The invention discloses a transmission mechanism of animal Bionic Nose, nose ring, nose ring including U shaped rod, bionic skin, and cylinder head skeleton, the nose ring bar U is located in the outer circle of the nostrils, and fixedly connected with the lower part of the cylinder in the nostrils circle bar U, the tilt cylinder set up, both sides of the bionic skin in nostril ring, the bionic skin and nose ring are fixedly connected on both sides of the head, and the skeleton of the bionic skin fixed connection. The invention has the advantages of simple transmission structure and low failure rate, and the bionic skin near the nose of the bionic animal can simulate the lifelike breathing action, making the bionic animal more lifelike.
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及仿生動物，尤其涉及一種仿生動物鼻子的傳動機構。
技術介紹
隨著機器人技術的發展，對機器人的仿生性要求也越來越高。尤其是仿生機器人的細節部分，例如仿生動物對的眼睛、下巴和嘴等，現有技術中的仿生動物的細節部分缺少驅動機構。尤其是現有技術中的仿生動物的面部細節，現有技術中的仿生動物的面部細節僵硬，缺少行之有效的驅動機構。例如現有技術中的仿生動物的鼻子無法模擬呼吸時候的細節動作。
技術實現思路
針對現有技術的缺陷和不足，本專利技術的目的在于提供一種結構簡單、故障率低、能夠有效的增強仿生動物逼真程度的仿生動物鼻子的傳動機構。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種仿生動物鼻子的傳動機構，包括鼻孔圈、鼻孔圈U形桿、仿生皮膚、氣缸和頭部骨架，所述鼻孔圈U形桿位于鼻孔圈的外圈，所述氣缸位于鼻孔圈U形桿的下方并與其固定連接，所述氣缸傾斜設置，所述仿生皮膚位于鼻孔圈的兩側，所述仿生皮膚與鼻孔圈固定連接，所述仿生皮膚的兩側與頭部骨架固定連接。進一步的，所述鼻孔圈U形桿的下端固定連接有氣缸連接件，所述氣缸連接件與氣缸固定連接，所述氣缸連接件呈偏心輪形狀。進一步的，所述仿生皮膚表面設置有褶皺。采用上述結構后，本專利技術有益效果為：本專利技術通過氣缸的往復運作，帶動鼻孔圈U形桿往復運動，由于仿生皮膚為軟質的，并且設置有褶皺，鼻孔圈U形桿往復運動時能夠使得褶皺跟著產生類似呼吸的重復動作，實現仿生動物的細節動作，從而增強仿生動物的逼真的程度，并且傳動機構簡單，故障率低。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚...
【技術保護點】
一種仿生動物鼻子的傳動機構，其特征在于：包括鼻孔圈(1)、鼻孔圈U形桿(2)、仿生皮膚(3)、氣缸(4)和頭部骨架(5)，所述鼻孔圈U形桿(2)位于鼻孔圈(1)的外圈，所述氣缸(4)位于鼻孔圈U形桿(2)的下方并與其固定連接，所述氣缸(4)傾斜設置，所述仿生皮膚(3)位于鼻孔圈(1)的兩側，所述仿生皮膚(3)與鼻孔圈(1)固定連接，所述仿生皮膚(3)的兩側與頭部骨架(5)固定連接。
【技術特征摘要】
1.一種仿生動物鼻子的傳動機構，其特征在于：包括鼻孔圈(1)、鼻孔圈U形桿(2)、仿生皮膚(3)、氣缸(4)和頭部骨架(5)，所述鼻孔圈U形桿(2)位于鼻孔圈(1)的外圈，所述氣缸(4)位于鼻孔圈U形桿(2)的下方并與其固定連接，所述氣缸(4)傾斜設置，所述仿生皮膚(3)位于鼻孔圈(1)的兩側，所述仿生皮膚(3)與鼻孔圈(1)固定連接，所述仿生皮...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁利平，夏歡歡，周公平，袁正華，
申請(專利權)人：袁正華，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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