一種應用于農耕機械的耕深控制系統技術方案

本發明專利技術涉及農耕機械領域，具體是涉及一種應用于農耕機械的耕深控制系統，包括：懸掛機構、耕深調整機構和液壓控制系統；所述懸掛機構設置在耕具前端和拖拉機尾端之間，所述耕深調整機構設置在耕具前部，所述液壓控制系統主要由液壓站以及與液壓站通過管路連接的多路換向閥組成；懸掛機構的懸掛液缸的無桿腔與所述多路換向閥的第一閥片的A口連接，有桿腔與第一閥片的B口連接；耕深調整機構的調整液缸的無桿腔與多路換向閥的一個閥片的A口連接，有桿腔與所述閥片的B口連接。通過上述方案，本發明專利技術提供的一種應用于農耕機械的耕深控制系統，結構簡單，操作便捷，能有效控制耕深，同時保證耕地質量，降低耕作成本。

Depth control system for agricultural machinery

The present invention relates to the agricultural machinery field, in particular relates to a depth control system applied to agricultural machinery farming include: hanging mechanism, depth adjusting mechanism and a hydraulic control system; the suspension mechanism is arranged between the front end of the tractor and equipment, the depth adjusting mechanism arranged in the front row, the hydraulic control system the station is mainly composed of a hydraulic and hydraulic directional valve are connected by a pipeline; suspension hydraulic cylinder suspension mechanism of rodless cavity and the valve of the first valve A port connection, a rod cavity with the first valve B port is connected with a hydraulic cylinder; adjust the depth adjusting mechanism a valve rod chamber and valve of the A port, a rod cavity and the valve plate B port connection. According to the scheme, the utility model provides a depth control system applied to an agricultural machine, which has the advantages of simple structure and convenient operation, can effectively control the depth of tillage, simultaneously guarantees the quality of cultivated land and reduces the cost of farming.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農耕機械領域，具體是涉及一種應用于農耕機械的耕深控制系統。
技術介紹
近年來，機械在農業上的應用越來越廣泛，農用機械的自動化程度也越來越高，而隨之而來的同樣還有設備成本的逐步增高，其中就包括為保持耕深而在農耕機耕深控制方面的投入。因農田表面不可能保持平整的天然環境，農用拖拉機及農耕機具隨地勢的不規則起伏，導致耕作出的活土層厚度不均，影響局部農作物的生長；傳統的方法是通過多次重復耕作來彌補單次耕作中的耕深不穩定的問題，費時費力，更是增加了耕作成本。同樣，為了克服這些問題，一些企業已經嘗試通過在農耕機具上添加現代化的電氣控制裝置，得以實現對耕深的有效控制，但其結構往往精細、復雜，在農業生產這種粗獷型的產業上的使用和維護成本都比較高，有效控制耕深的同時，耕作成本卻也同樣提高了。因此，需要有一種簡單有效的耕深控制方式，有效控制耕深、保證耕地質量的同時，降低耕作成本。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供的一種應用于農耕機械的耕深控制系統，結構簡單，操作便捷，能有效控制耕深，同時保證耕地質量，降低耕作成本。本專利技術提供一種應用于農耕機械的耕深控制系統，包括：懸掛機構、耕深調整機構和液壓控制系統。所述懸掛機構設置在耕具前端和拖拉機尾端之間，用以將耕具懸掛到拖拉機上，并由所述液壓控制系統控制其上下竄動以調整耕具的高度。所述耕深調整機構設置在耕具前部，包括：主要由犁鏵、座軸、尾軸和調整液缸組成犁鏵組；所述犁鏵包括鏵體和鏵體上端的柄體，所述柄體中端開設有徑向的軸孔，所述座軸的兩端固定在耕具的機架上并使座軸成水平狀，多個所述犁鏵通過所述軸孔均勻的套裝在座軸上，使犁鏵的鏵體尖端朝下并向前彎曲，多個所述犁鏵的柄體尾端均與所述尾軸連接，所述調整液缸的一端連接在所述尾軸的中端，調整液缸的另一端連接到耕具機架的橫梁上，使調整液缸沿垂直于所述尾軸的方向伸縮，推動犁鏵組以其座軸為中心旋轉以改變犁鏵的楔入角度。所述液壓控制系統主要由液壓站以及與液壓站通過管路連接的多路換向閥組成；所述調整液缸的無桿腔與所述多路換向閥的一個閥片的A口連接，有桿腔與所述閥片的B口連接。耕具的基礎耕深由上述懸掛機構調節，而后，根據鍥入作用的力學原理，以犁鏵為鍥子鍥入泥土中，在對土壤進行犁耕的同時，起到耕深調節的作用，沿用拖拉機固有的液壓站，僅需要添置少量液缸，就能夠對耕深進行有效的調整，簡單、節約；同時，只需要初步操作液缸調整出大概需要的耕深之后，其他的變量調節，由個耕深調整機構自我調節實現；具體而言，地勢起伏時，犁鏵的鍥入角會隨之變化，進而與泥土間的鍥入效果也會隨之發生變化，當拖拉機翹頭前進時，耕具會受到下壓力而使犁鏵的鏵體進一步前翹，鍥入角變大，鏵體尖部的下鍥效果自然減弱，耕深也就隨之平緩的變淺；拖拉機翹尾前進時，耕具上提而使犁鏵的鍥入角逐漸變小，鏵體尖部的下鍥效果自然加強，耕深也就隨之平緩的變深；農田的地表環境起伏過大時，也可以手動調節液缸來保證耕深的平穩。是故，本方案提供的耕深控制系統，結構簡單，操作便捷，能有效控制耕深的同時，額外增加了一道犁耕工序，提高了耕作的質量，降低了耕作成本。進一步地，上述懸掛機構包括：上連桿、下連桿和懸掛液缸；所述上連桿的兩端分別鉸接到耕具前端和拖拉機尾端的上部中間位置，所述下連桿設置為兩個，一下連桿的兩端分別鉸接到耕具前端和拖拉機尾端的下部一側的位置，另一下連桿的兩端分別鉸接到耕具前端和拖拉機尾端的下部另一側的位置，使耕具與拖拉機的連接部形成可沿上下方向竄動的四邊形結構；所述懸掛液缸的一端鉸接到耕具前端上靠近所述上連桿連接點的位置，懸掛液缸的另一端鉸接到拖拉機尾端的中部位置，使懸掛液缸與上連桿形成穩定的三角形結構；所述懸掛液缸的無桿腔與所述多路換向閥的第一閥片的A口連接，有桿腔與所述第一閥片的B口連接。通過對固有懸掛機構的進一步地，上述犁鏵組前后間隔平行設置成三組，三個所述犁鏵組上的調整液缸分別與所述多路換向閥的第二閥片、第三閥片和第四閥片連接；設置多組鍥入的鍥子，鍥入作用更強，對耕深的調節效果更佳，犁耕的效果也更好；同時，對每個犁鏵組設置單獨的控制閥，可操作性更高。進一步地，上述液壓控制系統還包括：同步馬達，所述同步馬達的進油口與所述多路換向閥的第五閥片的A口連接，同步馬達的出油口同時與三個所述調整液缸的無桿腔連接，所述第五閥片的B口同時與三個所述調整液缸的有桿腔連接。添加同步控制的功能，用一個控制閥就能實現同步、同鍥入角控制，操作更便捷。進一步地，靠近上述同步馬達的進油口的管路上，設置有作用于回油方向的單向節流閥。對回路的流量進行限制，使液缸的調節更加平穩，進而實現耕深的平穩變化。進一步地，靠近上述懸掛液缸和調整液缸的有桿腔和無桿腔的管路上，均設置有作用于回油方向的單向節流閥。進一步地，上述液壓站與多路換向閥之間的進油管線上并聯設置有溢流閥。通過該溢流閥可以對液缸的工作壓力作一定限定保護，防止耕作阻力過大時損壞設備。進一步地，上述懸掛液缸與耕具的連接部位之間，設置有緩沖裝置，對耕具受到的上、下作用力作進一步緩沖，耕深的調節更平穩，進而使土壤的耕深保持更加均勻的狀態。進一步地，三個上述犁鏵組上的多個犁鏵錯位排列，且三個所述犁鏵組的垂直深度，從前往后依次遞增。多個犁鏵交錯作業，消除單個犁鏵深耕時間隔出現的盲區，進一步保證深耕的效果，提高耕作質量；同時，犁鏵的耕深遞進式增加，減小每組犁鏵的有效耕作深度，進而減小犁鏵的工作阻力，有效減小拖拉機能耗。進一步地，上述鏵體的工作面向一側斜置10°-20°，使耕出的土塊在推擠作用下，自然的沿著斜角向后滑出，減少耕作的阻力，降低拖拉機能耗，進一步節約耕作成本，同時還避免了泥土在犁鏵上堆積而需要外力清理的情況，節能而省力。是故，采用以上技術方案，本專利技術提供的一種應用于農耕機械的耕深控制系統，結構簡單，操作便捷，能有效控制耕深，同時保證耕地質量，降低耕作成本。附圖說明圖1為本專利技術實施例的液壓控制原理圖；圖2為本專利技術實施例的總裝結構示意圖；圖3為本專利技術實施例的側視圖；圖4為本專利技術實施例的俯視圖；圖5為本專利技術實施例耕深調整機構的結構示意圖。附圖標記：100-耕具；200-拖拉機；1-懸掛機構；11-上連桿；12-下連桿；13-懸掛液缸；14-緩沖裝置；2-耕深調整機構；21-犁鏵；211-鏵體；212-柄體；22-座軸；23-尾軸；24-調整液缸；241-第一調整液缸；242-第二調整液缸；243-第三調整液缸；3-液壓控制系統；31-液壓站；32-多路換向閥；321-第一閥片；322-第二閥片；323-第三閥片；324-第四閥片；325-第五閥片；33-同步馬達；34-單向節流閥；35-溢流閥具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術技術方案的實施例進行詳細的描述。在本專利技術申請的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”等，指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的部件或結構必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。參見圖1至圖5，本專利技術提供的一種應用于農耕機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于農耕機械的耕深控制系統，其特征在于，包括：懸掛機構、耕深調整機構和液壓控制系統；所述懸掛機構設置在耕具前端和拖拉機尾端之間，用以將耕具懸掛到拖拉機上，并由所述液壓控制系統控制其上下竄動以調整耕具的高度；所述耕深調整機構設置在耕具前部，包括：主要由犁鏵、座軸、尾軸和調整液缸組成犁鏵組；所述犁鏵包括鏵體和鏵體上端的柄體，所述柄體中端開設有徑向的軸孔，所述座軸的兩端固定在耕具的機架上并使座軸成水平狀，多個所述犁鏵通過所述軸孔均勻的套裝在座軸上，使犁鏵的鏵體尖端朝下并向前彎曲，多個所述犁鏵的柄體尾端均與所述尾軸連接，所述調整液缸的一端連接在所述尾軸的中端，調整液缸的另一端連接到耕具機架的橫梁上，使調整液缸沿垂直于所述尾軸的方向伸縮，推動犁鏵組以其座軸為中心旋轉以改變犁鏵的楔入角度；液壓控制系統主要由液壓站以及與液壓站通過管路連接的多路換向閥組成；所述調整液缸的無桿腔與所述多路換向閥的一個閥片的A口連接，有桿腔與所述閥片的B口連接。

【技術特征摘要】
1.一種應用于農耕機械的耕深控制系統，其特征在于，包括：懸掛機構、耕深調整機構和液壓控制系統；所述懸掛機構設置在耕具前端和拖拉機尾端之間，用以將耕具懸掛到拖拉機上，并由所述液壓控制系統控制其上下竄動以調整耕具的高度；所述耕深調整機構設置在耕具前部，包括：主要由犁鏵、座軸、尾軸和調整液缸組成犁鏵組；所述犁鏵包括鏵體和鏵體上端的柄體，所述柄體中端開設有徑向的軸孔，所述座軸的兩端固定在耕具的機架上并使座軸成水平狀，多個所述犁鏵通過所述軸孔均勻的套裝在座軸上，使犁鏵的鏵體尖端朝下并向前彎曲，多個所述犁鏵的柄體尾端均與所述尾軸連接，所述調整液缸的一端連接在所述尾軸的中端，調整液缸的另一端連接到耕具機架的橫梁上，使調整液缸沿垂直于所述尾軸的方向伸縮，推動犁鏵組以其座軸為中心旋轉以改變犁鏵的楔入角度；液壓控制系統主要由液壓站以及與液壓站通過管路連接的多路換向閥組成；所述調整液缸的無桿腔與所述多路換向閥的一個閥片的A口連接，有桿腔與所述閥片的B口連接。2.根據權利要求1所述的應用于農耕機械的耕深控制系統，其特征在于，所述懸掛機構包括：上連桿、下連桿和懸掛液缸；所述上連桿的兩端分別鉸接到耕具前端和拖拉機尾端的上部中間位置，所述下連桿設置為兩個，一下連桿的兩端分別鉸接到耕具前端和拖拉機尾端的下部一側的位置，另一下連桿的兩端分別鉸接到耕具前端和拖拉機尾端的下部另一側的位置，使耕具與拖拉機的連接部形成可沿上下方向竄動的四邊形結構；所述懸掛液缸的一端鉸接到耕具前端上靠近所述上連桿連接點的位置，懸掛液缸的另一端鉸接到拖拉機尾端的中部位置，使懸掛液缸與上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭涌淦，袁靖昆，彭世勛，彭進先，彭杰勛，
申請(專利權)人：湖南春燕機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43