上刀片和下刀片上下布置，所述輸送裝置包括設置在船體上的傾斜支架、安裝在傾斜支架上的電動滾筒和改向滾筒、安裝在電動滾筒和改向滾筒上的輸送帶，所述輸送帶的前端位于切割裝置的下方，所述操作室位于船體的上方，所述轉向機構包括安裝在船體上的轉向支桿、安裝在轉向支桿上的轉向輪I、與轉向輪I上端固連的套筒、與套筒端部固連的轉向連接桿、與轉向連接桿端部固連的轉向把手、設置在船體上的一號船用推進器連接桿、安裝在一號船用推進器連接桿上的轉向輪II、與一號船用推進器連接桿上端連接的一號推進器操縱桿、與一號推進器操縱桿端部鉸接的平行四邊形連接桿、與平行四邊形連接桿端部鉸接的二號推進器操縱桿、與二號推進器操縱桿端部連接的二號船用推進器連接桿，所述船用推進器有兩個且分別設置在一號船用推進器連接桿和二號船用推進器連接桿的下端，所述轉向輪I上纏繞一號鋼絲繩，一號鋼絲繩的端部與轉向輪II固連，轉向輪II上纏繞二號鋼絲繩，二號鋼絲繩的端部與轉向輪I固連，所述轉向把手位于操作室中。本專利技術還包括這樣一些結構特征：1.每個所述夾緊器包括安裝在鏈傳動結構上的夾緊器支板、通過銷軸鉸接在夾緊器支板上的兩個夾緊爪、設置在兩個夾緊爪下端間的彈簧、每個夾緊爪與船體導軌接觸的表面上還設置有減摩擦的滾輪。2.所述凸輪由中空的安裝在電機輸出軸上的立柱、對稱設置在立柱上的左半圓盤和右半圓盤組成，且左半圓盤位于右半圓盤上方，左半圓盤與右半圓盤之間的立柱上設置有環狀凸起，左半圓盤與上刀片的孔狀結構配合，右半圓盤與下刀片的孔狀結構配合。3.一號鋼絲繩與二號鋼絲繩相對設置。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術根據收割海帶的工藝動作，合理進行了收割機的總體結構設計，并模塊化設計了導向裝置、牽引裝置、切割裝置、輸送裝置。導向裝置的旋轉設計和圓孔設計合理的解決了海水阻力問題；牽引裝置的減摩擦機構能減小夾緊器與導軌的摩擦力，降低夾緊器與導軌的磨損，使收割機的使用壽命增加；輸送裝置的傾斜設計解決了海帶在收割機內的積累問題，使收割機可以持續作業；并針對推進器的轉向問題設計了轉向機構；可見，本專利技術的收割機結構合理，操作便捷，可實現海上持續作業；本專利技術與現有的收割技術相比，有結構創新合理可靠，收獲效率高，工人勞動強度低，操作簡單方便等優點。附圖說明圖1是海帶養殖筏結構示意圖；圖2a是浮式海帶收獲機總體結構布局圖，圖2b是浮式海帶收獲機半剖視圖；圖3是導向裝置結構示意圖；圖4a是鏈傳動機構示意圖；圖4b是夾緊器結構示意圖；圖4c是夾緊器自然狀態、夾緊狀態示意圖；圖5a是切割裝置部分結構示意圖；圖5b是割刀結構示意圖；圖5c是凸輪結構示意圖；圖6是輸送裝置結構示意圖；圖7a是轉向機構結構示意圖；圖7b是鋼絲繩連接示意圖。圖中：1-導向裝置，2-牽引裝置，3-切割裝置，4-操作室，5-轉向機構，6-輸送裝置，7-船體，8-船用推進器，9-柴油發電機組，10-隔板，11-不銹鋼潛水泵，12-導向板，13-海帶收集器，14-導向軸，15-雙排滾子鏈，16-鏈輪軸組件，17-夾緊器，18-鏈輪，19-銷軸，20-螺母，21-彈簧墊圈，22-軸套，23-夾緊器滾動輪旋轉軸，24-軸套，25-夾緊器滾動輪，26-螺釘，27-夾緊器支板，28-夾緊器滾動輪壓蓋，29-船體導軌，30-切割裝置支架I，31-小刀片，32-連接板，33-平墊圈，34-電機支板，35-電機，36-彈性聯軸器，37-割刀支架，38-吊繩擱板，39-螺母，40-切割裝置支架II，41-上刀片，42-凸輪，43-割刀托板，44-下刀片，45-輸送帶，46-改向滾筒，47-支架，48-托輥組件，49-橡膠條，50-電動滾筒，51-轉向把手，52-轉向連接桿，53-套筒，54-轉向輪I，55-平行四邊形連接桿，56-鋼絲繩，57-推進器操縱桿，58-轉向輪II，59-轉向支桿。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述。如附圖1所示，海帶養殖筏主要包括樁子c、樁繩f、苗繩e、吊繩a和浮球d，樁子一般以竹子或木材為原料，起支撐海帶和樁繩的作用；樁繩是用來連接海帶和樁子的繩子，一般以聚乙烯為原料；苗繩的作用是夾海帶；吊繩的作用是調節海帶在海水中的深度；浮球主要起標識的作用。如附圖2a-b所示，該浮式海帶收割機主要包括導向裝置1、牽引裝置2、切割裝置3、操作室4、轉向機構5、輸送裝置6、船體7、船用推進器8、柴油發電機組9、隔板10、不銹鋼潛水泵11。船體7是整個浮式海帶收獲機的載體，船體上設有導軌，用于實現夾緊器的夾緊和松開；船體兩側設有平板，可供工人行走，便于輔助作業及檢查設備；所述操作室可安放各種控制裝備，便于工人操作；操作室四周設有圍欄，保證工人安全；操作室上方設有遮陽傘，可為工人避雨遮陽。柴油發電機組9是整個浮式海帶收獲機的動力源，隔板的主要作用是避免海帶進入船體時海水滲入柴油發電機組9，不銹鋼潛水泵11的主要作用是將海帶帶入船體的海水排除船外，避免海水對收割機其他裝置的影響。如附圖3所示，導向裝置主要由導向板12、海帶收集器13、導向軸14組成，導向板12和海帶收集器13通過鍵與導向軸鏈接，導向軸14與船體7連接處安裝有軸套，故導向裝置1可繞導向軸14轉動，收獲機未駛入海帶養殖區時，工人用掛鉤或繩索使導向裝置1向上旋轉一定角度，使導向裝置在海平面之上，減小收獲機前進時的阻力，進入海帶養殖區時，再將導向裝置放置于船體前端，便于實現其對海帶繩的導向功能。也即開始收割時，將導向裝置向下旋轉一定角度，使其靠在收割機前沿，開始導向。導向裝置的導向功能主要通過導向板和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種浮式海帶收割機，其特征在于：包括船體、船用推進器、導向裝置、牽引裝置、切割裝置、操作室、轉向機構和輸送裝置，所述導向裝置包括安裝在船體前端的導向軸、安裝在導向軸兩端的導向板、設置在兩個導向板之間的海帶收集器，所述牽引裝置有兩套且對稱設置在船體前部兩側設置的船體導軌中，且所述船體導軌前端的寬度由寬變窄、中間部分的寬度恒定、末端的寬度由窄邊寬，每套牽引裝置包括鏈傳動結構和均勻設置在鏈傳動結構上且用于夾緊海帶養殖筏的樁繩的夾緊器，所述切割裝置位于兩套牽引裝置之間的中后部、其包括安裝在船體上的切割裝置支架、安裝在切割裝置支架上端的電機支板、安裝在電機支板上的電機、安裝在電機輸出軸上的凸輪、安裝在切割裝置支架上的割刀架、通過立柱與割刀架連接的割刀托板、設置在割刀托板上的上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片的中心位置均設置有與凸輪配合的孔狀結構，且上刀片和下刀片上下布置，所述輸送裝置包括設置在船體上的傾斜支架、安裝在傾斜支架上的電動滾筒和改向滾筒、安裝在電動滾筒和改向滾筒上的輸送帶，所述輸送帶的前端位于切割裝置的下方，所述操作室位于船體的上方，所述轉向機構包括安裝在船體上的轉向支桿、安裝在轉向支桿上的轉向輪I、與轉向輪I上端固連的套筒、與套筒端部固連的轉向連接桿、與轉向連接桿端部固連的轉向把手、設置在船體上的一號船用推進器連接桿、安裝在一號船用推進器連接桿上的轉向輪II、與一號船用推進器連接桿上端連接的一號推進器操縱桿、與一號推進器操縱桿端部鉸接的平行四邊形連接桿、與平行四邊形連接桿端部鉸接的二號推進器操縱桿、與二號推進器操縱桿端部連接的二號船用推進器連接桿，所述船用推進器有兩個且分別設置在一號船用推進器連接桿和二號船用推進器連接桿的下端，所述轉向輪I上纏繞一號鋼絲繩，一號鋼絲繩的端部與轉向輪II固連，轉向輪II上纏繞二號鋼絲繩，二號鋼絲繩的端部與轉向輪I固連，所述轉向把手位于操作室中。...

【技術特征摘要】
1.一種浮式海帶收割機，其特征在于：包括船體、船用推進器、導向裝置、牽引裝置、切割裝置、操作室、轉向機構和輸送裝置，所述導向裝置包括安裝在船體前端的導向軸、安裝在導向軸兩端的導向板、設置在兩個導向板之間的海帶收集器，所述牽引裝置有兩套且對稱設置在船體前部兩側設置的船體導軌中，且所述船體導軌前端的寬度由寬變窄、中間部分的寬度恒定、末端的寬度由窄邊寬，每套牽引裝置包括鏈傳動結構和均勻設置在鏈傳動結構上且用于夾緊海帶養殖筏的樁繩的夾緊器，所述切割裝置位于兩套牽引裝置之間的中后部、其包括安裝在船體上的切割裝置支架、安裝在切割裝置支架上端的電機支板、安裝在電機支板上的電機、安裝在電機輸出軸上的凸輪、安裝在切割裝置支架上的割刀架、通過立柱與割刀架連接的割刀托板、設置在割刀托板上的上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片的中心位置均設置有與凸輪配合的孔狀結構，且上刀片和下刀片上下布置，所述輸送裝置包括設置在船體上的傾斜支架、安裝在傾斜支架上的電動滾筒和改向滾筒、安裝在電動滾筒和改向滾筒上的輸送帶，所述輸送帶的前端位于切割裝置的下方，所述操作室位于船體的上方，所述轉向機構包括安裝在船體上的轉向支桿、安裝在轉向支桿上的轉向輪I、與轉向輪I上端固連的套筒、與套筒端部固連的轉向連接桿、與轉向連接桿端部固連的轉向把手、設置在船體上的一號船用推進器連接桿、安裝在一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙剛，張光麗，劉明，孫壯志，李芳，吳龍崗，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23