一種導管定位裝置制造方法及圖紙

一種導管定位裝置，包括兩根平行設置的長橫梁，長橫梁為空心鋁制型材，在保證長橫梁強度的前提下有效降低長橫梁自身重量，使其在移動時更加輕便，減少動力源的負荷，節省能源；長橫梁上固設有兩根相互平行的短橫梁，兩根短橫梁之間的距離根據導管長度確定，短橫梁與長橫梁相互垂直，短橫梁為框架結構，在保證自身強度和高度的前提下，盡可能降低短橫梁重量，減少動力源的負荷，節省能源，短橫梁固定設置在長橫梁下方，且固定在長橫梁兩端接近端部的位置，兩根短橫梁上分別固設有上下運行氣缸，兩個上下運行氣缸相互平行，兩個上下運行氣缸倒立安裝。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于醫療器械的制造
，涉及到一種輸液器導管的生產裝配定位裝置，特別是一種導管定位裝置。
技術介紹
輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通；調節器能夠針對不同時間，不同人員調節不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產組裝輸液器時，需要將調節器外殼移動到裝配工位與輸液器導管進行裝配。中國技術專利號ZL201320657950.2公開了“一種醫用導管的定位裝置”結構；它的主要特點是通過固定夾一和固定夾二對醫用導管的繞圈部分進行定位，再由導向塊托起醫用導管的兩端部，并通過定位板一和定位板二頂壓使醫用導管的兩端部符合設定長度，便于管夾準確的夾持醫用導管，滿足后續自動組裝的需要。其缺點是：1、固定夾一和固定夾二的長度太長，導致定位裝置的體積過大，增加了生產成本；2、在夾取導管時，由于長度太長，夾取的力量不會太平均，導致有些導管被夾扁，有些導管夾得太松；3、固定夾較少，導致導管在裝配時出現偏移現象，影響導管的裝配精度和生產效率。所以，開發一種結構簡單的、使用性能好、定位準確的定位裝置已迫在眉捷。
技術實現思路
本技術主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種導管定位裝置。本技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種導管定位裝置，包括兩根平行設置的長橫梁，長橫梁為空心鋁制型材，在保證長橫梁強度的前提下有效降低長橫梁自身重量，使其在移動時更加輕便，減少動力源的負荷，節省能源；長橫梁上固設有兩根相互平行的短橫梁，兩根短橫梁之間的距離根據導管長度確定，短橫梁與長橫梁相互垂直，短橫梁為框架結構，在保證自身強度和高度的前提下，盡可能降低短橫梁重量，減少動力源的負荷，節省能源，短橫梁固定設置在長橫梁下方，且固定在長橫梁兩端接近端部的位置，兩根短橫梁上分別固設有上下運行氣缸，兩個上下運行氣缸相互平行，兩個上下運行氣缸倒立安裝，兩個上下運行氣缸的氣缸桿垂直朝下，兩個上下運行氣缸上分別固定連接第一機械抓和第二機械抓，第一機械抓和第二機械抓與上下運行氣缸的氣缸桿連接，使上下運行氣缸能帶動第一機械抓和第二機械抓上下垂直運動，第一機械抓用于抓取導管和調節閥，第二機械抓用于抓取導管。進一步的，第二機械抓包括第四氣缸，第四氣缸通過上下運行氣缸的氣缸桿固定在上下運行氣缸上，使第四氣缸與上下運行氣缸的氣缸桿同步運動；第四氣缸上固設有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板相互平行，第二安裝板固定在第四氣缸的氣缸桿上，第一安裝板直接固定在第四氣缸，第一安裝板和第二安裝板之間能生產相對位移；第一安裝板上設有豎直安裝的固定機械抓安裝板，固定機械抓安裝板上固設有第二固定機械抓；第二安裝板上固設有豎直安裝的運動機械抓安裝板，運動機械抓安裝板上設有第二運動機械抓，第二固定機械抓和第二運動機械抓安裝在固定機械抓安裝板與運動機械抓安裝板之間，固定機械抓安裝板和運動機械抓安裝板既能用于安裝第二固定機械抓和第二運動機械抓，又能保護第二固定機械抓和第二運動機械抓在運動使不被其他部件刮傷，增加其使用壽命和安全性；第四氣缸工作時將帶動第二安裝板左右運動，第二安裝板帶動運動機械抓安裝板左右運動，運動機械抓安裝板將帶動第二運動機械抓左右運動，此時，第二運動機械抓和第二固定機械抓之間產生相對運動，用于夾取或放開導管。進一步的，固定機械抓安裝板上固設有第二固定機械抓，第二固定機械抓共設置兩排，兩排第二固定機械抓的結構、安裝方式都相同，兩排第二固定機械抓之間的距離為5-15cm，使第二固定機械抓在抓取導管時更加穩固，第二固定機械抓為U形，增加第二固定機械抓抓取導管時的受力點，使第二固定機械抓在抓取導管時更加穩固，第二固定機械抓共設置十二個，第二固定機械抓與第二運動機械抓配合，用于抓取和放開導管。進一步的，運動機械抓安裝板上固設有第二運動機械抓，第二運動機械抓共設置兩排，兩排第二運動機械抓的結構、安裝方式都相同，兩排第二運動機械抓之間的距離為5-15cm，使第二運動機械抓在抓取導管時更加穩固，第二運動機械抓為U形，增加第二運動機械抓抓取導管時的受力點，第二運動機械抓形狀與第二固定機械抓相同，使第二運動機械抓在抓取導管時更加穩固，第二運動機械抓共設置十二個，第二運動機械抓與第二固定機械抓配合，用于抓取和放開導管。進一步的，第二固定機械抓和第二運動機械抓在同一水平面上，使第二固定機械抓和第二運動機械抓在抓取導管時，使導管能處于水平。進一步的，第一機械抓包括安裝固定板，安裝固定板通過上下運行氣缸的氣缸桿固定在上下運行氣缸上，使安裝固定板與上下運行氣缸的氣缸桿同步運動；安裝固定板下方固設有第一氣缸和第三氣缸，第一氣缸固定在安裝固定板的一端，安裝固定板的另一端的側面上固設有氣缸安裝板，第三氣缸固定在第一氣缸和氣缸安裝板的之間偏向第一氣缸的位置，因為第三氣缸上的第三氣缸機械抓用于抓取調節閥，使第三氣缸機械抓體積較大，需要較多空間用于其安裝；氣缸安裝板上朝向第三氣缸的方向上固設有第二氣缸，第二氣缸上朝向第三氣缸的方向上固設有第二氣缸機械抓，第二氣缸機械抓包括第一運動機械抓和第一固定機械抓，第一運動機械抓固設在第二氣缸的推桿上，第一固定機械抓直接固定在第二氣缸，當第二氣缸工作時，第一運動機械抓和第一固定機械抓之間產生相對運動，用于夾取或放開導管。進一步的，第三氣缸上固設有第三氣缸機械抓，第三氣缸機械抓朝向第二氣缸的方向固定在第三氣缸上，第三氣缸機械抓包括運動抓子和固定爪子，運動抓子固定在第三氣缸的推桿上，固定爪子直接固定在第三氣缸上，第三氣缸機械抓抓取原理與第二氣缸機械抓相同，不過因為第三氣缸機械抓用于夾取或放開調節閥，所以運動抓子和固定爪子與第一運動機械抓和第一固定機械抓的結構不同，運動抓子和固定爪子都為L形，運動抓子和固定爪子對稱設置，使運動抓子和固定爪子一起形成“凵”形，“凵”形的大小與調節閥截面大小一致，使運動抓子和固定爪子在抓取調節閥時更加牢固，防止調節閥滑出或跑偏；第三氣缸上還固設有壓管平板，壓管平板直接固定在第三氣缸下方，壓管平板為L形，壓管平板用于保持第一機械抓上的導管的水平高度一致。進一步的，第一氣缸上固設有機械抓安裝塊，機械抓安裝塊結構與第一安裝板相同，機械抓安裝塊上固設有第一氣缸機械抓，第一氣缸機械抓抓取原理與第一機械抓相同，第一氣缸機械抓用于夾取或放開導管。進一步的，第一運動機械抓和第一固定機械抓成對設置，第一運動機械抓和第一固定機械抓相互間隔，第一運動機械抓和第一固定機械抓之間的最大間隔距離大于導管外徑，使第一運動機械抓和第一固定機械抓能輕松抓住導管；第一運動機械抓和第一固定機械抓共設置十二對，每一對第一運動機械抓與第一固定機械抓相互配合，彼此獨立，但又聯動工作，在同一時間能同時抓取、放開十二條導管，增加導管定位裝置的工作效率。進一步的，第三氣缸機械抓包括運動抓子和固定爪子，運動抓子和固定爪子成對設置，運動抓子和固定爪子相互間隔，運動抓子和固定爪子之間的最大間隔距離本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導管定位裝置，包括兩根平行設置的長橫梁（1），其特征在于長橫梁（1）上固設有兩根相互平行的短橫梁（2），短橫梁（2）與長橫梁（1）相互垂直，短橫梁（2）為框架結構，短橫梁（2）固定設置在長橫梁（1）下方，兩根短橫梁（2）上分別固設有上下運行氣缸（3），兩個上下運行氣缸（3）相互平行，兩個上下運行氣缸（3）倒立安裝，兩個上下運行氣缸（3）上分別固定連接第一機械抓（4）和第二機械抓（5），第一機械抓（4）和第二機械抓（5）與上下運行氣缸（3）的氣缸桿連接。

【技術特征摘要】
1.一種導管定位裝置，包括兩根平行設置的長橫梁（1），其特征在于長橫梁（1）上固設有兩根相互平行的短橫梁（2），短橫梁（2）與長橫梁（1）相互垂直，短橫梁（2）為框架結構，短橫梁（2）固定設置在長橫梁（1）下方，兩根短橫梁（2）上分別固設有上下運行氣缸（3），兩個上下運行氣缸（3）相互平行，兩個上下運行氣缸（3）倒立安裝，兩個上下運行氣缸（3）上分別固定連接第一機械抓（4）和第二機械抓（5），第一機械抓（4）和第二機械抓（5）與上下運行氣缸（3）的氣缸桿連接。2.根據權利要求1所述一種導管定位裝置，其特征在于所述第二機械抓（5）包括第四氣缸（22），第四氣缸（22）通過上下運行氣缸（3）的氣缸桿固定在上下運行氣缸（3）上；第四氣缸（22）上固設有第一安裝板（23）和第二安裝板（231），第一安裝板（23）和第二安裝板（231）相互平行；第一安裝板（23）上設有豎直安裝的固定機械抓安裝板（24），固定機械抓安裝板（24）上固設有第二固定機械抓（25）；第二安裝板（231）上固設有豎直安裝的運動機械抓安裝板（26），運動機械抓安裝板（26）上設有第二運動機械抓（27），第二固定機械抓（25）和第二運動機械抓（27）安裝在固定機械抓安裝板（24）與運動機械抓安裝板（26）之間。3.根據權利要求1或2所述一種導管定位裝置，其特征在于所述固定機械抓安裝板（24）上固設有第二固定機械抓（25），第二固定機械抓（25）共設置兩排，兩排第二固定機械抓（25）的結構、安裝方式都相同，第二固定機械抓（25）為U形，第二固定機械抓（25）共設置十二個，第二固定機械抓（25）與第二運動機械抓（27）配合。4.根據權利要求2所述一種導管定位裝置，其特征在于所述運動機械抓安裝板（26）上固設有第二運動機械抓（27），第二運動機械抓（27）共設置兩排，兩排第二運動機械抓（27）的結構、安裝方式都相同，第二運動機械抓（27）為U形，增加第二運動機械抓（27）抓取導管時的受力點，第二運動機械抓（27）形狀與第二固定機械抓（25）相同，第二運動機械抓（27）共設置十二個，第二運動機械抓（27）與第二固定機械抓（25）配合。5.根據權利要求4所述一種導管定位裝置，其特征在于所述第二固定機械抓（25）和第二運動機械抓（27）在同一水平面上。6.根據權利要求1所述一種導管定位裝置，其特征在于所述第一機械抓（4）包括安裝固定板（8），安裝固定板（8）通過上下運行氣缸（3）的氣缸桿固定在上下運...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁啟明，
申請(專利權)人：梁啟明，
類型：新型
國別省市：浙江;33