一種精確定位的行走小車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種精確定位的行走小車，包括方向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述方向輪上安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)旁安裝有控制盒，所述控制盒旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)輪上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有大齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電路板旁還安裝有編碼器，所述編碼器上安裝有小齒輪，所述小車側(cè)面安裝有第一激光管和第二激光管，該精確行走小車，可以實(shí)現(xiàn)任意位置的行走，采用編碼器進(jìn)行速度的行駛距離的檢測(cè)，相比較傳統(tǒng)的定位小車，極大地增加了檢測(cè)的穩(wěn)定度，同時(shí)也減少了測(cè)量設(shè)備的大小，采用兩對(duì)激光管進(jìn)行指定位置的探測(cè)，相比較現(xiàn)有的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)的精度更加的精確，該裝置精度高，適用性好，穩(wěn)定性大，有著很好的應(yīng)用前景。

Precise positioning walking trolley

The utility model discloses a walking trolley positioning, including steering wheels and driving wheels, the steering wheel is mounted on the steering gear, the steering gear are installed beside the control box, the control box are installed beside the drive circuit board, wherein the driving wheel is installed on the drive motor, the drive motor the installation of large gear, the driving circuit board is installed beside the encoder, the encoder is installed on the small gear, the side of the car is provided with a first laser tube and second laser tube, the precise walking car can achieve any position of the walking distance detected by the encoder speed, positioning compared with the traditional car, greatly increased the stability of detection, but also reduce the size of the measuring equipment, with two of the laser tube position detection, compared with the existing detection. The device has the advantages of high precision, high precision, good applicability and high stability, and has good application prospect.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及智能行走車
，具體為一種精確定位的行走小車。
技術(shù)介紹
在工業(yè)生產(chǎn)中，物料的運(yùn)轉(zhuǎn)需要大量的運(yùn)輸小車來實(shí)現(xiàn)，而運(yùn)輸小車的定位停車對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的效率提高具有重要意義，傳統(tǒng)的運(yùn)輸小車一般采用人工駕駛，憑借駕駛?cè)藛T的技能來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的定位停車，隨著自動(dòng)化程度的逐步提高，采用自動(dòng)控制的運(yùn)輸小車越來越多的得到運(yùn)用；然而，雖然現(xiàn)有的自動(dòng)化控制的運(yùn)輸小車能夠在一定程度上滿足物料運(yùn)輸?shù)囊?，并能夠減少人工成本，但是，在長距離運(yùn)輸物料后，自動(dòng)控制的小車很難達(dá)到精確定位停車的要求，使得卸料點(diǎn)與停車點(diǎn)不一致，需要花大量時(shí)間來調(diào)整卸料點(diǎn)與停車點(diǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運(yùn)的效率降低，影響正常的生產(chǎn)作業(yè)；目前的運(yùn)輸小車在檢測(cè)位置時(shí)很容易受到工廠復(fù)雜環(huán)境的干擾，造成檢測(cè)的不準(zhǔn)確，帶來難以預(yù)料的誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)以上問題，本技術(shù)提供了一種精確定位的行走小車，穩(wěn)定度高，精確性好，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，包括方向輪，所述方向輪上安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)旁安裝有控制盒，所述控制盒旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)電路板后按安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上套接有大齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁安裝有編碼器，所述編碼器上安裝有小齒輪，且大齒輪和小齒輪適度的嚙合在一起，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管和第二激光管。作為本技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制盒采用ARM處理芯片作為控制芯片。作為本技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一激光管和第二激光管間距離是定值。作為本技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述編碼器采用歐姆龍三線編碼器。作為本技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路板上安裝有3-4種穩(wěn)壓芯片，分別輸出3.3V，5V、12V等電壓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該精確定位的行走小車，可以實(shí)現(xiàn)任意位置的行走，采用編碼器進(jìn)行速度的行駛距離的檢測(cè)，相比較傳統(tǒng)的定位小車，極大地增加了檢測(cè)的穩(wěn)定度，同時(shí)也減少了測(cè)量設(shè)備的大小，提高了小車隊(duì)的運(yùn)載量，采用兩對(duì)激光管進(jìn)行指定位置的探測(cè)，相比較現(xiàn)有的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)的精度更加的精確，采用ARM系列的處理器作為小車的控制芯片，增加了小車的智能化程度，同時(shí)也可以完成更多復(fù)雜的任務(wù)。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-方向輪；2-舵機(jī)；3-控制盒；4-第一激光管；5-驅(qū)動(dòng)電路板；6-第二激光管；7-編碼器；8-驅(qū)動(dòng)輪；9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-小齒輪；11-大齒輪。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1和圖2，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，包括方向輪1，所述方向輪1上安裝有舵機(jī)2，所述舵機(jī)2旁安裝有控制盒3，所述控制盒2采用ARM系列的處理器作為小車的控制芯片，增加了小車的智能化程度，同時(shí)也可以完成更多復(fù)雜的任務(wù)，所述控制盒,3旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板5，所述驅(qū)動(dòng)電路板5后按安裝有驅(qū)動(dòng)輪8，所述驅(qū)動(dòng)輪8上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上套接有大齒輪11，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9旁安裝有編碼器7，所述編碼器7上安裝有小齒輪10，且大齒輪11和小齒輪10適度的嚙合在一起，適度的嚙合，既不能太緊影響小車行走，也不可太松出現(xiàn)滑動(dòng)，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管4和第二激光管6，且二者的間距是定值，方便估算位置以及車速。本技術(shù)的工作原理：小車行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)編碼器7旋轉(zhuǎn)，編碼器7產(chǎn)生不同占空比的方波并傳送給控制盒3，控制盒3根據(jù)單位時(shí)間信號(hào)中高低電平的數(shù)量判斷車速以，控制盒3內(nèi)部定時(shí)，此時(shí)就能計(jì)算出小車隊(duì)行走的路程，控制舵機(jī)2在指定時(shí)候偏轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制行走，第一激光管4和第二激光管6進(jìn)行小車位置的測(cè)定，到達(dá)指定的位置之后，檢測(cè)到終點(diǎn)的標(biāo)志物，立即停車即可。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種精確定位的行走小車，包括方向輪(1)，其特征在于：所述方向輪(1)上安裝有舵機(jī)(2)，所述舵機(jī)(2)旁安裝有控制盒(3)，所述控制盒(3)旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板(5)，所述驅(qū)動(dòng)電路板(5)后按安裝有驅(qū)動(dòng)輪(8)，所述驅(qū)動(dòng)輪(8)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)上套接有大齒輪(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)旁安裝有編碼器(7)，所述編碼器(7)上安裝有小齒輪(10)，且大齒輪(11)和小齒輪(10)適度的嚙合在一起，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管(4)和第二激光管(6)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種精確定位的行走小車，包括方向輪(1)，其特征在于：所述方向輪(1)上安裝有舵機(jī)(2)，所述舵機(jī)(2)旁安裝有控制盒(3)，所述控制盒(3)旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板(5)，所述驅(qū)動(dòng)電路板(5)后按安裝有驅(qū)動(dòng)輪(8)，所述驅(qū)動(dòng)輪(8)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)上套接有大齒輪(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)旁安裝有編碼器(7)，所述編碼器(7)上安裝有小齒輪(10)，且大齒輪(11)和小齒輪(10)適度的嚙合在一起，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管(4)和第二激...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖文希，鐘君明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河源路源重科實(shí)業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44