一種回轉支承的全自動加工檢測系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種回轉支承的全自動加工檢測系統，屬于回轉支承加工制造領域。本實用新型專利技術包括控制器、回轉支承加工單元和終端計算機，回轉支承加工單元的兩端分別設置有進料傳送帶和出料傳送帶，控制器分別與進料傳送帶、出料傳送帶、回轉支承加工單元的驅動機構電連接；出料傳送帶與回轉支承加工單元相接的一側設有第二檢測儀；回轉支承加工單元包括豎梁、第一吸附機械手和第二吸附機械手；豎梁的側面開設有導向槽，第一吸附機械手上對應設置有滑塊；第一吸附機械手的下部連接吸附卡盤，吸附卡盤的下部連接有磁鐵。本實用新型專利技術可以有效提高加工效率，并能在線對切削加工的產品進行精度檢測，保障產品加工質量。

Full automatic processing and detecting system for slewing bearing

The utility model discloses a full automatic processing and detecting system of a rotary support, which belongs to the field of the processing and manufacturing of the slewing bearing. The utility model comprises a controller, rotary bearing processing unit and the terminal computer processing unit, both ends of the slewing bearing are respectively provided with a feed conveyor and discharging conveyor, the controller is respectively connected with the feed conveyor belt, conveyor belt, electric drive mechanism for material machining slewing unit connection; discharging conveyor is connected with the rotary side the processing unit is provided with second bearing tester; slewing bearing processing unit comprises a vertical beam, the first adsorption manipulator and second adsorption manipulator; side vertical beam is provided with a guide groove, the first adsorption manipulator are correspondingly arranged on the slider; the lower first adsorption manipulator connected with adsorption chuck, chuck is connected with a magnet adsorption. The utility model can effectively improve the processing efficiency, and can accurately detect the processed products on line.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及回轉支承加工制造
，更具體地說，涉及一種回轉支承的全自動加工檢測系統。
技術介紹
回轉支承是一種能夠承受綜合載荷的部件，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。回轉支承一般帶有安裝孔、內齒輪或外齒輪、潤滑油孔和密封裝置，能使主機設計結構緊湊，引導簡便，便于維護，應用廣泛。目前，回轉支承的切削加工及檢測還無法實現全自動加工，回轉支承的加工設備需要配備專業人員進行操作，而且機械設備都需要人工往復動作才能完成工件的大批量生產，加工效率很低。同時，為了保證回轉支承的加工質量，對檢測人員的技能要求比較高，一般都需要經過專業的培訓。針對目前人工加工及檢測回轉支承極為耗時、費力以及精度不高的狀況，如何在保證產品加工質量的前提下，提高回轉支承生產效率、降低人工成本成為行業內急需解決的問題。經檢索，中國專利申請號：2011104171744，申請日：2011年12月14日，專利技術創造名稱為：具有自動傳送機構的切削裝置，該申請案公開了一種具有自動傳送機構的切削裝置，包括傳送平臺，穿過傳送平臺的轉軸，在轉軸的上端設置有傳送盤，傳送盤位于傳送平臺的上方，傳送盤的周圍設置有多個與工件配合的卡槽，傳送平臺的左端設置有斜坡進件槽、右端設置有斜坡出件槽，斜坡出件槽的末端設置有對從斜坡出件槽出來的工件進行加工的加工刀具。該申請案能夠對工件自動傳送、壓緊、切割，提高了生產效率，降低了人工勞動量，但該申請案中工件在斜坡上移動時容易出現擠壓碰撞問題，傳送連續性和傳送精度無法保障，仍需要進一步改進。又如中國專利申請號：2014204670525，申請日：2014年8月19日，專利技術創造名稱為：一種回轉支承切削加工用機械手，該申請案公開了一種回轉支承切削加工用機械手，包括橫梁、豎梁、第一吸附機械手和第二吸附機械手，橫梁和豎梁相固連，橫梁設置于液壓卡盤的上方；該橫梁的側面開設有導向槽，第一吸附機械手的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽相卡合，第一吸附機械手沿導向槽滑動；第一吸附機械手的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤，吸附卡盤的下部連接有磁鐵；第二吸附機械手與第一吸附機械手的形狀結構相同，第一吸附機械手、第二吸附機械手分別設置于液壓卡盤的兩側。該申請案能夠牢固吸附回轉支承毛坯件，切削加工自動化程度高，但該申請案卻無法在線對加工后的產品進行自動檢測，難以保證產品加工質量。
技術實現思路
1.技術要解決的技術問題本技術的目的在于克服現有技術中回轉支承的切削加工和檢測較為耗時、費力且精度不高的不足，提供了一種回轉支承的全自動加工檢測系統，可以有效提高加工效率，并能在線對切削加工的產品進行精度檢測，保障產品加工質量。2.技術方案為達到上述目的，本技術提供的技術方案為：本技術的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，包括控制器、回轉支承加工單元和終端計算機，回轉支承加工單元的兩端分別設置有進料傳送帶和出料傳送帶，控制器分別與進料傳送帶、出料傳送帶、回轉支承加工單元的驅動機構電連接并控制其運動，終端計算機與控制器電連接；出料傳送帶與回轉支承加工單元相接的一側設置有第二支撐架，第二支撐架上設置有第二檢測儀，第二檢測儀檢測成品支承的尺寸并將檢測結果發送給終端計算機；所述回轉支承加工單元包括豎梁、第一吸附機械手和第二吸附機械手，豎梁設置于液壓卡盤的上方；豎梁的側面開設有導向槽，第一吸附機械手的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽相卡合；第一吸附機械手的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤，吸附卡盤的下部連接有磁鐵；第二吸附機械手與第一吸附機械手的形狀結構相同，第一吸附機械手和第二吸附機械手分別設置于液壓卡盤的兩側。作為本技術更進一步的改進，所述進料傳送帶與回轉支承加工單元相接的一側設置有第一支撐架，第一支撐架上設置有第一檢測儀，第一檢測儀檢測支承毛坯的尺寸并將檢測結果發送給終端計算機。作為本技術更進一步的改進，所述吸附卡盤的下部連接有三塊磁鐵，三塊磁鐵等120°間隔設置。作為本技術更進一步的改進，所述磁鐵與吸附卡盤活動連接，該磁鐵能夠沿吸附卡盤的徑向移動。作為本技術更進一步的改進，所述磁鐵為永磁鐵或電磁鐵。作為本技術更進一步的改進，所述回轉支承加工單元還包括橫梁，該橫梁與豎梁垂直設置并固連，橫梁沿豎梁的長度方向等間隔設置有4個。作為本技術更進一步的改進，第一檢測儀、第二檢測儀內均設有激光位移傳感器。作為本技術更進一步的改進，所述終端計算機內設置有報警裝置。3.有益效果采用本技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：(1)本技術的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，回轉支承加工單元的兩端分別設置有進料傳送帶和出料傳送帶，支承毛坯經進料傳送帶傳送給回轉支承加工單元進行自動切削加工，加工后的成品支承則由出料傳送帶進行輸送，控制器分別與進料傳送帶、出料傳送帶、回轉支承加工單元的驅動機構電連接，從而控制工件的停止、輸送與切削等運動，進料傳送帶、回轉支承加工單元和出料傳送帶協同配合，實現了加工工件的全自動加工，具有良好的加工效率，有效降低了勞動強度，并降低了生產成本。(2)本技術的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，出料傳送帶與回轉支承加工單元相接的一側設置有第二檢測儀，可精確檢測成品支承的外徑加工尺寸并將檢測結果發送給終端計算機，檢測到的尺寸與合格產品要求尺寸的誤差大小顯示在終端計算機上，終端計算機內還設置有報警裝置，當檢測的尺寸超出合格產品要求尺寸的誤差范圍時，報警裝置自動報警，提醒操作人員將加工不合格的成品支承進行剔除。第二檢測儀的設置可以在線對加工的成品支承進行尺寸精度檢測，能有效保障加工質量，避免出現加工產品質量參差不齊的現象。(3)本技術的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，進料傳送帶與回轉支承加工單元相接的一側設置有第一檢測儀，檢測支承毛坯的尺寸并將檢測結果發送給終端計算機。第一檢測儀的設置不僅可以充分了解工件加工前的尺寸狀況，更可以和第二檢測儀相配合，根據工件切削加工前后的尺寸狀態判斷回轉支承加工單元的切削加工質量，也便于根據生產狀況對回轉支承加工單元的切削加工量進行及時調整，進一步保障了工件生產質量。(4)本技術的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，吸附卡盤的下部連接有磁鐵，磁鐵能夠根據支承毛坯尺寸的不同，沿吸附卡盤的徑向移動，保證磁鐵牢固吸附支承毛坯，避免因機械震動大，支承毛坯在輸送過程中掉落，造成工件損壞，給生產帶來損失。(5)本技術的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，結構設計合理，原理簡單，便于推廣使用。附圖說明圖1為本技術的一種回轉支承的全自動切削加工傳送系統的結構示意圖；圖2為本技術中回轉支承加工單元的結構示意圖。示意圖中的標號說明：1、進料傳送帶；2、支承毛坯；3、第一支撐架；4、第一檢測儀；5、回轉支承加工單元；501、豎梁；502、橫梁；503、切削機床；504、導向槽；505、液壓卡盤；506、吸附卡盤；507、磁鐵；508、第一吸附機械手；509、第二吸附機械手；6、出料傳送帶；7、成品支承；8、控制器；9、終端計算機；10、第二檢測儀；11、第二支撐架。具體實施方式為進一步了解本技術的內容，結合附圖對本技術作詳細描述。下面結合實施例對本技術作進一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種回轉支承的全自動加工檢測系統，其特征在于：包括控制器(8)、回轉支承加工單元(5)和終端計算機(9)，回轉支承加工單元(5)的兩端分別設置有進料傳送帶(1)和出料傳送帶(6)，控制器(8)分別與進料傳送帶(1)、出料傳送帶(6)、回轉支承加工單元(5)的驅動機構電連接并控制其運動，終端計算機(9)與控制器(8)電連接；出料傳送帶(6)與回轉支承加工單元(5)相接的一側設置有第二支撐架(11)，第二支撐架(11)上設置有第二檢測儀(10)，第二檢測儀(10)檢測成品支承(7)的尺寸并將檢測結果發送給終端計算機(9)；所述回轉支承加工單元(5)包括豎梁(501)、第一吸附機械手(508)和第二吸附機械手(509)，豎梁(501)設置于液壓卡盤(505)的上方；豎梁(501)的側面開設有導向槽(504)，第一吸附機械手(508)的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽(504)相卡合；第一吸附機械手(508)的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤(506)，吸附卡盤(506)的下部連接有磁鐵(507)；第二吸附機械手(509)與第一吸附機械手(508)的形狀結構相同，第一吸附機械手(508)和第二吸附機械手(509)分別設置于液壓卡盤(505)的兩側。...

【技術特征摘要】
1.一種回轉支承的全自動加工檢測系統，其特征在于：包括控制器(8)、回轉支承加工單元(5)和終端計算機(9)，回轉支承加工單元(5)的兩端分別設置有進料傳送帶(1)和出料傳送帶(6)，控制器(8)分別與進料傳送帶(1)、出料傳送帶(6)、回轉支承加工單元(5)的驅動機構電連接并控制其運動，終端計算機(9)與控制器(8)電連接；出料傳送帶(6)與回轉支承加工單元(5)相接的一側設置有第二支撐架(11)，第二支撐架(11)上設置有第二檢測儀(10)，第二檢測儀(10)檢測成品支承(7)的尺寸并將檢測結果發送給終端計算機(9)；所述回轉支承加工單元(5)包括豎梁(501)、第一吸附機械手(508)和第二吸附機械手(509)，豎梁(501)設置于液壓卡盤(505)的上方；豎梁(501)的側面開設有導向槽(504)，第一吸附機械手(508)的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽(504)相卡合；第一吸附機械手(508)的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤(506)，吸附卡盤(506)的下部連接有磁鐵(507)；第二吸附機械手(509)與第一吸附機械手(508)的形狀結構相同，第一吸附機械手(508)和第二吸附機械手(509)分別設置于液壓卡盤(505)的兩側。2.根據權利要求1所述的一種回轉支承的全自動加工檢測系統，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：虞洪流，
申請(專利權)人：馬鞍山華東回轉支承有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34