一種磁動(dòng)輪胎及其控制方法及裝置及車輛制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)一種磁動(dòng)輪胎及其控制方法及裝置及車輛，其中，磁動(dòng)輪胎，包括輪胎，在輪胎上具有與輪胎同軸的第一圓周和第二圓周，第一圓周的半徑大于第二圓周的半徑，在第一圓周上設(shè)置有第一磁鐵，在第二圓周上設(shè)置有第二磁鐵，第二圓周固定設(shè)置，第一圓周在第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)磁動(dòng)輪胎的控制方法，獲取磁動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)需求；分別獲取第一磁鐵和第二磁鐵的角度；調(diào)整第二磁鐵的角度和/或第一磁鐵的角度，執(zhí)行磁動(dòng)輪胎行駛方向上的動(dòng)作，從而無(wú)需依靠汽油或煤炭作為車輛輪胎的驅(qū)動(dòng)源，所以可以節(jié)約能源并且不會(huì)造成環(huán)境污染。

Magnetic tyre and its control method and device and vehicle

The invention discloses a magnetic driving tire and its control method and device and vehicle, the magnetic tire, tire and tire with the first and second coaxial circle circle in the tire, the first circumference radius is larger than the radius of second circle, the first is arranged on the circumference of the first magnet second is arranged on the circumference the second magnet, second circle fixed, to around second in the first circumferential circumference between the first and second magnets under the force. The control method of magnetic tire, obtaining magnetic rotation needs dynamic tire; get the first and second magnets angle; angle adjustment second magnets and / or the first magnet angle, performing magnetic direction of the tire, so there is no need to rely on gasoline or coal as a driver of a vehicle tyre, so you can save energy and will not cause environmental pollution.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種磁動(dòng)輪胎及其控制方法及裝置及車輛。
技術(shù)介紹
磁動(dòng)機(jī)的應(yīng)用在日常生活中十分普遍，其工作原理是由永久磁鐵南(S)北(N)兩磁極的同名相斥或異名相吸原理所引發(fā)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，又名磁動(dòng)永動(dòng)機(jī)。通常磁動(dòng)機(jī)在列車的行駛中作為動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，或作為發(fā)電機(jī)的發(fā)電裝置，但很少利用磁動(dòng)機(jī)的特性應(yīng)用在汽車或其它車輛的輪胎上，從而驅(qū)動(dòng)輪胎可以轉(zhuǎn)動(dòng)。目前大多數(shù)車輛的輪胎都是利用橡膠輪胎與地面接觸，并通過(guò)車輛的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛做功運(yùn)動(dòng)，如：依靠消耗燃油、煤炭、電或人力能源驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，顯而易見(jiàn)，利用大量的能源或人力會(huì)造成資源浪費(fèi)和增加工作人員的體力勞動(dòng)，所以也增加了國(guó)家的財(cái)政支出；又因?yàn)槔萌加突蛎禾框?qū)動(dòng)輪胎運(yùn)動(dòng)的車輛需排出大量的尾氣或煤氣會(huì)造成環(huán)境被污染，所以該目前的輪胎驅(qū)動(dòng)無(wú)法滿足較節(jié)能環(huán)保的條件。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的磁動(dòng)機(jī)通常應(yīng)用在列車中，很少在其它車輛的輪胎上應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中的輪胎都是應(yīng)用橡膠材料通過(guò)燃油或煤炭材料驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法節(jié)約能源，而且污染環(huán)境。為此，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種磁動(dòng)輪胎，包括輪胎，在所述輪胎上具有與所述輪胎同軸的第一圓周和第二圓周，所述第一圓周的半徑大于所述第二圓周的半徑，在所述第一圓周上設(shè)置有第一磁鐵，在所述第二圓周上設(shè)置有第二磁鐵，所述第二圓周固定設(shè)置，所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的磁動(dòng)輪胎，所述第一磁鐵均勻設(shè)置在所述第一圓周上。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的磁動(dòng)輪胎，所述第二磁鐵也均勻地設(shè)置在所述第二圓周上且與所述第一磁鐵一一對(duì)應(yīng)。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的磁動(dòng)輪胎，所述一一對(duì)應(yīng)的第一磁鐵和第二磁鐵之間的磁力方向與第一圓周或第二圓周的切線的夾角為20°-60°。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的磁動(dòng)輪胎，所述第一磁鐵或所述第二磁鐵的磁力方向能夠在0°-360°之間變化。本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種磁動(dòng)輪胎的控制方法，包括如下步驟：獲取所述磁動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)需求；分別獲取所述第一磁鐵和第二磁鐵的角度；調(diào)整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，使得所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的磁動(dòng)輪胎的控制方法，調(diào)整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，包括：調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第一夾角，產(chǎn)生第一圓周向前運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使得所述第一圓周執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作；或調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第二夾角，產(chǎn)生第一圓周向后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使得所述第一圓周執(zhí)行后退動(dòng)作；或調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力方向相反，產(chǎn)生與當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)力，直至轉(zhuǎn)速等于零后將所述第二磁鐵與第一磁鐵的方向調(diào)整為與輪胎的徑向一致，使得所述第一圓周執(zhí)行駐車動(dòng)作。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的磁動(dòng)輪胎的控制裝置，包括如下單元：第一獲取單元，用于獲取磁動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)需求；第二獲取單元，用于分別獲取所述第一磁鐵和第二磁鐵的角度；調(diào)整單元，用于根據(jù)所述第二磁鐵的角度調(diào)整所述第一磁鐵的角度，使得所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。可選地，本專利技術(shù)實(shí)施例所述磁動(dòng)輪胎的控制裝置，所述調(diào)整單元，包括：前進(jìn)模塊，用于調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第一夾角，產(chǎn)生第一圓周向前運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使得所述第一圓周執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作；或后退模塊，用于調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第二夾角，產(chǎn)生第一圓周向后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使得所述第一圓周執(zhí)行后退動(dòng)作；或駐車模塊,用于調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力方向相反，產(chǎn)生與當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)力，直至轉(zhuǎn)速等于零后將所述第二磁鐵與第一磁鐵的方向調(diào)整為與輪胎的徑向一致，使得所述第一圓周執(zhí)行駐車動(dòng)作。本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種使用所述磁動(dòng)輪胎的車輛。本專利技術(shù)實(shí)施例技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)提供的一種磁動(dòng)輪胎及其控制方法及裝置及車輛，其中，磁動(dòng)輪胎，包括輪胎，在輪胎上具有與輪胎同軸的第一圓周和第二圓周，第一圓周的半徑大于第二圓周的半徑，在第一圓周上設(shè)置有第一磁鐵，在第二圓周上設(shè)置有第二磁鐵，第二圓周固定設(shè)置，第一圓周在第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)磁動(dòng)輪胎的控制方法，獲取磁動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)需求；分別獲取所述第一磁鐵和第二磁鐵的角度；調(diào)整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，執(zhí)行磁動(dòng)輪胎行駛方向上的動(dòng)作，從而無(wú)需依靠汽油或煤炭作為車輛輪胎的驅(qū)動(dòng)源，所以可以節(jié)約能源并且不會(huì)造成環(huán)境污染。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例1中磁動(dòng)輪胎的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例2中磁動(dòng)輪胎的控制方法的流程圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例3中磁動(dòng)輪胎的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例3中磁動(dòng)輪胎的控制裝置的調(diào)整單元的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。在本專利技術(shù)實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本專利技術(shù)實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無(wú)線連接，也可以是有線連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本專利技術(shù)中的具體含義。此外，下面所描述的本專利技術(shù)不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。實(shí)施例1本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種磁動(dòng)輪胎，該磁動(dòng)輪胎可以應(yīng)用于汽車或三輪車或自行車等多種車輛上，如圖1所示，本實(shí)施例的磁動(dòng)輪胎包括輪胎，在輪胎上具有與輪胎同軸的第一圓周1和第二圓周2，第一圓周1的半徑大于第二圓周2的半徑。具體地，第一圓周1為輪胎外側(cè)的輪轂，相當(dāng)于輪胎的轉(zhuǎn)子，可以使車輛在前進(jìn)或后退或駐車行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二圓周2為輪胎內(nèi)側(cè)的固定軸，相當(dāng)于輪胎的定子。因?yàn)榈谝粓A周1設(shè)置在第二圓周2的外側(cè)，所以第一圓周1的半徑大于第二圓周2的半徑。本實(shí)施中磁動(dòng)輪胎，在第一圓周1上設(shè)置有第一磁鐵本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種磁動(dòng)輪胎，其特征在于，包括輪胎，在所述輪胎上具有與所述輪胎同軸的第一圓周和第二圓周，所述第一圓周的半徑大于所述第二圓周的半徑，在所述第一圓周上設(shè)置有第一磁鐵，在所述第二圓周上設(shè)置有第二磁鐵，所述第二圓周固定設(shè)置，所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁動(dòng)輪胎，其特征在于，包括輪胎，在所述輪胎上具有與所述輪胎同軸的第一圓周和第二圓周，所述第一圓周的半徑大于所述第二圓周的半徑，在所述第一圓周上設(shè)置有第一磁鐵，在所述第二圓周上設(shè)置有第二磁鐵，所述第二圓周固定設(shè)置，所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)輪胎，其特征在于，所述第一磁鐵均勻設(shè)置在所述第一圓周上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁動(dòng)輪胎，其特征在于，所述第二磁鐵也均勻地設(shè)置在所述第二圓周上且與所述第一磁鐵一一對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁動(dòng)輪胎，其特征在于，所述一一對(duì)應(yīng)的第一磁鐵和第二磁鐵之間的磁力方向與第一圓周或第二圓周的切線的夾角為20°-60°。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的磁動(dòng)輪胎，其特征在于，所述第一磁鐵或所述第二磁鐵的磁力方向能夠在0°-360°之間變化。6.一種權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述磁動(dòng)輪胎的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取磁動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)需求；分別獲取所述第一磁鐵和第二磁鐵的角度；調(diào)整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，使得所述第一圓周在所述第一磁鐵和第二磁鐵之間的力的作用下能夠圍繞所述第二圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述第二磁鐵的角度和/或所述第一磁鐵的角度，包括：調(diào)整所述第二磁鐵與第一磁鐵的磁力方向與輪胎徑向成第一夾角，產(chǎn)生第一圓周向前運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使得所述第一圓周執(zhí)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢立，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：樂(lè)視汽車北京有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11