六自由度液壓平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸和一油箱，所述的六自由度液壓平臺還包括一油泵、一單向閥、一分流器和六個比例閥；所述的油泵的一端與所述的油箱相連接、另一端與所述的單向閥的一端相連接；所述的單向閥的另一端與所述的分流器的一端相連接，所述的分流器的另一端與所述的比例閥的一端相連接，所述的比例閥的另一端與所述的伺服缸相連接。本發明專利技術的六自由度液壓平臺的優點是：使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真。

Six degree of freedom hydraulic platform

The invention discloses a six DOF hydraulic platform, including six servo cylinder and a hydraulic tank, six degrees of freedom of the platform also includes a pump, a one-way valve, a shunt and six proportional valve; connected at one end of the oil pump and the oil tank is connected, one-way the valve and the other end of the connecting end; wherein the one-way valve and the other end of the shunt, the other is connected with the proportional valve shunts the proportional valve, the other end is connected with the servo cylinder is connected. The advantages of the six degree of freedom hydraulic platform of the invention is driven using a hydraulic pump, using shunt driving six servo cylinder, through the control of proportional valve to control each servo cylinder length, simple structure, low cost, simple control, reliable operation, by degrees from more realistic action.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種六自由度液壓平臺。
技術介紹
為了模擬出較為逼真的地震震動狀況，現有技術中的液壓平臺多采用多個液壓裝置來驅動，但是現有技術中的液壓裝置是由獨立的油泵驅動的，不僅安裝復雜，而且成本較高，控制系統較為復雜，可靠性較差，而且現有技術中的液壓平臺的自由度較少，液壓平臺的運動狀態數量較少，動作不夠逼真。
技術實現思路
本專利技術主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真的六自由度液壓平臺。本專利技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸和一油箱，所述的六自由度液壓平臺還包括一油泵、一單向閥、一分流器和六個比例閥；所述的油泵的一端與所述的油箱相連接、另一端與所述的單向閥的一端相連接；所述的單向閥的另一端與所述的分流器的一端相連接，所述的分流器的另一端與所述的比例閥的一端相連接，所述的比例閥的另一端與所述的伺服缸相連接。作為本專利技術較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括一吸油過濾器和一高壓過濾器；所述的吸油過濾器與所述的油泵相連接并放置在所述的油箱中；所述的高壓過濾器設置在所述的單向閥與所述的分流器之間。作為本專利技術較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括兩個蓄能器，所述的兩個蓄能器分別設置在所述的單向閥的前后兩側。作為本專利技術較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括一壓力表開關和一壓力表，所述的壓力表與所述的壓力表開關相連接，所述的壓力表開關與所述的單向閥的一端相連接。作為本專利技術較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括一回油過濾器，所述的回油過濾器的一端與所述的分流器相連接、另一端與所述的油箱相連接。作為本專利技術較佳的實施例，所述的回油過濾器與所述的分流器之間還設置有一空氣冷卻器。本專利技術的六自由度液壓平臺的優點是：使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術的六自由度液壓平臺的立體結構示意圖；其中：1、伺服缸；2、油箱；3、油泵；4、單向閥；5、分流器；6、比例閥；7、濾器；8、濾器；9、蓄能器；10、壓力表開關；11、壓力表；12、濾器；13、空氣冷卻器。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本專利技術的六自由度液壓平臺的優點是：使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真。如圖1所示，一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸1和一油箱2，該六自由度液壓平臺還包括一油泵3、一單向閥4、一分流器5和六個比例閥6；該油泵3的一端與該油箱2相連接、另一端與該單向閥4的一端相連接；該單向閥4的另一端與該分流器5的一端相連接，該分流器5的另一端與該比例閥6的一端相連接，該比例閥6的另一端與該伺服缸1相連接。這種結構使該六自由度液壓平臺可以僅使用一個油泵3即可驅動，結構較為簡單，生產成本較低，通過控制該比例閥6即可控制該六個伺服缸1的長度，進一步可以控制平臺作出多種動作。該六自由度液壓平臺還包括一吸油過濾器7和一高壓過濾器8；該吸油過濾器7與該油泵3相連接并放置在該油箱2中；該高壓過濾器8設置在該單向閥4與該分流器5之間。設置該吸油過濾器7和高壓過濾器8可以過濾液壓油中的雜質，防止伺服缸7被損壞。該六自由度液壓平臺還包括兩個蓄能器9，該兩個蓄能器9分別設置在該單向閥4的前后兩側。設置蓄能器9可以降低該油泵3的最大功率，因此減少能量浪費，因而可以間接的降低生產成本。該六自由度液壓平臺還包括一壓力表開關10和一壓力表11，該壓力表11與該壓力表開關10相連接，該壓力表開關10與該單向閥4的一端相連接。這種結構可以便于讀取液壓油的壓力。該六自由度液壓平臺還包括一回油過濾器12，該回油過濾器12的一端與該分流器5相連接、另一端與該油箱2相連接。這種結構可以過濾回流進油箱2中的液壓油中的雜質。該回油過濾器12與該分流器5之間還設置有一空氣冷卻器13。設置該空氣冷卻器13可以降低液壓油的溫度。以上僅僅是本專利技術的部分實施方式的設計思路，在系統允許的情況下，本專利技術可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。以上所述，僅為本專利技術的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸(1)和一油箱(2)，其特征在于：所述的六自由度液壓平臺還包括一油泵(3)、一單向閥(4)、一分流器(5)和六個比例閥(6)；所述的油泵(3)的一端與所述的油箱(2)相連接、另一端與所述的單向閥(4)的一端相連接；所述的單向閥(4)的另一端與所述的分流器(5)的一端相連接，所述的分流器(5)的另一端與所述的比例閥(6)的一端相連接，所述的比例閥(6)的另一端與所述的伺服缸(1)相連接。

【技術特征摘要】
1.一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸(1)和一油箱(2)，其特征在于：所述的六自由度液壓平臺還包括一油泵(3)、一單向閥(4)、一分流器(5)和六個比例閥(6)；所述的油泵(3)的一端與所述的油箱(2)相連接、另一端與所述的單向閥(4)的一端相連接；所述的單向閥(4)的另一端與所述的分流器(5)的一端相連接，所述的分流器(5)的另一端與所述的比例閥(6)的一端相連接，所述的比例閥(6)的另一端與所述的伺服缸(1)相連接。2.根據權利要求1所述的六自由度液壓平臺，其特征在于：所述的六自由度液壓平臺還包括一吸油過濾器(7)和一高壓過濾器(8)；所述的吸油過濾器(7)與所述的油泵(3)相連接并放置在所述的油箱(2)中；所述的高壓過濾器(8)設置在所述的單向閥(4)與所述的分流器(5)之間。3.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周錦陽，王耀民，陳建平，焦華彬，衛寧，
申請(專利權)人：泰州市維爾信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32