用于仿真教學的手操閥門的控制方法技術

本發明專利技術提供的用于仿真教學的手操閥門的控制方法，包括以下步驟：S1，獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；S2，獲取復位命令，調用系統中存儲的閥門狀態參數；S3，根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。本發明專利技術提供用于仿真教學的手操閥門的控制方法，可記錄當前狀態，并自動復位，操作簡單，節省時間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及教學設備領域，特別涉及一種用于仿真教學的手操閥門的控制方法。
技術介紹
在教學領域，學員工藝操作學習除了在電腦上進行虛擬操作外，還可以在真實的工藝裝置上操作。通過實際操作，學習效果好，但是成本高，對環境要求也高。因此，不走物料的生產設備常常作為教學實習的常用手段和方法。手操閥門是常用的教學設備，通過操作人員手對手柄的操作，調整閥體內部元件的位置，實現對物流通過口徑的調整，實現對物料流量的通、斷或者大小的調整。教學系統通過檢測裝置檢測手操閥門的動作，并對這些操作進行處理，產生對應的教學現象(如：液位變化、儀表動作等)。目前技術只能是一個批次的學生整體完成一個試驗。如果A班次學生一節課完成一半的內容，B班要使用該教學設備，老師必須記錄當前每個閥門的位置和當前工作過程的數據，并操作閥門全部恢復初始狀態，供B班級學生實習使用。A班級學生繼續實習的時候，還要操作閥門恢復到A班級下課的狀態，對閥門進行復位操作時，容易由于手工記錄或操作誤差導致閥門狀態發生變化，試驗數據不準。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本專利技術提供一種用于仿真教學的手操閥門的控制方法，可記錄當前狀態，并自動復位。本專利技術提供的用于仿真教學的手操閥門的控制方法，包括以下步驟：S1，獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；S2，獲取復位命令，調用系統中存儲的閥門狀態參數；S3，根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。進一步地，步驟S1中，先獲取閥門狀態存儲命令，再根據獲取的當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數。進一步地，步驟S1中，獲取閥門狀態存儲命令后，還獲得用戶信息，生成與所述用戶信息對應的唯一的編碼，并將所述編碼與一個空閑的參數綁定，該空閑的參數作為與所述編碼對應的閥門狀態參數，根據獲取的當前閥門狀態更新對應的閥門狀態參數。進一步地，步驟S2中，還獲得用戶輸入的編碼，并根據所述編碼調用系統中唯一匹配的閥門狀態參數。進一步地，步驟S1中，還根據獲取的當前所述閥門狀態進行仿真計算。進一步地，所述閥門狀態為閥門相對初始狀態的轉角。進一步地，在步驟S3中，根據閥門狀態參數，通過控制器轉動閥門，使閥門轉角與閥門狀態參數相同。進一步地，在步驟S3中，手動轉動閥門，到達與閥門狀態參數匹配的位置后，通過控制器控制相應限位機構動作。本專利技術提供的用于仿真教學的手操閥門的控制方法先獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；獲取復位命令后，調用系統中存儲的閥門狀態參數；并根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。從而完成對閥門狀態的復位操作，避免人工調節，或是記錄錯誤，導致閥門位置不準確，仿真錯誤，實驗失敗。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。圖1為一實施例提供的用于仿真教學的手操閥門的控制方法的原理示意圖；圖2為另一實施例提供的用于仿真教學的手操閥門的結構示意圖；圖3為另一實施例提供的用于仿真教學的手操閥門中限位裝置的結構示意圖。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本專利技術所屬領域技術人員所理解的通常意義。參照圖1，在一實施例中，本專利技術提供的用于仿真教學的手操閥門的控制方法，包括以下步驟：S100，獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；S200，獲取復位命令，調用系統中存儲的閥門狀態參數；S300，根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。上述用于仿真教學的手操閥門的控制方法先獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；獲取復位命令后，調用系統中存儲的閥門狀態參數；并根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。從而完成對閥門狀態的復位操作，避免人工調節，或是記錄錯誤，導致閥門位置不準確，仿真錯誤，實驗失敗。為了降低存儲對內存的消耗，導致計算機運行速度下降，在步驟S100中，先獲取閥門狀態存儲命令，再根據獲取的當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數。常態時，并不對閥門狀態實時獲取和存儲，只在需要時，收到存儲命令才執行獲取閥門狀態和存儲參數，極大的優化了對計算機的占用。根據需要經常發生多個班級穿插使用設備的現象，為了在一臺教學設備中存儲多個學生的記錄，步驟S100中，獲取閥門狀態存儲命令后，還獲得用戶信息，生成與所述用戶信息對應的唯一的編碼，并將所述編碼與一個空閑的參數綁定，該空閑的參數作為與所述編碼對應的閥門狀態參數，根據獲取的當前閥門狀態更新對應的閥門狀態參數。在步驟S200中，還獲得用戶輸入的編碼，并根據所述編碼調用系統中唯一匹配的閥門狀態參數。在步驟S100中，還可同時根據獲取的當前所述閥門狀態進行仿真計算。根據具體設計，所述閥門狀態為閥門相對初始狀態的轉角，在步驟S300中，根據閥門狀態參數，通過控制器轉動閥門，使閥門轉角與閥門狀態參數相同。還可在步驟S300中，手動轉動閥門，到達與閥門狀態參數匹配的位置后，通過控制器控制相應限位機構動作。從而使閥門停在與閥門狀態參數匹配的位置。參照圖2和圖3，另一實施例提供了一種應用上述控制方法的用于仿真教學的手操閥門，包括：殼體100、用于調節物料流量的閥芯210、用于控制閥芯210動作的轉軸220、用于轉動轉軸220的手輪230、用于檢測轉軸220轉動角度的位置傳感器、用于限制所述轉軸220轉動方向的限位裝置、用于控制所述限位裝置動作的驅動裝置、以及用于控制所述驅動裝置動作的控制器；所述閥芯210設置在所述殼體100內，所述轉軸220與所述閥芯210連接，所述手輪230連接在所述轉軸220上，所述限位裝置與所述驅動裝置傳動連接，所述驅動裝置與所述控制器電連接。上述用于仿真教學的手操閥門工作原理如下：通過轉動手輪230帶動轉軸220轉動，從而調節閥芯210的位置，控制殼體100中物料的流量；位置傳感器可測量轉軸220的角度位置，控制器從位置傳感器獲得轉軸220的角度位置，分別與轉軸220位置的預設上限和預設下限進行比較，當轉軸220的當前轉角小于預設下限時，限位裝置限制轉軸220逆向轉動，只允許轉軸220正向轉動；當轉軸220的當前轉角大于預設上限時，限位裝置限制轉軸220正向轉動，只允許轉軸220逆向轉動；當轉軸220的當前轉角大于預設下限小于預設上限時，可自由轉動，從而準確的恢復轉軸220的位置，防止手工記錄或操作失誤導致閥門狀態發生變化，保證了試驗的成功。在本實施例中，所述限位裝置為雙向棘輪機構300，所述雙向棘輪機構300包括棘輪310、第一止回棘爪321和第二止回棘爪322，第一止回棘爪321用于限制棘輪310順時針轉動，第二止回棘爪322用于限制棘輪310逆時針轉動，所述驅動裝置包括第一止回棘爪321相應的第一電磁鐵331和第二止回棘爪322相應的第二電磁鐵332；所述雙向棘輪機構30本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于仿真教學的手操閥門的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；S2，獲取復位命令，調用系統中存儲的閥門狀態參數；S3，根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。

【技術特征摘要】
1.一種用于仿真教學的手操閥門的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數；S2，獲取復位命令，調用系統中存儲的閥門狀態參數；S3，根據閥門狀態參數，通過控制器控制執行機構動作，對閥門進行調節。2.根據權利要求1所述的用于防止教學的手操閥門的控制方法，其特征在于，步驟S1中，先獲取閥門狀態存儲命令，再根據獲取的當前閥門狀態，更新系統中存儲的閥門狀態參數。3.根據權利要求2所述的用于防止教學的手操閥門的控制方法，其特征在于，步驟S1中，獲取閥門狀態存儲命令后，還獲得用戶信息，生成與所述用戶信息對應的唯一的編碼，并將所述編碼與一個空閑的參數綁定，該空閑的參數作為與所述編碼對應的閥門狀態參數，根據獲取的當前閥門狀態更新對應的閥門狀態參數。4.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張彤，張耘軒，
申請(專利權)人：北京顯通泰達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11