一種多功能高速包裝機制造技術

本發明專利技術公開了一種多功能高速包裝機，包括機架、差速式物料輸送機構、升降編組機構、橫推裝箱機構、下落式紙板倉、可調式輸送機構、撐頁機構、折頁機構和封膠機構。利用本發明專利技術的包裝機，對物料能進行差速輸送，讓相鄰的物料之間形成間隙，便于計數，更好的實現成組輸送。本發明專利技術的編組裝置結構簡單，效率高。本發明專利技術能可靠的將編組后的物料推入紙箱內，不會受到紙箱頁的干擾。本發明專利技術的紙板倉結構簡單，需要的空間小，而且能實現可靠的紙板輸送。本發明專利技術的輸送機構能將紙箱可靠的輸送出去，不會出現紙箱偏移等現象。本發明專利技術能實現可靠的折頁動作。

Multifunctional high-speed packaging machine

The invention discloses a multifunctional high-speed packaging machine, which comprises a frame, a differential type material conveying mechanism, lifting mechanism, marshalling horizontal push loading mechanism, drop cardboard silo and adjustable conveying mechanism, supporting mechanism, page folding mechanism and sealing mechanism. The packaging machine of the invention can carry out the differential conveying of the material, so as to form a gap between adjacent materials, which is convenient for counting, and can realize the mass transfer. The grouping device has the advantages of simple structure and high efficiency. The invention can reliably group the material after being pushed into the carton, and can not be interfered by the paper box. The cardboard box of the invention has the advantages of simple structure, small space requirement and reliable paperboard transportation. The conveying mechanism of the invention can reliably deliver the paper box, and can not appear the phenomenon of the carton offset. The invention can realize reliable folding action.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及多功能高速包裝機。
技術介紹
包裝機主要包括紙包機、膜包機等，紙包機是利用該設備對瓶裝或盒裝產品進行自動裝箱，膜包機是指利用膜對瓶裝產品進行包裝。對于涉及瓶裝產品的紙包機來說，一般會經過瓶裝產品的輸送、分瓶，同時，將紙板倉內的紙板輸送出去，瓶裝產品分瓶后落入到紙板上，通過折頁機構、壓箱成型機構等完成整個的裝箱動作。針對盒裝產品的包裝一般需要經過盒裝產品的輸送、盒裝產品的編組、編組產品的裝箱、紙板的輸送、紙板的打開、折頁、封箱等工序。對于輸送盒裝產品的輸送機構來說，目前都是通過輸送帶進行輸送，但為了實現編組，盒裝產品需要計數并成組輸送，而盒裝產品在輸送機構上并相互靠近輸送，相鄰盒裝產品之間沒有間隙，因此，不能進行準確的計數，也不能實現成組的輸送，給編組帶來了困難。在目前，編組一般通過取盒、放盒和疊盒幾道工序完成，取盒一般利用機械手完成，疊盒時需要設置整齊裝置等，因此，不僅編組需要經過多道工序，效率低，而且結構復雜。盒裝產品編組完成后，需要將編組好的盒裝產品輸送到被打開的紙箱內，而目前一般動過輸送帶來完成，這樣，裝箱不可靠，而且不容易控制裝箱的位置。針對紙板倉，目前一般通過吸附的方式將紙板輸送出去，這樣，需要的空間大，一旦吸附裝置吸盤失效，就會造成紙板輸送不可靠的情況出現。在輸送紙箱時，目前主要通過輸送鏈和撥爪實現，但紙箱在輸送過程中容易出現輸送偏移的現象。在裝箱過程中，需要通過紙箱的一開口裝入，但紙箱的開口處還有紙箱頁未折疊，而這些紙箱頁一般向內翻折，因此，會影響盒裝產品的裝箱。在折頁過程中，當前后的紙箱頁折疊好了后，其存在向外打開的趨勢，這樣，就不便于利用壓桿折疊上下兩側的紙箱頁。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種多功能高速包裝機，利用本專利技術的包裝機，對物料能進行差速輸送，讓相鄰的物料之間形成間隙，便于計數，更好的實現成組輸送。本專利技術的編組裝置結構簡單，效率高。本專利技術能可靠的將編組后的物料推入紙箱內，不會受到紙箱頁的干擾。本專利技術的紙板倉結構簡單，需要的空間小，而且能實現可靠的紙板輸送。本專利技術的輸送機構能將紙箱可靠的輸送出去，不會出現紙箱偏移等現象。本專利技術能實現可靠的折頁動作。為達到上述目的，一種多功能高速包裝機，包括機架、差速式物料輸送機構、升降編組機構、橫推裝箱機構、下落式紙板倉、可調式輸送機構、撐頁機構、折頁機構和封膠機構；所述的差速式物料輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，按照物料的輸送方向，第一輸送機構和第二輸送機構依次設置，所述的第一輸送機構包括第一輸送架、第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一驅動裝置，第一輸送架安裝在機架上，第一主動輥安裝在第一輸送架的一端，第一從動輥安裝在第一輸送架的另一端，第一輸送帶套在第一主動輥與第一從動輥之間，第一驅動裝置驅動第一主動輥，所述的第二輸送機構包括第二輸送架、第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二驅動裝置，第二輸送架安裝在機架上，第二主動輥安裝在第二輸送架的一端，第二從動輥安裝在第二輸送架的另一端，第二輸送帶套在第二主動輥與第二從動輥之間，第二驅動裝置驅動第二主動輥；在第一輸送機構的輸出端安裝有第一擋板裝置，在第二輸送機構上位于第二輸送機構的輸入端安裝有計數傳感器，在第二輸送機構上設有第二擋板裝置；上述結構的差速式物料輸送機構，第一驅動裝置驅動第一主動輥旋轉，第一主動輥帶動第一輸送帶運動，同時第二驅動裝置驅動第二主動輥旋轉，第二主動輥帶動第二輸送帶運動，在輸送物料時，第一輸送裝置的速度小于第二驅動裝置的速度，這樣，第一輸送帶的運動速度低于第二輸送帶的運動速度，物料被連續的放置或輸送到第一輸送帶上，在第一輸送帶的作用下將物料輸送到第二輸送帶上，由于第二輸送帶的速度快，因此，在第一輸送帶與第二輸送帶之間，能讓相鄰的物料分開形成間隙，然后通過計數傳感器計數，這樣，就能夠進行準確的計數，當計數達到編組的物料數量要求時，第一擋板裝置工作抵擋住第一輸送帶上的物料繼續向第二輸送帶輸送，在第二輸送帶的作用下，物料被輸送，當前面的物料被第二擋板裝置擋住后，后面的物料跟隨運動與前面的物料接觸形成一組物料，消除相鄰物料之間的間隙，便于后續的編組。當前一組物料與后一組物料之間的距離達到設定的距離時，第一擋板裝置打開，繼續上述的步驟。在上述結構中，由于兩輸送機構的速度不同，因此，能實現差速輸送，并且能讓相鄰的物料之間形成間隙，同時由于設置了第一擋板和第二擋板，便于計數，方便后續的編組以及可靠的成組輸送。所述的升降編組機構包括升降接料編組裝置和推料裝置；升降接料編組裝置包括升降固定架、升降驅動裝置和升降臺，升降固定架安裝在機架上，升降驅動裝置連接升降固定架與升降臺之間，升降臺滑動的設在升降固定架上，升降臺位于第二輸送機構的一側；所述的推料裝置包括推料固定架、推料驅動裝置和推料板組件，推料固定架安裝在機架上，推料驅動裝置設在推料固定架與推料板組件之間，推料板組件滑動的設在推料固定架上，推料板組件位于第二輸送機構的上方；上述結構的升降編組機構，通過升降驅動裝置驅動升降臺運動，讓升降臺的上表面與第二輸送帶的上表面平齊，然后通過推料驅動裝置帶動推料板組件運動，利用推料板組件推動已經成組的物料到升降臺上，接著，通過升降驅動裝置驅動升降臺下降一層物料厚度的距離，利用推料裝置將另一組物料推入到第一組物料上形成第二層物料，根據編組的層數依次類推，當編組的層數達到裝箱的要求時，推料裝置停止推料。同時，升降驅動裝置帶動升降臺運動，讓升降臺的上表面與輸送過來的紙板的內側底面平齊，便于后續將編組好的物料推入到紙箱內，相對于現有技術，其不要經過取盒、放盒、疊盒的動作，因此，效率高，而且結構也簡單。所述的橫推裝箱機構包括橫推固定架、橫推滑塊、橫推架、橫推板和橫推驅動裝置；橫推固定架安裝在機架上，橫推滑塊滑動的設在橫推固定架上，橫推驅動裝置安裝在橫推固定架與橫推滑塊之間，橫推架固定在橫推滑塊上，橫推板安裝在橫推架上，橫推板位于升降臺的上方；在橫推固定架上位于兩端部安裝有行程限位開關，在橫推固定架上位于行程限位開關之間安裝有減速開關，在橫推滑塊上設有觸發片；上述橫推裝箱機構，當編組完成后，橫推驅動裝置帶動橫推滑塊運動，橫推滑塊帶動橫推架運動橫推架帶動橫推板運動，通過橫推板將編組完成的物料推入到紙箱內，實現裝箱。在上述結構中，當觸發片與減速開關作用時，推推驅動裝置減速，避免因速度過大而對橫推驅動裝置具有較大的沖擊力，當觸發片與形成開關作用時，橫推滑塊停止繼續向同一方向運動，因此，本專利技術的結構能限制橫推板的位置，能準確的將物料推入到紙箱內，實現可靠的裝箱。所述的下落式紙板倉包括紙板倉架、紙板下落機構和紙板倉側板；所述的紙板倉架包括兩個相互平行的紙板倉支承架，兩紙板倉支承架之間具有落料窗；所述的紙板下落機構包括第一氣缸、第一支承推板、第二氣缸和第二推板，第一氣缸固定在其中一紙板倉支承架上，第一支承推板固定在第一氣缸的活塞桿上，第一支承推板包括第一支承板和第一推板，第一推板設在第一支承板上，第一推板與第一支承板之間形成有臺階，第二氣缸固定在另一紙板倉支承架上，第二推板固定在第二氣缸的活塞桿上；在第一氣缸和第二氣缸上分別安裝有紙板倉側板，紙板倉側板與紙板倉支承架之間有間隙；上述下落式紙板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能高速包裝機，其特征在于：包括機架、差速式物料輸送機構、升降編組機構、橫推裝箱機構、下落式紙板倉、可調式輸送機構、撐頁機構、折頁機構和封膠機構；所述的差速式物料輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，按照物料的輸送方向，第一輸送機構和第二輸送機構依次設置，所述的第一輸送機構包括第一輸送架、第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一驅動裝置，第一輸送架安裝在機架上，第一主動輥安裝在第一輸送架的一端，第一從動輥安裝在第一輸送架的另一端，第一輸送帶套在第一主動輥與第一從動輥之間，第一驅動裝置驅動第一主動輥，所述的第二輸送機構包括第二輸送架、第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二驅動裝置，第二輸送架安裝在機架上，第二主動輥安裝在第二輸送架的一端，第二從動輥安裝在第二輸送架的另一端，第二輸送帶套在第二主動輥與第二從動輥之間，第二驅動裝置驅動第二主動輥；在第一輸送機構的輸出端安裝有第一擋板裝置，在第二輸送機構上位于第二輸送機構的輸入端安裝有計數傳感器，在第二輸送機構上設有第二擋板裝置；所述的升降編組機構包括升降接料編組裝置和推料裝置；升降接料編組裝置包括升降固定架、升降驅動裝置和升降臺，升降固定架安裝在機架上，升降驅動裝置連接升降固定架與升降臺之間，升降臺滑動的設在升降固定架上，升降臺位于第二輸送機構的一側；所述的推料裝置包括推料固定架、推料驅動裝置和推料板組件，推料固定架安裝在機架上，推料驅動裝置設在推料固定架與推料板組件之間，推料板組件滑動的設在推料固定架上，推料板組件位于第二輸送機構的上方；所述的橫推裝箱機構包括橫推固定架、橫推滑塊、橫推架、橫推板和橫推驅動裝置；橫推固定架安裝在機架上，橫推滑塊滑動的設在橫推固定架上，橫推驅動裝置安裝在橫推固定架與橫推滑塊之間，橫推架固定在橫推滑塊上，橫推板安裝在橫推架上，橫推板位于升降臺的上方；在橫推固定架上位于兩端部安裝有行程限位開關，在橫推固定架上位于行程限位開關之間安裝有減速開關，在橫推滑塊上設有觸發片；所述的下落式紙板倉包括紙板倉架、紙板下落機構和紙板倉側板；所述的紙板倉架包括兩個相互平行的紙板倉支承架，兩紙板倉支承架之間具有落料窗；所述的紙板下落機構包括第一氣缸、第一支承推板、第二氣缸和第二推板，第一氣缸固定在其中一紙板倉支承架上，第一支承推板固定在第一氣缸的活塞桿上，第一支承推板包括第一支承板和第一推板，第一推板設在第一支承板上，第一推板與第一支承板之間形成有臺階，第二氣缸固定在另一紙板倉支承架上，第二推板固定在第二氣缸的活塞桿上；在第一氣缸和第二氣缸上分別安裝有紙板倉側板，紙板倉側板與紙板倉支承架之間有間隙；所述的可調式輸送機構包括下輸送機構和上輸送機構；下輸送機構位于下落式紙板倉的下方，下輸送機構包括下輸送架、下輸送主動軸、下輸送從動軸、下輸送主動鏈輪、下輸送從動鏈輪、下輸送鏈條和下撥爪，下輸送架固定在機架上，下輸送主動軸安裝在下輸送架上，下輸送從動軸安裝在下輸送架上，下輸送主動鏈輪安裝在下輸送主動軸上，下輸送從動鏈輪安裝在下輸送從動軸上，在下輸送主動鏈輪和下輸送從動鏈輪之間設有下輸送鏈條，在下輸送鏈條上設有二個以上的下撥爪；上輸送機構通過升降調節機構安裝在下輸送機構上；上輸送機構包括上輸送架、上輸送主動軸、上輸送從動軸、上輸送主動鏈輪、上輸送從動鏈輪、上輸送鏈條和上撥爪，上輸送架固定在機架上，上輸送主動軸安裝在上輸送架上，上輸送從動軸安裝在上輸送架上，上輸送主動鏈輪安裝在上輸送主動軸上，上輸送從動鏈輪安裝在上輸送從動軸上，在上輸送主動鏈輪和上輸送從動鏈輪之間設有上輸送鏈條，在上輸送鏈條上設有二個以上的上撥爪；所述的撐頁機構設在可調式輸送機構與橫推裝箱機構之間，所述的撐頁機構包括兩個相對設置的撐頁單元，所述的撐頁單元包括撐頁固定板、撐頁氣缸、撐頁連桿、擺塊、撐頁軸和撐頁板；撐頁固定板固定在機架或可調式輸送機構上，撐頁氣缸鉸接在撐頁固定板上，撐頁連桿連接在撐頁氣缸的活塞桿上，撐頁連桿的另一端樞接在擺塊上，擺塊固定在撐頁軸上，撐頁軸上樞接在撐頁固定板上，撐頁板固定在撐頁軸上；按照紙板的輸送方向，在可調式輸送機構上位于橫推裝箱機構的后方設有折頁機構，在輸送機構上位于橫推裝箱機構處安裝有折頁機構；在下輸送機構上位于橫推裝箱機構的前方設有封膠機構；在下落式紙板倉的輸出端設有開箱機構。...

【技術特征摘要】
1.一種多功能高速包裝機，其特征在于：包括機架、差速式物料輸送機構、升降編組機構、橫推裝箱機構、下落式紙板倉、可調式輸送機構、撐頁機構、折頁機構和封膠機構；所述的差速式物料輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，按照物料的輸送方向，第一輸送機構和第二輸送機構依次設置，所述的第一輸送機構包括第一輸送架、第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一驅動裝置，第一輸送架安裝在機架上，第一主動輥安裝在第一輸送架的一端，第一從動輥安裝在第一輸送架的另一端，第一輸送帶套在第一主動輥與第一從動輥之間，第一驅動裝置驅動第一主動輥，所述的第二輸送機構包括第二輸送架、第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二驅動裝置，第二輸送架安裝在機架上，第二主動輥安裝在第二輸送架的一端，第二從動輥安裝在第二輸送架的另一端，第二輸送帶套在第二主動輥與第二從動輥之間，第二驅動裝置驅動第二主動輥；在第一輸送機構的輸出端安裝有第一擋板裝置，在第二輸送機構上位于第二輸送機構的輸入端安裝有計數傳感器，在第二輸送機構上設有第二擋板裝置；所述的升降編組機構包括升降接料編組裝置和推料裝置；升降接料編組裝置包括升降固定架、升降驅動裝置和升降臺，升降固定架安裝在機架上，升降驅動裝置連接升降固定架與升降臺之間，升降臺滑動的設在升降固定架上，升降臺位于第二輸送機構的一側；所述的推料裝置包括推料固定架、推料驅動裝置和推料板組件，推料固定架安裝在機架上，推料驅動裝置設在推料固定架與推料板組件之間，推料板組件滑動的設在推料固定架上，推料板組件位于第二輸送機構的上方；所述的橫推裝箱機構包括橫推固定架、橫推滑塊、橫推架、橫推板和橫推驅動裝置；橫推固定架安裝在機架上，橫推滑塊滑動的設在橫推固定架上，橫推驅動裝置安裝在橫推固定架與橫推滑塊之間，橫推架固定在橫推滑塊上，橫推板安裝在橫推架上，橫推板位于升降臺的上方；在橫推固定架上位于兩端部安裝有行程限位開關，在橫推固定架上位于行程限位開關之間安裝有減速開關，在橫推滑塊上設有觸發片；所述的下落式紙板倉包括紙板倉架、紙板下落機構和紙板倉側板；所述的紙板倉架包括兩個相互平行的紙板倉支承架，兩紙板倉支承架之間具有落料窗；所述的紙板下落機構包括第一氣缸、第一支承推板、第二氣缸和第二推板，第一氣缸固定在其中一紙板倉支承架上，第一支承推板固定在第一氣缸的活塞桿上，第一支承推板包括第一支承板和第一推板，第一推板設在第一支承板上，第一推板與第一支承板之間形成有臺階，第二氣缸固定在另一紙板倉支承架上，第二推板固定在第二氣缸的活塞桿上；在第一氣缸和第二氣缸上分別安裝有紙板倉側板，紙板倉側板與紙板倉支承架之間有間隙；所述的可調式輸送機構包括下輸送機構和上輸送機構；下輸送機構位于下落式紙板倉的下方，下輸送機構包括下輸送架、下輸送主動軸、下輸送從動軸、下輸送主動鏈輪、下輸送從動鏈輪、下輸送鏈條和下撥爪，下輸送架固定在機架上，下輸送主動軸安裝在下輸送架上，下輸送從動軸安裝在下輸送架上，下輸送主動鏈輪安裝在下輸送主動軸上，下輸送從動鏈輪安裝在下輸送從動軸上，在下輸送主動鏈輪和下輸送從動鏈輪之間設有下輸送鏈條，在下輸送鏈條上設有二個以上的下撥爪；上輸送機構通過升降調節機構安裝在下輸送機構上；上輸送機構包括上輸送架、上輸送主動軸、上輸送從動軸、上輸送主動鏈輪、上輸送從動鏈輪、上輸送鏈條和上撥爪，上輸送架固定在機架上，上輸送主動軸安裝在上輸送架上，上輸送從動軸安裝在上輸送架上，上輸送主動鏈輪安裝在上輸送主動軸上，上輸送從動鏈輪安裝在上輸送從動軸上，在上輸送主動鏈輪和上輸送從動鏈輪之間設有上輸送鏈條，在上輸送鏈條上設有二個以上的上撥爪；所述的撐頁機構設在可調式輸送機構與橫推裝箱機構之間，所述的撐頁機構包括兩個相對設置的撐頁單元，所述的撐頁單元包括撐頁固定板、撐頁氣缸、撐頁連桿、擺塊、撐頁軸和撐頁板；撐頁固定板固定在機架或可調式輸送機構上，撐頁氣缸鉸接在撐頁固定板上，撐頁連桿連接在撐頁氣缸的活塞桿上，撐頁連桿的另一端樞接在擺塊上，擺塊固定在撐頁軸上，撐頁軸上樞接在撐頁固定板上，撐頁板固定在撐頁軸上；按照紙板的輸送方向，在可調式輸送機構上位于橫推裝箱機構的后方設有折頁機構，在輸送機構上位于橫推裝箱機構處安裝有折頁機構；在下輸送機構上位于橫推裝箱機構的前方設有封膠機構；在下落式紙板倉的輸出端設有開箱機構。2.根據權利要求1所述的多功能高速包裝機，其特征在于：所述的第一擋板裝置包括第一擋板固定架、第一擋板、第一擋板導桿和第一擋板驅動氣缸；第一擋板固定架固定在第一輸送架上，第一擋板滑動的設在第一擋板固定架上，第一擋板導桿固定在第一擋板固定架上，第一擋板導桿滑動的穿過第一擋板，第一擋板驅動氣缸固定在第一擋板固定架上，第一擋板驅動氣缸的活塞桿連接在第一擋板上；所述的第二擋板裝置為安裝在第二輸送架上的第二擋板；在第二輸送架上安裝有橫向調整裝置，所述的橫向調整裝置包括橫向調整固定座、橫向調整滑座和橫向驅動氣缸，橫向調整固定座固定在第二輸送架上，橫向調整滑座滑動的設在橫向調整固定座上，橫向驅動氣缸固定在橫向調整固定座上，橫向驅動氣缸的活塞桿連接在橫向調整滑座上，第二擋板固定在橫向調整滑座上。3.根據權利要求1所述的多功能高速包裝機，其特征在于：所述的升降驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡日紅，
申請(專利權)人：廣州寶德凱智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44