一種轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)制造技術(shù)

一種轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，包括：分離單元，包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在硬幣出口處的擋塊和直線軌道，直線軌道高度略低于分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，直線軌道在垂直于長(zhǎng)度的方向與水平面成11度角，在平行于長(zhǎng)度方向與水平面成20度角，在直線軌道的底部開設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)條形槽，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條形槽中落下；包裝單元，用于承接從分離機(jī)構(gòu)中落下的硬幣；以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、控制單元，分別與分離單元、包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分離和包裝硬幣的目標(biāo)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，體積小巧，成本也更低，既利于各行各業(yè)的工作條件，提高工作效率，也能降低運(yùn)營(yíng)成本，有很好的推廣價(jià)值。

Rotary disc type quick separating and packing machine for coin

Including the rapid separation of packaging machine, a rotary coin separating unit, including: separation with turntable, a coin outlet arranged in the block and straight track coins at the outlet of the straight rail height is slightly lower than the separating turntable straight track to the coin outlet, and the horizontal plane at a 11 degree angle perpendicular to the length of the Party A the 20 degree angle in parallel to the length direction and the horizontal plane, the straight track is formed at the bottom of the three strip slot for 1 coins 5 dime and 1 yuan coins respectively from the strip grooves corresponding to the falls; packing unit for receiving from the separation mechanism of falling coins; and a power drive unit and the control unit is respectively connected with the separation unit, packing unit for drive and control. To realize the automatic separation and packaging of coins, which has the advantages of simple structure, small size, lower cost, which is beneficial to all walks of life working conditions, improve work efficiency, but also can reduce the operation cost, and has a good promotion value.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種硬幣分離包裝的機(jī)械裝置，具體是一種能夠方便準(zhǔn)確地將硬幣進(jìn)行分類并包裝的機(jī)器，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
如今硬幣非常普及，且流通量極大，如何將大量硬幣進(jìn)行快速的分離和包裝是一個(gè)現(xiàn)實(shí)而普遍的問題，目前在我國(guó)銀行、公交和大型超市等系統(tǒng)的硬幣流通量較大，但大多地方分揀和包裝硬幣還是在靠人力進(jìn)行，這樣不僅耗時(shí)耗力，還很容易出錯(cuò)。另一面，而市場(chǎng)上已有的硬幣包裝機(jī)普遍價(jià)格過高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，準(zhǔn)確度得不到保證，效率也不高，想要廣泛普及存在很多瓶頸。因而，還沒有一個(gè)能夠低成本同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)機(jī)械來完成大量硬幣的分離和包裝工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)經(jīng)過巧妙的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，成功用較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了本專利技術(shù)的分離包裝機(jī)，其分離包裝并且準(zhǔn)確度高，能將混雜的硬幣按面值進(jìn)行分離和包裝。一種轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，其特征在于，包括：分離單元，包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在硬幣出口處的擋塊和直線軌道，直線軌道高度略低于分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，直線軌道在垂直于長(zhǎng)度的方向與水平面成11度角，在平行于長(zhǎng)度方向與水平面成20度角，在直線軌道的底部開設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)條形槽，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條形槽中落下；包裝單元，用于承接從分離單元中落下的硬幣；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，與分離單元、包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及控制單元，與分離單元、包裝單元以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于進(jìn)行控制。本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，還可以具有這樣的特征，其特征在于：其中，包裝單元包括槽輪間歇機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)幣筒、送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)，槽輪間歇機(jī)構(gòu)包括槽輪、轉(zhuǎn)盤以及圓盤，儲(chǔ)幣筒包括圓弧形擋片，從分離單元落下的硬幣依次經(jīng)過送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)以及提取機(jī)構(gòu)經(jīng)歷對(duì)應(yīng)的送紙、卷紙、進(jìn)入卷好的紙筒被封邊、封邊后被提取四個(gè)步驟后完成整個(gè)包裝過程，當(dāng)其中一個(gè)步驟完成后，槽輪就在轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)90度與該圓盤連接的儲(chǔ)幣筒被轉(zhuǎn)移進(jìn)入下一個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置完成下一個(gè)步驟。本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，還可以具有這樣的特征，其特征在于，還包括：限流單元，包括偏心輪、復(fù)位彈簧、導(dǎo)桿以及開有圓孔的平板，偏心輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限制進(jìn)入到包裝單元的硬幣數(shù)量，防止硬幣數(shù)量超過儲(chǔ)幣筒的最大容量。本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，還可以具有這樣的特征，其特征在于：封邊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)類似人類手指的爪形組件，該爪形組件包括多個(gè)圍繞成圓環(huán)的封邊爪和封邊彈簧，該封邊爪在封邊彈簧的作用下模仿人類手指的并攏和捏緊，用于對(duì)卷好的紙筒進(jìn)行封邊。技術(shù)作用與效果根據(jù)本技術(shù)所提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分離和包裝硬幣的目標(biāo)，還通過巧妙的革新設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，體積小巧，成本也更低，既利于各行各業(yè)的工作條件，提高工作效率，也能降低運(yùn)營(yíng)成本，有很好的推廣價(jià)值。附圖說明圖1是本技術(shù)的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分離單元的示意圖，22.轉(zhuǎn)盤，23.縫隙，24.檔塊，25.直線軌道，26.下落通道，27.下落通道，28.長(zhǎng)條形槽，29.長(zhǎng)條形槽，30.長(zhǎng)條形槽；圖3是包裝單元的示意圖，1.偏心輪，2.平板，3.圓孔，4.儲(chǔ)幣筒，5.轉(zhuǎn)盤，6.圓柱齒形滾筒，7.圓柱筒，8.卷紙，9.圓環(huán)，10.電機(jī)，11.爪形組件，12.彈簧，13.導(dǎo)桿，14.凸輪，15.圓柱筒；圖4是包裝單元另一視角的示意圖，16.連桿，17.導(dǎo)桿，18.彈簧，19.封邊爪，20.槽輪，21.轉(zhuǎn)盤；圖5是封邊機(jī)構(gòu)示意圖，31.復(fù)位彈簧，32.導(dǎo)桿；以及圖6是限流單元的示意圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理，使用步驟，使用效果作具體闡述。實(shí)施例圖1是本技術(shù)的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)100包括分離單元A、包裝單元B、限流單元C、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元以及控制單元。圖2是分離單元的示意圖。如圖2所示，分離單元A包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在硬幣出口處的擋塊和直線軌道，直線軌道高度略低于分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，直線軌道在垂直于長(zhǎng)度的方向與水平面成11度角，在平行于長(zhǎng)度方向與水平面成20度角，在直線軌道25的底部開設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)條形槽28、29、30，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條形槽中落下。圖3是包裝單元的示意圖；圖4是包裝單元另一視角的示意圖。如圖3、4所示，包裝單元B用于承接從分離單元中落下的硬幣。包裝單元包括槽輪間歇機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)幣筒、送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)。槽輪間歇機(jī)構(gòu)包括槽輪、轉(zhuǎn)盤以及圓盤。儲(chǔ)幣筒包括圓弧形擋片。從分離單元落下的硬幣依次經(jīng)過送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)以及提取機(jī)構(gòu)經(jīng)歷對(duì)應(yīng)的送紙、卷紙、進(jìn)入卷好的紙筒被封邊、封邊后被提取四個(gè)步驟后完成整個(gè)包裝過程。當(dāng)其中一個(gè)步驟完成后，槽輪就在轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)90度與該圓盤連接的儲(chǔ)幣筒被轉(zhuǎn)移進(jìn)入下一個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置完成下一個(gè)步驟。圖5是封邊機(jī)構(gòu)示意圖；封邊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)類似人類手指的爪形組件11，該爪形組件11包括多個(gè)圍繞成圓環(huán)的封邊爪和封邊彈簧，該封邊爪在封邊彈簧的作用下模仿人類手指的并攏和捏緊，用于對(duì)卷好的紙筒進(jìn)行封邊。圖6是限流單元的示意圖。如圖6所示，限流單元C包括偏心輪、復(fù)位彈簧、導(dǎo)桿以及開有圓孔的平板，偏心輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限制進(jìn)入到包裝單元的硬幣數(shù)量，防止硬幣數(shù)量超過儲(chǔ)幣筒的最大容量，包括偏心輪、復(fù)位彈簧、導(dǎo)桿以及開有圓孔的平板，偏心輪在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限制進(jìn)入到包裝單元的硬幣數(shù)量，防止硬幣數(shù)量超過儲(chǔ)幣筒的最大容量。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元和控制單元分別與分離單元、包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。下面結(jié)合附圖1-6對(duì)本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)的工作過程進(jìn)行說明。如圖2所示，大量硬幣倒入到轉(zhuǎn)盤22中，轉(zhuǎn)盤22開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，硬幣將一個(gè)一個(gè)從縫隙23飛出，進(jìn)入直線軌道25，直線軌道25垂直于長(zhǎng)度方向與水平面成11度角，直線軌道3平行于長(zhǎng)度方向與水平面成20度角，直線軌道利用三種硬幣直徑的不同進(jìn)行分離，分離完成后，1角、5角硬幣將分別從長(zhǎng)條形槽30和長(zhǎng)條形槽29中落入到下落通道26中，1元硬幣從長(zhǎng)條形槽28落入到下落通道27中，至此，分離完成，硬幣進(jìn)入下一單元—包裝單元中。因1角和5角硬幣包裝原理與1元硬幣相同，故此處只介紹1元硬幣的包裝原理。如圖3和圖4所示，包裝動(dòng)作會(huì)通過四個(gè)工位的不同動(dòng)作來完成。分離單元分離好的1元硬幣將由圓孔3進(jìn)入到第一個(gè)工位的儲(chǔ)幣筒4中，實(shí)現(xiàn)暫時(shí)儲(chǔ)幣功能。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪1和平板2組成間歇機(jī)構(gòu)，目的是起限流作用。當(dāng)圓柱筒4收集滿50個(gè)1元硬幣后，包裝單元將組織硬幣繼續(xù)落入到儲(chǔ)幣筒4中，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤21帶動(dòng)槽輪20和圓盤5旋轉(zhuǎn)，圓盤21每旋轉(zhuǎn)一周槽輪20和圓盤5旋轉(zhuǎn)90度，儲(chǔ)幣筒4也隨圓盤一起旋轉(zhuǎn)90度，移動(dòng)至第二個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)卷紙功能。卷紙8已被事先放好在圓柱上，通過電機(jī)帶動(dòng)4個(gè)相同的圓柱滾筒7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并以此為動(dòng)力帶動(dòng)卷紙進(jìn)入到儲(chǔ)幣筒4本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，其特征在于，包括：分離單元，包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述硬幣出口處的擋塊和直線軌道，所述直線軌道高度略低于所述分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，所述直線軌道在垂直于長(zhǎng)度的方向與水平面成11度角，在平行于長(zhǎng)度方向與水平面成20度角，在所述直線軌道的底部開設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)條形槽，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的所述長(zhǎng)條形槽中落下；包裝單元，用于承接從所述分離單元中落下的硬幣；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，與所述分離單元、所述包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及控制單元，與所述分離單元、所述包裝單元以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于進(jìn)行控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，其特征在于，包括：分離單元，包括具有硬幣出口的分離轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述硬幣出口處的擋塊和直線軌道，所述直線軌道高度略低于所述分離轉(zhuǎn)盤的硬幣出口，所述直線軌道在垂直于長(zhǎng)度的方向與水平面成11度角，在平行于長(zhǎng)度方向與水平面成20度角，在所述直線軌道的底部開設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)條形槽，用于1角硬幣、5角硬幣和1元硬幣分別從對(duì)應(yīng)的所述長(zhǎng)條形槽中落下；包裝單元，用于承接從所述分離單元中落下的硬幣；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，與所述分離單元、所述包裝單元連接，用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及控制單元，與所述分離單元、所述包裝單元以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式硬幣快速分離包裝機(jī)，其特征在于：其中，所述包裝單元包括槽輪間歇機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)幣筒、送紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)、封邊機(jī)構(gòu)和提取機(jī)構(gòu)，槽輪間歇機(jī)構(gòu)包括槽輪、轉(zhuǎn)盤以及圓盤，儲(chǔ)幣筒包括圓弧形擋片，從所述分離單元落下的硬幣...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田松，劉報(bào)，梁振求，李宏姣，錢煒，施小明，朱堅(jiān)民，鄭鵬，強(qiáng)喆，王秉亮，金誠(chéng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海理工大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：上海;31