一種電動(dòng)助力手推裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種電動(dòng)助力手推裝置，包括框架和電池，所述框架包括車(chē)體、車(chē)板和車(chē)輪，所述電池設(shè)于車(chē)體內(nèi)，所述車(chē)體與車(chē)板固定連接，所述車(chē)輪與車(chē)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括底盤(pán)、推動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)包括分別與車(chē)板連接的前萬(wàn)向輪、后驅(qū)動(dòng)左輪、后驅(qū)動(dòng)右輪、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左方向電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右方向電機(jī)，所述推動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)體連接，所述推動(dòng)系統(tǒng)包括左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿和面板，所述面板與車(chē)體連接，所述左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿均與面板連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種可減輕操作人員負(fù)擔(dān)的電動(dòng)助力手推裝置，該裝置具有可以保證人和小車(chē)的速度基本一致、能夠原地任意角度快速、有效的轉(zhuǎn)彎、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)械
，具體涉及一種電動(dòng)助力手推裝置。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)手推車(chē)采用人力為動(dòng)力來(lái)源，物品放置在小車(chē)上，人去推動(dòng)小車(chē)來(lái)完成貨物的搬運(yùn)，但是當(dāng)小車(chē)在上坡、下坡或重載的情況下，人推小車(chē)比較費(fèi)力，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)無(wú)法推動(dòng)的情況。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，傳統(tǒng)小車(chē)的解決方案是前面兩個(gè)為萬(wàn)向輪（可以旋轉(zhuǎn)），后面兩個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪（不能旋轉(zhuǎn)），但這個(gè)方案使小車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候不能原地旋轉(zhuǎn)，使用者只能通過(guò)前后推動(dòng)調(diào)整方向，存在轉(zhuǎn)彎費(fèi)力的問(wèn)題，同時(shí)小車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑大，對(duì)于使用場(chǎng)地有一定的要求，在比較狹小的空間無(wú)法正常使用。現(xiàn)在電動(dòng)助力小車(chē)雖能提供較好的動(dòng)力，減少人的負(fù)擔(dān)，但轉(zhuǎn)彎費(fèi)力、轉(zhuǎn)彎半徑大的問(wèn)題仍不能有效的解決，同時(shí)還派生出一個(gè)新的問(wèn)題，用戶操作體驗(yàn)較差，現(xiàn)在的電動(dòng)助力小車(chē)只是在小車(chē)上簡(jiǎn)單的加上調(diào)速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，小車(chē)在勻速運(yùn)行過(guò)程中，使用者只需保持當(dāng)前速度即可，但是當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)情況，使用者需要馬上進(jìn)行減速或加速時(shí)，需要人去控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)速，因?yàn)椴淮嬖诜答仯源嬖谒俣日{(diào)節(jié)過(guò)快或過(guò)慢，小車(chē)會(huì)出現(xiàn)突然加速或突然減速的現(xiàn)象，使用者不能很好的平穩(wěn)調(diào)節(jié)車(chē)速，存在一定的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便、可減輕操作人員負(fù)擔(dān)的電動(dòng)助力手推裝置，該裝置具有可以保證人和小車(chē)的速度基本一致、能夠原地任意角度快速、有效的轉(zhuǎn)彎、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種電動(dòng)助力手推裝置，包括框架和電池，所述框架包括車(chē)體、車(chē)板和車(chē)輪，所述電池設(shè)于車(chē)體內(nèi)，電池輸出為安全電壓，主要給控制系統(tǒng)和電機(jī)進(jìn)行供電，所述車(chē)體與車(chē)板固定連接，所述車(chē)輪與車(chē)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括底盤(pán)、推動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與運(yùn)算，所述底盤(pán)包括分別與車(chē)板連接的前萬(wàn)向輪、后驅(qū)動(dòng)左輪、后驅(qū)動(dòng)右輪、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左方向電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右方向電機(jī)，底盤(pán)為小車(chē)提供動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退、向左、向右的運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)體連接，所述推動(dòng)系統(tǒng)包括左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿和面板，所述面板與車(chē)體連接，所述左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿均與面板連接。優(yōu)選為，所述車(chē)板表面設(shè)有防滑層，貨物放在車(chē)板的防滑層上。優(yōu)選為，所述前萬(wàn)向輪共有2個(gè)。優(yōu)選為，所述左應(yīng)式推桿與所述右應(yīng)式推桿對(duì)稱分布，一方面可以作為使用者推動(dòng)小車(chē)的推力機(jī)構(gòu)，另一方面也可以捕捉使用者施加在推桿上力的方向。優(yōu)選為，所述控制系統(tǒng)包括主控單元，及分別與所述主控單元連接的左推桿應(yīng)變片傳感器、右推桿應(yīng)變片傳感器、電機(jī)模塊，所述左推桿應(yīng)變片傳感器和右推桿應(yīng)變片傳感器用于捕捉使用者的推力信號(hào)。優(yōu)選為，所述主控單元包括運(yùn)算模塊，及分別與所述運(yùn)算模塊連接的存儲(chǔ)模塊、通信模塊、AD采集模塊，所述AD采集模塊用于采集所述左應(yīng)式推桿與右應(yīng)式推桿的數(shù)據(jù)，所述運(yùn)算模塊用于計(jì)算采集的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)參數(shù)信息，例如小車(chē)最大允許速度/最大旋轉(zhuǎn)角度和常用操作參數(shù)，所述通信模塊用于接收和發(fā)送信息。優(yōu)選為，所述電機(jī)模塊包括左運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊、左方向電機(jī)模塊、右運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊和右方向電機(jī)模塊，所述電機(jī)模塊用于控制電機(jī)以實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。本技術(shù)的有益效果是：（1）小車(chē)車(chē)板底下設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速器和皮帶結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小車(chē)來(lái)給小車(chē)提供動(dòng)力，當(dāng)遇到坡度比較大，人力拉動(dòng)困難的時(shí)候，通過(guò)電機(jī)提供助力來(lái)幫助使用者推車(chē)，減輕操作人員的負(fù)擔(dān)；（2）小車(chē)的運(yùn)動(dòng)采用全向解決方案，前面車(chē)輪為兩個(gè)萬(wàn)向輪，后面兩個(gè)車(chē)輪使用2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，其中一個(gè)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，在動(dòng)力電機(jī)的作用下前進(jìn)，另外一個(gè)電機(jī)控制方向，使得兩個(gè)后輪能實(shí)現(xiàn)360°方向的任意旋轉(zhuǎn)，當(dāng)小車(chē)需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，小車(chē)車(chē)輪在方向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行原地方向調(diào)整，能夠原地任意角度轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)快速，有效的轉(zhuǎn)彎，避免了需要人為進(jìn)行多次倒車(chē)進(jìn)行調(diào)整方向的煩勞，同時(shí)小車(chē)在較狹小的空間里也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎；（3）小車(chē)的方向調(diào)整與速度控制通過(guò)手柄完成，手柄采用2個(gè)應(yīng)式推桿，通過(guò)應(yīng)片式傳感器捕捉受力方向和大小，控制電機(jī)的方向與速度，這種推桿與常規(guī)使用的搖桿不一樣，普通搖桿受力后會(huì)向受力方向有個(gè)較大的擺動(dòng)，只能用于控制方向，不能進(jìn)行承受力，應(yīng)式推桿除了能捕捉到使用者施加上面的力以外，還能作為推力桿進(jìn)行承受力，用戶在使用過(guò)程中，需要向前時(shí)，給手柄一個(gè)向前力，手柄傳感器捕獲到后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)，當(dāng)人的速度和小車(chē)速度不一致時(shí)（小車(chē)速度過(guò)快，人速度過(guò)慢），人自然會(huì)給一個(gè)手柄向后的力，讓小車(chē)減速，通過(guò)這種閉環(huán)的條件，可以保證人和小車(chē)的速度基本一致，不會(huì)出現(xiàn)人趕車(chē)或車(chē)趕人的情況，消除了小車(chē)突然加速或突然減速產(chǎn)生的安全隱患。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的控制系統(tǒng)的模塊框圖；以上附圖中：1、左應(yīng)式推桿；2、右應(yīng)式推桿；3、面板；4、后驅(qū)動(dòng)左輪；5、后驅(qū)動(dòng)右輪；6、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、左方向電機(jī)；8、前萬(wàn)向輪；9、車(chē)板；10、電池；11、控制系統(tǒng)；12、車(chē)體；13、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、右方向電機(jī)；20、左推桿應(yīng)變片傳感器；21、左運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊；22、左方向電機(jī)模塊；23、右運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊；24、右方向電機(jī)模塊；25、右推桿應(yīng)變片傳感器；26、AD采集模塊；27、存儲(chǔ)模塊；28、通信模塊；29、運(yùn)算模塊；30、主控單元。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1至圖3所示，一種電動(dòng)助力手推裝置，包括框架和電池10，所述框架包括車(chē)體12、車(chē)板9和車(chē)輪，所述電池10設(shè)于車(chē)體12內(nèi)，所述車(chē)體12與車(chē)板9固定連接，所述車(chē)輪與車(chē)板9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括底盤(pán)、推動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)11，所述底盤(pán)包括分別與車(chē)板9連接的前萬(wàn)向輪8、后驅(qū)動(dòng)左輪4、后驅(qū)動(dòng)右輪5、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、左方向電機(jī)7、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和右方向電機(jī)14，所述推動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)體12連接，所述推動(dòng)系統(tǒng)包括左應(yīng)式推桿1、右應(yīng)式推桿2和面板3，所述面板3與車(chē)體12連接，所述左應(yīng)式推桿1、右應(yīng)式推桿2均與面板3連接，所述車(chē)板9表面設(shè)有防滑層，貨物放在車(chē)板9的防滑層上，所述前萬(wàn)向輪8共有2個(gè)，所述左應(yīng)式推桿1與所述右應(yīng)式推桿2對(duì)稱分布。此外，所述控制系統(tǒng)11包括主控單元30，及分別與所述主控單元30連接的左推桿應(yīng)變片傳感器20、右推桿應(yīng)變片傳感器25、電機(jī)模塊，所述左推桿應(yīng)變片傳感器20和右推桿應(yīng)變片傳感器25用于捕捉使用者的推力信號(hào)，所述主控單元30包括運(yùn)算模塊29，及分別與所述運(yùn)算模塊29連接的存儲(chǔ)模塊27、通信模塊28、AD采集模塊26，所述AD采集模塊26用于采集所述左應(yīng)式推桿1與右應(yīng)式推桿2的數(shù)據(jù)，所述運(yùn)算模塊29用于計(jì)算采集的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)模塊27用于存儲(chǔ)參數(shù)信息，所述通信模塊28用于接收和發(fā)送信息，所述電機(jī)模塊包括左運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊21、左方向電機(jī)模塊22、右運(yùn)動(dòng)電機(jī)模塊23和右方向電機(jī)模塊24，所述電機(jī)模塊用于控制電機(jī)以實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。工作原理：當(dāng)使用者推小車(chē)前進(jìn)的時(shí)候，使用者會(huì)給左應(yīng)式推桿1和右應(yīng)式推桿2一個(gè)向前的推力，小車(chē)在使用者的推力作用下前進(jìn)，同時(shí)左應(yīng)式推桿1上的左推桿應(yīng)變片傳感器20和右應(yīng)式推桿2上的右推桿應(yīng)變片傳感器25會(huì)捕捉到使用者的推力信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)AD采集模塊26之后傳給運(yùn)算模塊29，運(yùn)算模塊29根據(jù)傳感器傳回?cái)?shù)據(jù)的大小本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)助力手推裝置，包括框架和電池，所述框架包括車(chē)體、車(chē)板和車(chē)輪，所述電池設(shè)于車(chē)體內(nèi)，所述車(chē)體與車(chē)板固定連接，所述車(chē)輪與車(chē)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于：還包括底盤(pán)、推動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)包括分別與車(chē)板連接的前萬(wàn)向輪、后驅(qū)動(dòng)左輪、后驅(qū)動(dòng)右輪、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左方向電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右方向電機(jī)，所述推動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)體連接，所述推動(dòng)系統(tǒng)包括左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿和面板，所述面板與車(chē)體連接，所述左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿均與面板連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)助力手推裝置，包括框架和電池，所述框架包括車(chē)體、車(chē)板和車(chē)輪，所述電池設(shè)于車(chē)體內(nèi)，所述車(chē)體與車(chē)板固定連接，所述車(chē)輪與車(chē)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于：還包括底盤(pán)、推動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)包括分別與車(chē)板連接的前萬(wàn)向輪、后驅(qū)動(dòng)左輪、后驅(qū)動(dòng)右輪、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左方向電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右方向電機(jī)，所述推動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)體連接，所述推動(dòng)系統(tǒng)包括左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿和面板，所述面板與車(chē)體連接，所述左應(yīng)式推桿、右應(yīng)式推桿均與面板連接。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力手推裝置，其特征在于：所述車(chē)板表面設(shè)有防滑層，貨物放在車(chē)板的防滑層上。3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力手推裝置，其特征在于：所述前萬(wàn)向輪共有2個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力手推裝置，其特征在于：所述左應(yīng)式推桿與所述右應(yīng)式推桿對(duì)稱分布。5....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡建軍，林梨堤，彭達(dá)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江侍維波機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江;33