一種清除輸電線路飄掛物的設備以及系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種清除輸電線路飄掛物的設備以及系統，涉及電網輸電線路的清理技術。所述系統包括所述系統包括地面設備以及清除輸電線路飄掛物的設備，其中，所述清除輸電線路飄掛物的設備與所述地面設備通過無線方式相連接；所述地面設備，用于通過所述飛行裝置接收所述清除裝置輸出的視頻信息以及距離信息，根據所述視頻信息以及距離信息輸出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除裝置清除所述輸電線路上的飄掛物。通過飛行裝置帶動清除裝置，以清除輸電線路上飄掛物，整個過程無需進行停電和登高作業，便能夠安全、快速、便捷地將輸電線路上懸掛的飄掛物消除掉，切實保障了人員和設備的安全，大大提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術關于電網
，特別是關于電網輸電線路的清理技術，具體的講是一種清除輸電線路飄掛物的設備以及系統。
技術介紹
本部分旨在為權利要求書中陳述的本技術的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。輸電線路是電網的重要組成部分，對輸電線路的定期巡檢是有效保證輸電線路及其設備安全運行的一項基礎性工作。電力線及桿塔附件長期暴露在野外，受到持續的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、人為的影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷，絕緣子還存在被雷擊損傷，樹木生長引起輸電線放電，桿塔存在被偷竊等意外事件，嚴重影響了電網的安全。所以，必須對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環境和線路保護區的變化情況，以便及時發現和消除隱患，預防事故的發生，確保供電安全。傳統的人工巡檢設備不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規設備還難以完成。隨著我國經濟的高速發展，超高壓、大容量、長距離輸電線路越建越多，現有的輸電線路通道資源變得日趨緊張，城市電網中的交叉跨越線路迅速增多。傳統人工巡線檢修的作業方式，工作量急劇增大，條件更加艱苦，受到限制也越來越多，無法滿足實際的需要。有人直升機巡檢在國外和國內的確有成熟的應用案例。由于禁飛區的存在，有人直升機在山區、丘陵以及人口密集的城市這些區域電網的巡檢時顯得水土不服。以北京電網為例，城市面積大，人口密集。改革開放以來北京經濟騰飛，也使北京電網也成為全國第二大城市電網。隨著城市建設的不斷推進，外力破壞、飄掛物已成為威脅電網安全穩定運行的第二和第三因素。有人直升機巡檢由于巡視周期和成本的影響，還無法有效解決以上問題。
技術實現思路
為了克服現有技術存在的上述技術問題，本技術提供了一種清除輸電線路飄掛物的設備以及系統，通過飛行裝置帶動清除裝置，以清除輸電線路上飄掛物，整個過程無需進行停電和登高作業，便能夠安全、快速、便捷地將輸電線路上懸掛的飄掛物消除掉，切實保障了人員和設備的安全，大大提高了工作效率。為了實現上述目的，本技術提供一種清除輸電線路飄掛物的設備，所述清除輸電線路飄掛物的設備包括飛行裝置以及清除裝置，其中，所述飛行裝置，通過所述清除裝置的連接板與所述清除裝置相連接，用于帶動所述清除裝置；所述清除裝置包括：油泵；通過進油管與所述油泵相連接的油箱；與所述油泵相連接的控制電路，所述控制電路包括油管控制電路、點火控制電路以及加速度傳感器；與所述控制電路相連接的攝像頭以及激光器；設置在所述控制電路上的連接板；通過連桿與所述油泵相連接的防風罩；設置在所述防風罩內的點火針以及噴嘴，所述噴嘴通過所述連桿內的出油管與所述油泵的出油口相連接。在本技術的優選實施方式中，所述連桿與所述油泵的出油口之間設置有常閉電磁閥。在本技術的優選實施方式中，所述防風罩采用圓柱形薄片，沿周向設置有多個圓孔，且所述防風罩的末端為封閉方式。在本技術的優選實施方式中，所述噴嘴為錐形，內錐角為93°，出口直徑為1.6mm，出口長度為40mm，入口直徑為6mm。在本技術的優選實施方式中，所述噴嘴的出口端面為弧形凹槽。在本技術的優選實施方式中，所述控制電路還包括高壓包電子拉弧模塊。在本技術的優選實施方式中，所述飛行裝置為無人機。本技術的目的之一是，提供了一種清除輸電線路飄掛物的系統，所述清除輸電線路飄掛物的系統包括地面設備以及清除輸電線路飄掛物的設備，其中，所述清除輸電線路飄掛物的設備與所述地面設備通過無線方式相連接；所述地面設備，用于通過所述飛行裝置接收所述清除裝置輸出的視頻信息以及距離信息并輸出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除裝置清除所述輸電線路上的飄掛物。在本技術的優選實施方式中，所述地面設備為地面站。本技術的有益效果在于，提供了一種清除輸電線路飄掛物的設備以及系統，通過地面設備控制飛行裝置，使飛行裝置準確到達飄掛物的附近，只需觸發清除裝置瞄準目標并噴油點火，數秒內就可以將飄掛物清除或擊落，整個過程無需進行停電和登高作業，便能夠安全、快速、便捷地將導地線上懸掛的飄掛物消除掉，切實保障了人員和設備的安全，大大提高了工作效率，同時，通過安全策略設計，解決了汽油清除輸電線路飄掛物過程中的人員安全問題。為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的系統的結構框圖；圖2為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備的結構框圖；圖3為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備中清除裝置的正面示意圖；圖4為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備中清除裝置的測面示意圖；圖5為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備中清除裝置的俯視圖；圖6為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備中無人機的示意圖；圖7為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中攝像頭與激光器的安裝示意圖；圖8為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中防風罩的結構示意圖；圖9為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中噴嘴的錐形示意圖；圖10為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中噴嘴的內部結構示意圖；圖11為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中噴嘴的結構示意圖；圖12為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中噴嘴與點火針的安裝示意圖；圖13為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的設備里清除裝置中噴嘴與點火針的點火示意圖；圖14為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物的系統中飄掛物清除過程示意圖；圖15a為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物中的油管控制電路2031的電路組成示意圖；圖15b為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物中的點火控制電路2031的電路組成示意圖；圖15c為本技術實施例提供的一種清除輸電線路飄掛物中的加速度傳感器2033的電路示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本領域技術技術人員知道，本技術的實施方式可以實現為一種系統、裝置、設備。因此，本技術公開可以具體實現為以下形式，即：完全的硬件。申請人在研究本技術的過程中發現，當線路飄掛的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種清除輸電線路飄掛物的設備，其特征是，所述清除輸電線路飄掛物的設備包括飛行裝置以及清除裝置，其中，所述飛行裝置，通過所述清除裝置的連接板與所述清除裝置相連接，用于帶動所述清除裝置；所述清除裝置包括：油泵；通過進油管與所述油泵相連接的油箱；與所述油泵相連接的控制電路，所述控制電路包括油管控制電路、點火控制電路以及加速度傳感器；與所述控制電路相連接的攝像頭以及激光器；設置在所述控制電路上的連接板；通過連桿與所述油泵相連接的防風罩；設置在所述防風罩內的點火針以及噴嘴，所述噴嘴通過所述連桿內的出油管與所述油泵的出油口相連接。

【技術特征摘要】
1.一種清除輸電線路飄掛物的設備，其特征是，所述清除輸電線路飄掛物的設備包括飛行裝置以及清除裝置，其中，所述飛行裝置，通過所述清除裝置的連接板與所述清除裝置相連接，用于帶動所述清除裝置；所述清除裝置包括：油泵；通過進油管與所述油泵相連接的油箱；與所述油泵相連接的控制電路，所述控制電路包括油管控制電路、點火控制電路以及加速度傳感器；與所述控制電路相連接的攝像頭以及激光器；設置在所述控制電路上的連接板；通過連桿與所述油泵相連接的防風罩；設置在所述防風罩內的點火針以及噴嘴，所述噴嘴通過所述連桿內的出油管與所述油泵的出油口相連接。2.根據權利要求1所述的清除輸電線路飄掛物的設備，其特征是，所述連桿與所述油泵的出油口之間設置有常閉電磁閥。3.根據權利要求1所述的清除輸電線路飄掛物的設備，其特征是，所述防風罩采用圓柱形薄片，沿周向設置有多個圓孔，且所述防風罩的末端為封閉方式。4.根據權利要求1所述的清除輸電線路飄掛物的設備，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙爽，李長朝，何紅太，秦源汛，魏雷，熊鵬，
申請(專利權)人：北京國網富達科技發展有限責任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11