具有先導控制功能的機電減震機構制造技術

本發明專利技術公開了一種具有先導控制功能的機電減震機構，包括：兩支承油缸；變量泵；油箱；蓄能器；控壓器以及先導控制閥。本發明專利技術利用壓力油的流動來緩沖震動，更重要的兩點是：通過無桿腔內的壓力油流向蓄能器來起到緩沖作用；通過控壓器來控制先導控制閥在截斷位置與導通位置之間切換，從而控制無桿腔與蓄能器的通斷。從而使得移動設備既能夠在平整路面平穩行駛，又能在顛簸路面通過控制先導控制閥來使壓力油流動以震動起到緩沖作用。

Electromechanical damping mechanism with pilot control function

The invention discloses an electromechanical shock absorber with a pilot control function, which comprises a two supporting oil cylinder, a variable pump, an oil tank, an accumulator, a voltage controller and a pilot control valve. The invention uses pressure oil flow to cushion the shock, two more important is: through the pressure oil to flow into the cavity without a rod of the accumulator to play a buffer role; through the pressure control device to control the pilot control valve in the truncated position and the position of conducting switch between, so as to control the rodless cavity and the accumulator. Broken. Thus, the mobile device can not only run smoothly on a smooth road surface, but also can be used to control the flow of the pressure oil to control the vibration of the pressure oil on the bumpy road.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機電一體化
，尤其涉及一種具有先導控制功能的機電減震機構。
技術介紹
在移動設備運載過程中，移動設備所行駛的路面并不是絕對平整的，尤其是在干燥的土質路面上，有載運輸的移動設備在該不平整的路面會產生路面對移動設備的沖擊，從而使移動設備中的零部件產生磨損。為防止移動設備在不平整路面行駛時，路面對移動設備產生嚴重沖擊從而損壞零部件，在車輛的底盤和輪胎之間設置有減震機構，該減震機構用來緩沖上述沖擊，從而減緩移動設備的震動，延長其使用壽命。現有技術中，減震機構多采用機械方式，即通過先導彈簧減震，然而，當先導彈簧的彈性系數較大時，雖然能夠緩沖強烈的震動，但自身所產生的震動大大增加，從而使得合震動并沒有減少多少，減震效果不好，而當先導彈簧的彈性系數較小了，卻又滿足不了較大震動的情況，此外，先導彈簧經過反復的伸縮會產生失效。
技術實現思路
針對現技術中存在的上述技術問題，本專利技術提供了一種具有先導控制功能的機電減震機構。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種具有先導控制功能的機電減震機構，包括：兩支承油缸，其設置于移動設備的底盤與橋體之間；變量泵，其通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通，所述變量泵為所述支承油缸提供支承力；油箱，所述支承油缸的有桿腔與所述油箱連通；蓄能器，其額定壓力小于所述變量泵的額定壓力，所述蓄能器通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通；控壓器，其包括變徑活塞腔、設置在所述變徑活塞腔的較小直徑段內的第一活塞、設置在所述變徑活塞腔的較大直徑段內的的第二活塞以及連接所述第一活塞和所述第二活塞的連桿，所述第一活塞和所述第二活塞將變徑活塞腔分割成小徑腔室、大徑腔室以及中部腔室，所述大徑腔室與所述無桿腔連通；先導控制閥，其設置于所述蓄能器與所述無桿腔之間，所述先導控制閥具有使所述無桿腔與所述蓄能器截斷的截斷位置以及使所述無桿腔與所述蓄能器導通的導通位置，所述先導控制閥還具有左先導控制腔和右先導控制腔，所述右先導控制腔內設置有先導彈簧，所述無桿腔與所述右先導控制腔連通，所述小徑腔室與所述左先導控制腔連通；其中：當所述支承油缸未受到沖擊時，所述先導彈簧和所述右先導控制腔內的液壓油使得所述先導控制閥處于截斷位置，并當所述支承油缸受到沖擊時，所述左先導控制腔使得所述先導控制閥切換至導通位置，以使無桿腔內的液壓油通過所述先導控制閥進入所述蓄能器中。優選地，所述先導控制閥為二位二通換向閥。優選地，所述變量泵以及所述蓄能器的回油管路上設置有開關閥。優選地，所述開關閥為二位二通電磁閥。與現有技術相比，本專利技術的具有先導控制功能的機電減震機構的有益效果是：本專利技術利用壓力油的流動來緩沖震動，更重要的兩點是：通過無桿腔內的壓力油流向蓄能器來起到緩沖作用；通過控壓器來控制先導控制閥在截斷位置與導通位置之間切換，從而控制無桿腔與蓄能器的通斷。從而使得移動設備既能夠在平整路面平穩行駛，又能在顛簸路面通過控制先導控制閥來使壓力油流動以震動起到緩沖作用。附圖說明圖1為本專利技術的具有先導控制功能的機電減震機構的結構示意圖。圖中：10-變量泵；20-支承油缸；21-無桿腔；22-有桿腔；30-油箱；40-蓄能器；50-先導控制閥；60-左先導控制腔；70-控壓器；71-第一活塞；72-第二活塞；73-連桿；74-小徑腔室；75-中部腔室；76-大徑腔室；80-右先導控制腔；81-先導彈簧；90-開關閥。具體實施方式為使本領域技術人員更好的理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作詳細說明。如圖1所示本專利技術的實施例提供了一種具有先導控制功能的機電減震機構，包括：兩支承油缸20、變量泵10、油箱30、蓄能器40、控壓器70以及先導控制閥50。兩支承油缸20設置于移動設備的底盤與橋體之間；變量泵10通過液壓管路與支承油缸20的無桿腔21連通，變量泵10為支承油缸20提供支承力；支承油缸20的有桿腔22與油箱30連通；蓄能器40額定壓力小于變量泵10的額定壓力，蓄能器40通過液壓管路與支承油缸20的無桿腔21連通；控壓器70包括變徑活塞腔、設置在變徑活塞腔的較小直徑段內的第一活塞71、設置在變徑活塞腔的較大直徑段內的的第二活塞72以及連接第一活塞71和第二活塞72的連桿73，第一活塞71和第二活塞72將變徑活塞腔分割成小徑腔室74、大徑腔室76以及中部腔室75，大徑腔室76與無桿腔21連通；先導控制閥50設置于蓄能器40與無桿腔21之間，先導控制閥50具有使無桿腔21與蓄能器40截斷的截斷位置以及使無桿腔21與蓄能器40導通的導通位置，先導控制閥50還具有左先導控制腔60和右先導控制腔80，右先導控制腔80內設置有先導彈簧81，無桿腔21與右先導控制腔80連通，小徑腔室74與左先導控制腔60連通；其中：當支承油缸20未受到沖擊時，先導彈簧81和右先導控制腔80內的液壓油使得先導控制閥50處于截斷位置，并當支承油缸20受到沖擊時，左先導控制腔60使得先導控制閥50切換至導通位置，以使無桿腔21內的液壓油通過先導控制閥50進入蓄能器40中。作為進一步優選，先導控制閥50為二位二通換向閥。作為進一步優選，變量泵10以及蓄能器40的回油管路上設置有開關閥90。作為進一步優選，開關閥90為二位二通電磁閥。根據上述可知，先導控制閥50所處的截斷位置與導通位置由其兩控制腔決定，即左先導控制腔60和右先導控制腔80，該兩控制腔分別與無桿腔21和小徑腔室74連通，使得當移動設備行駛于平整路面時，無桿腔21內的液壓油的壓力平穩，與無桿腔21連通的右先導控制腔80內的液壓油的壓力與先導彈簧81推力的合力大于與小徑腔室74連通的左先導控制腔60內的液壓油的壓力，從而使先導控制閥50處于截斷位置；而當移動設備行駛于顛簸路面時，支承油缸20受到震動沖擊時，沖擊力傳遞給無桿腔21內的液壓油，液壓油的壓力迅速升高，進而使得控壓器70的大徑腔室76內的液壓油的壓力升高，該控壓器70內的第一活塞71的截面小于第二活塞72的截面，使得小徑腔室74的液壓油的壓力極高，此時與小徑腔室74連通的左先導控制腔60內的液壓油的壓力極高，該腔內的液壓油的作用力大于右先導控制腔80內的液壓油的作用力與先導彈簧81的合力，從而使先導控制閥50從截斷位置切換到導通位置，此時，無桿腔21內的液壓油通過先導控制閥50進入蓄能器40中，從而使得無桿腔21室內的壓力油逐漸減小，支承油缸20的活塞向下移動以緩解沖擊力，猶如先導彈簧81被壓縮一樣。本專利技術利用壓力油的流動來緩沖震動，更重要的兩點是：通過無桿腔21內的壓力油流向蓄能器40來起到緩沖作用；通過控壓器70來控制先導控制閥50在截斷位置與導通位置之間切換，從而控制無桿腔21與蓄能器40的通斷。從而使得移動設備既能夠在平整路面平穩行駛，又能在顛簸路面通過控制先導控制閥50來使壓力油流動以震動起到緩沖作用。以上實施例僅為本專利技術的示例性實施例，不用于限制本專利技術，本專利技術的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本專利技術的實質和保護范圍內，對本專利技術做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本專利技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有先導控制功能的機電減震機構，其特征在于，包括：兩支承油缸，其設置于移動設備的底盤與橋體之間；變量泵，其通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通，所述變量泵為所述支承油缸提供支承力；油箱，所述支承油缸的有桿腔與所述油箱連通；蓄能器，其額定壓力小于所述變量泵的額定壓力，所述蓄能器通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通；控壓器，其包括變徑活塞腔、設置在所述變徑活塞腔的較小直徑段內的第一活塞、設置在所述變徑活塞腔的較大直徑段內的的第二活塞以及連接所述第一活塞和所述第二活塞的連桿，所述第一活塞和所述第二活塞將變徑活塞腔分割成小徑腔室、大徑腔室以及中部腔室，所述大徑腔室與所述無桿腔連通；先導控制閥，其設置于所述蓄能器與所述無桿腔之間，所述先導控制閥具有使所述無桿腔與所述蓄能器截斷的截斷位置以及使所述無桿腔與所述蓄能器導通的導通位置，所述先導控制閥還具有左先導控制腔和右先導控制腔，所述右先導控制腔內設置有先導彈簧，所述無桿腔與所述右先導控制腔連通，所述小徑腔室與所述左先導控制腔連通；其中：當所述支承油缸未受到沖擊時，所述先導彈簧和所述右先導控制腔內的液壓油使得所述先導控制閥處于截斷位置，并當所述支承油缸受到沖擊時，所述左先導控制腔使得所述先導控制閥切換至導通位置，以使無桿腔內的液壓油通過所述先導控制閥進入所述蓄能器中。...

【技術特征摘要】
1.一種具有先導控制功能的機電減震機構，其特征在于，包括：兩支承油缸，其設置于移動設備的底盤與橋體之間；變量泵，其通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通，所述變量泵為所述支承油缸提供支承力；油箱，所述支承油缸的有桿腔與所述油箱連通；蓄能器，其額定壓力小于所述變量泵的額定壓力，所述蓄能器通過液壓管路與所述支承油缸的無桿腔連通；控壓器，其包括變徑活塞腔、設置在所述變徑活塞腔的較小直徑段內的第一活塞、設置在所述變徑活塞腔的較大直徑段內的的第二活塞以及連接所述第一活塞和所述第二活塞的連桿，所述第一活塞和所述第二活塞將變徑活塞腔分割成小徑腔室、大徑腔室以及中部腔室，所述大徑腔室與所述無桿腔連通；先導控制閥，其設置于所述蓄能器與所述無桿腔之間，所述先導控制閥具有使所述無桿腔與所述蓄能器截斷的截斷位置以及使所述無桿腔與所述蓄能...

【專利技術屬性】
技術研發人員：繆宇鵬，
申請(專利權)人：天津元章科技有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12