一種水空兩用式無人機旋翼制造技術

本發明專利技術公開了一種水空兩用式無人機旋翼，包括機體、旋臂和旋翼驅動電機，所述機體中間設有主動電機，所述旋臂為四個或者六個，且所述旋臂為中空結構，所述機體下端設有腳架，所述腳架下端設有船腳，所述旋臂一端與機體連接，所述旋翼驅動電機與旋臂的另外一端連接，所述旋臂中安裝有傳動軸，且傳動軸的一端與主動電機連接，所述傳動軸的另外一端設有蝸輪，所述旋臂的端部設有蝸桿軸，且所述蝸桿軸兩端與旋臂的側壁通過軸承連接，所述蝸桿軸上設有蝸桿，且所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述旋翼驅動電機下端設有鉸座，且所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，使旋翼驅動電機可繞著蝸桿軸的軸線轉動，實現無人機在空中和水面的兩棲工作狀態。

Water air dual-purpose unmanned aerial vehicle rotor

The invention discloses an amphibious type rotor UAV, which comprises a machine body, a rotating arm and rotor drive motor, the middle of the body is provided with a driving motor, the rotating arm is four or six, and the rotary arm is a hollow structure, wherein the body is arranged on the lower end of the lower end is provided with a tripod, tripod the foot, the rotary arm is connected with the machine body, the other end of the rotor drive motor and rotating arm connected to the rotating arm is installed in the transmission shaft, and one end of the drive shaft and the driving motor connected, the other end of the transmission shaft is provided with a worm wheel and the end part of the rotating arm is provided with a worm the worm shaft, and both ends of the shaft and the spiral arm of the side wall are connected through a bearing, wherein the worm shaft is provided with a worm, and the worm and worm gear meshing, the rotor drive motor is arranged on the lower end of the hinge seat, and the hinge seat and the worm shaft through the ordinary The rotor driving motor can rotate around the axis of the worm shaft to realize the amphibious operation state of the UAV in the air and the water surface.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無人機
，具體地說，本專利技術涉及一種水空兩用式無人機旋翼。
技術介紹
現有的無人機都是只能在天空中飛行，在無人機的應用過程中，會遇到錯綜復雜的環境，比如除了要求無人機在天空中飛行工作，另外在一些軍事、反恐等領域，需要無人機可以在水面運動，這樣可以避開對方雷達的探測，處于對方雷達的視野盲區，保證無人機的安全。目前的一些兩棲式直升機，在水面主要還是通過垂直螺旋槳提供的動力，推著直升機在水面滑行。
技術實現思路
本專利技術提供一種水空兩用式無人機旋翼，目的是用來實現無人機在空中和水面的兩棲工作狀態。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種水空兩用式無人機旋翼，包括機體、旋臂和旋翼驅動電機，所述機體中間設有主動電機，所述旋臂為四個或者六個，且所述旋臂為中空結構，所述機體下端設有腳架，所述腳架下端設有船腳，所述旋臂一端與機體連接，所述旋翼驅動電機與旋臂的另外一端連接。優選的，所述旋臂中安裝有傳動軸，且傳動軸的一端與主動電機連接，所述傳動軸的另外一端設有蝸輪。優選的，所述旋臂的端部設有蝸桿軸，且所述蝸桿軸兩端與旋臂的側壁通過軸承連接，所述蝸桿軸上設有蝸桿，且所述蝸桿與蝸輪嚙合。優選的，所述旋翼驅動電機下端設有鉸座，且所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，使旋翼驅動電機可繞著蝸桿軸的軸線轉動。本專利技術是用來實現無人機在空中和水面的兩棲工作狀態，采用以上技術方案的有益效果是：該兩棲式無人機旋翼，包括機體、旋臂和旋翼驅動電機，所述機體中間設有主動電機，所述旋臂為四個或者六個，且所述旋臂為中空結構，所述機體下端設有腳架，所述腳架下端設有船腳，所述旋臂一端與機體連接，所述旋翼驅動電機與旋臂的另外一端連接，通過旋翼驅動電機主軸的旋轉，使無人機在天空中飛行；所述旋臂中安裝有傳動軸，且傳動軸的一端與主動電機連接，所述傳動軸的另外一端設有蝸輪，所述旋臂的端部設有蝸桿軸，且所述蝸桿軸兩端與旋臂的側壁通過軸承連接，所述蝸桿軸上設有蝸桿，且所述蝸桿與蝸輪嚙合所述旋翼驅動電機下端設有鉸座，且所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，使旋翼驅動電機可繞著蝸桿軸的軸線轉動，通過主動電機的工作，驅動傳動軸轉動，然后通過傳動軸端部的蝸輪驅動蝸桿轉動，由于所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，所以旋翼驅動電機隨著蝸桿軸的轉動向外旋轉，使旋翼驅動電機的軸線與水面平行，然后使旋翼伸入水中轉動，驅動無人機在水面運動。附圖說明圖1是該兩棲式無人機旋翼整體裝配結構示意圖；圖2是A位置局部放大圖；其中：1、機體；2、旋臂；3、旋翼驅動電機；10、主動電機；11、傳動軸；11-1、蝸輪；12、腳架；12-1、船腳；30、鉸座；31、蝸桿軸；32、蝸桿。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。如圖1至圖2所示，本專利技術是一種水空兩用式無人機旋翼，是用來實現無人機在空中和水面的兩棲工作狀態。具體的說，如圖1至圖2所示，包括機體1、旋臂2和旋翼驅動電機3，所述機體1中間設有主動電機10，所述旋臂2為四個或者六個，且所述旋臂2為中空結構，所述機體1下端設有腳架12，所述腳架12下端設有船腳12-1，所述旋臂2一端與機體1連接，所述旋翼驅動電機3與旋臂2的另外一端連接。所述旋臂2中安裝有傳動軸11，且傳動軸11的一端與主動電機10連接，所述傳動軸11的另外一端設有蝸輪11-1。所述旋臂2的端部設有蝸桿軸31，且所述蝸桿軸31兩端與旋臂2的側壁通過軸承連接，所述蝸桿軸31上設有蝸桿32，且所述蝸桿32與蝸輪11-1嚙合。所述旋翼驅動電機3下端設有鉸座30，且所述鉸座30與蝸桿軸31通過普通平鍵連接，使旋翼驅動電機3可繞著蝸桿軸31的軸線轉動。以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：該兩棲式無人機旋翼，常態下，無人機在空中飛行，使旋翼驅動電機3的軸線與地面垂直，然后啟動旋翼驅動電機3，讓旋翼驅動電機3驅動旋翼運動，產生無人機的升力。在無人機遇到需要在水面運動時，啟動機體1內部的主動電機10，主動電機10驅動傳動軸11轉動，傳動軸11端部的蝸輪11-1轉動，蝸輪11-1驅動蝸桿32轉動，蝸桿32帶著蝸桿軸31在軸承中轉動，由于所述鉸座30與蝸桿軸31通過普通平鍵連接，所以旋翼驅動電機3隨著蝸桿軸31的轉動向外旋轉，使旋翼驅動電機3的軸線與水面平行，然后使旋翼伸入水中轉動，驅動無人機在水面運動。以上結合附圖對本專利技術進行了示例性描述，顯然，本專利技術具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本專利技術的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本專利技術的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水空兩用式無人機旋翼，其特征在于：包括機體、旋臂和旋翼驅動電機，所述機體中間設有主動電機，所述旋臂為四個或者六個，且所述旋臂為中空結構，所述機體下端設有腳架，所述腳架下端設有船腳，所述旋臂一端與機體連接，所述旋翼驅動電機與旋臂的另外一端連接。

【技術特征摘要】
1.一種水空兩用式無人機旋翼，其特征在于：包括機體、旋臂和旋翼驅動電機，所述機體中間設有主動電機，所述旋臂為四個或者六個，且所述旋臂為中空結構，所述機體下端設有腳架，所述腳架下端設有船腳，所述旋臂一端與機體連接，所述旋翼驅動電機與旋臂的另外一端連接。2.根據權利要求1所述的一種水空兩用式無人機旋翼，其特征在于：所述旋臂中安裝有傳動軸，且傳動軸的一端與主動電機連接，所述傳動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳龍秋，王會恩，臧楠，
申請(專利權)人：蕪湖元一航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34