一種新型自動售貨機出貨機構制造技術

一種新型自動售貨機出貨機構，包括托盤、推送機構和擋板機構，所述托盤由底座、后座和隔板連接固定組成，隔板安裝在底座上，將托盤分成若干貨道；所述推送機構包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，兩U型滑道中間設有卷簧槽；推板部分中的推板主體上安裝有推板前突、卷簧盒和鎖扣支架，卷簧盒內安裝有卷簧，卷簧一端伸展穿過推板主體底部方孔，經由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，鎖扣支架上安裝鎖扣，與鎖扣相對應，在托盤的后座上開有鎖扣孔；擋板機構安裝在貨道前端的兩側隔板上，擋板機構采用鉸鏈擋板，鉸鏈擋板由鉸鏈擋板驅動機構連接驅動。本實用新型專利技術結構緊湊，成本低廉，出貨效率高，穩定可靠，貨物滑動更容易，可降低卷簧拉力，無需采用傾斜式貨道，節省空間，裝貨時無需取出托盤，方便快捷。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于商業機械
，具體涉及一種新型自動售貨機出貨機構。
技術介紹
目前，市場上普遍采用的自動售貨機出貨方式是螺旋彈簧貨道，該方式需要在每個貨道的彈簧末端安裝電機，通過電機帶動螺旋彈簧旋轉來推動貨物出貨，不僅成本高，出貨速度慢，且裝貨時需要將托盤取出，并對應螺圈之間的每個空位放置貨物，貨物之間存在間隔且傾斜放置，空間利用率不高，裝貨不便。另有采用滑道和推貨滑塊形式的出貨方式，為了裝貨時容易推動受到卷簧拉力的滑塊后退，且貨物出貨時速度不能太快，以免撞擊售貨機門板，產生貨物變形損壞及不良噪音，因而卷簧拉力不能太大，同時又要保證順利出貨，通常采取傾斜貨道的方式輔助出貨，但由此造成空間利用率下降。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種新型自動售貨機出貨機構，結構緊湊，成本低廉，出貨效率高，穩定可靠，貨物滑動更容易，可降低卷簧拉力，無需采用傾斜式貨道，節省空間，裝貨時無需取出托盤，方便快捷。本技術采用的技術方案是：一種新型自動售貨機出貨機構，包括托盤、推送機構和擋板機構，所述托盤由底座、后座和隔板連接固定組成，隔板安裝在底座上，將托盤分成若干貨道；所述推送機構包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，兩U型滑道中間設有卷簧槽；推板部分中的推板主體上安裝有推板前突、卷簧盒和鎖扣支架，卷簧盒內安裝有卷簧，卷簧一端伸展穿過推板主體底部方孔，經由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，鎖扣支架上安裝鎖扣，與鎖扣相對應，在托盤的后座上開有鎖扣孔；擋板機構安裝在貨道前端的兩側隔板上，擋板機構采用鉸鏈擋板，鉸鏈擋板由鉸鏈擋板驅動機構連接驅動。上述技術方案中，所述U型滑道外側壁安裝有翼板，與之相對應，推板主體的兩側底部具有抱住翼板的彎鉤形結構；此外，在推板主體的前后底部具有豎向折彎邊結構。上述技術方案中，所述的鉸鏈擋板包括外鉸鏈、外鉸鏈銷軸、內鉸鏈和內鉸鏈銷軸，外鉸鏈一端通過外鉸鏈銷軸與貨道最前端隔板組成轉動副，構成鉸鏈擋板的固定端；外鉸鏈另一端通過中間銷軸與內鉸鏈一端鉸接，內鉸鏈另一端通過內鉸鏈銷軸在隔板的腰形長孔中滑動，構成鉸鏈擋板的活動端，活動端的內鉸鏈銷軸下端還連接有一個伸到托盤底座下方的推桿，推桿與鉸鏈擋板驅動機構連接。上述技術方案中，所述的鉸鏈擋板驅動機構包括推桿、推桿支架、彈簧軸支座、壓縮彈簧，推桿支架兩側連接推桿，推桿與內鉸鏈銷軸下端連接，推桿支架上安裝滑動限位板和彈簧軸，滑動限位板上開有槽孔，滑動限位板通過槽孔與彈簧軸支座滑動連接，彈簧軸支座對滑動限位板進行限位；彈簧軸穿過兩個彈簧軸支座，并在彈簧軸上安裝壓縮彈簧；推桿支架的壓縮移動移動受取貨小車的推桿控制。上述技術方案中，在貨道前端安裝有L型鎖扣，L型鎖扣結構為L形彎折板與兩根銷軸連接固定，銷軸上穿有彈簧，銷軸套在托盤底座的開孔中，并在開孔中上下滑動。工作原理和優點效果：裝貨階段（1）推桿支架L形鎖扣：滑道前端安裝有L型鎖扣22，在推桿支架被取貨小車上的觸發裝置按下從而壓縮彈簧，并帶動推桿移動，推桿進而帶動內鉸鏈銷軸，內鉸鏈銷軸進而帶動鉸鏈擋板展開，此時貨道出口打開，可從前端依次裝貨。L形鎖扣的作用是使得推桿支架按下后不能在壓縮彈簧的作用下復位，從而鉸鏈擋板也不能復位，貨道出口保持常開的狀態，方便裝貨。L型鎖扣由L形折彎板與兩根銷軸組成，銷軸上穿壓縮彈簧，銷軸可在托盤底座上的開孔中上下滑動，L型折彎板在槽口中滑動；采用兩根銷軸的作用是防止鎖扣滑動時左右擺動，采用L形折彎板的作用是防止鎖扣滑動時前后擺動。具體工作原理是：首先按下推桿支架到行程底部，推桿支架同時帶動推桿在槽孔內滑動，推桿又帶動內鉸鏈銷軸打開內鉸鏈，此時按下貨道前端的L型鎖扣板，然后松開推桿支架任其在壓縮彈簧的作用下回彈，同時保持L形鎖扣板按壓動作不變直到推桿支架回彈后頂緊鎖扣上的兩個銷軸，進而推桿支架不能完成復位，鉸鏈仍然處于打開的狀態。必須注意的是，推桿支架只能回彈少許就應被銷軸擋住，如果回彈過多便會帶動鉸鏈復位過大，造成貨道出口變窄，無法裝貨。銷軸與推桿支架之間的摩擦力會阻止L形鎖扣板回彈。待完成裝貨后再壓下推桿支架少許，使其與銷軸解除摩擦鎖定關系，L形鎖扣板將在其壓縮彈簧的作用下復位，從而推桿支架由于沒有阻擋也在其壓縮彈簧的作用下復位，鉸鏈擋板關閉，貨物受到阻擋貯存在貨道中。（2）推板鎖扣在彈簧支架被鎖定從而鉸鏈擋板保持在打開狀態時，滑道上的推板也要鎖定在貨道后端的托盤后座上，以方便裝貨。首先將推板推向貨道后方，直至托盤后座上的方孔下邊緣頂開鉤形斜邊，同時推板繼續前進，鎖扣受重力作用向下翻轉并掛住托盤后座。由此，推板將被鎖住并保持在貨道末端，貨物可不受阻礙地裝進貨道中。當完成裝貨后，只需撥動鎖扣掛鉤，推板受卷簧拉力略作回彈，使得鎖扣掛鉤脫離后座，從而解除鎖定關系。運行階段默認狀態下鉸鏈擋板成一定夾角，這時貨物受到鉸鏈擋板阻礙儲存在貨道中不能出貨。當收到取貨指令后，取貨小車移動到對應的貨道出口，小車上安裝的推桿伸出推動貨道托盤下方的推桿支架面板向內移動一定行程，這時彈簧受到壓縮儲存能量，推桿帶動鉸鏈銷軸移動，銷軸又帶動鉸鏈展開，即貨道出口打開，貨物在受到卷簧拉力的推板作用下向出口滑動，并進入取貨小車。當小車推桿縮回時，彈簧釋放壓縮能推動推桿支架進而帶動鉸鏈復位，即貨道出口關閉，下一個貨物受阻不能出貨，完成一次購買過程。彈簧軸支座上的兩個翼邊對推桿支架限位板進行限位，使得推桿支架與鉸鏈擋板復位在初始位置。本技術克服了現有技術的不足，提供了一種成本低廉、結構緊湊、出貨效率高、穩定可靠，并且補充貨物方便快捷的鉸鏈式滑塊出貨機構。本機構配合X-Y方向移動的取貨小車使用，小車安裝有觸發貨道出貨的裝置。本技術的優勢之處：U形滑道結構，由于只有邊緣與貨物接觸，接觸面積小，摩擦阻力小，貨物滑動更為容易，也可進一步安裝滾輪或局部安裝滾輪減少摩擦，可降低卷簧拉力，且無需采用傾斜式貨道，節省空間；由外部取貨小車觸發的鉸鏈式擋板開合機構控制貨道出貨，出貨效率高，購買體驗好，且只需要小車上安裝一個電機，大為減少了電機數量，有效降低成本；貨道出口與滑道推板均設置鎖扣裝置，裝貨時無需取出托盤，直接從貨道前端放入貨物即可，方便快捷。附圖說明：圖1為本技術結構立體示意圖；圖2為本技術推板部分前視立體圖；圖3為本技術推板部分后視立體圖；圖4為本技術鉸鏈擋板結構立體示意圖；圖5為本技術鉸鏈擋板驅動機構結構立體示意圖；圖6為本技術推桿支架及L形鎖扣結構上部立體示意圖；圖7為本技術推桿支架及L形鎖扣結構下部立體示意圖；圖8為本技術使用狀態立體示意圖。附圖標注：1—U型滑道，2—翼板，3—滾輪，4—卷簧槽，5—推板主體，6—卷簧盒，7—卷簧，8—推板前突，9—鎖扣支架，10—鎖扣，11—外鉸鏈，12—內鉸鏈，13—外鉸鏈銷軸，14—內鉸鏈銷軸，15—腰形長孔，16—推桿，17—推桿支架，18—彈簧軸支座，19—壓縮彈簧，20—滑動限位板，21—彈簧軸，22——L型鎖扣，23—銷軸。具體實施方式：參見圖1—圖8，本技術的一種新型自動售貨機出貨機構，包括托盤、推送機構和擋板機構，所述托盤由底座、后座和隔板連接固定組成，隔本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型自動售貨機出貨機構，其特征在于：包括托盤、推送機構和擋板機構，所述托盤由底座、后座和隔板連接固定組成，隔板安裝在底座上，將托盤分成若干貨道；所述推送機構包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，兩U型滑道中間設有卷簧槽；推板部分中的推板主體上安裝有推板前突、卷簧盒和鎖扣支架，卷簧盒內安裝有卷簧，卷簧一端伸展穿過推板主體底部方孔，經由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，鎖扣支架上安裝鎖扣，與鎖扣相對應，在托盤的后座上開有鎖扣孔；擋板機構安裝在貨道前端的兩側隔板上，擋板機構采用鉸鏈擋板，鉸鏈擋板由鉸鏈擋板驅動機構連接驅動。

【技術特征摘要】
1.一種新型自動售貨機出貨機構，其特征在于：包括托盤、推送機構和擋板機構，所述托盤由底座、后座和隔板連接固定組成，隔板安裝在底座上，將托盤分成若干貨道；所述推送機構包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，兩U型滑道中間設有卷簧槽；推板部分中的推板主體上安裝有推板前突、卷簧盒和鎖扣支架，卷簧盒內安裝有卷簧，卷簧一端伸展穿過推板主體底部方孔，經由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，鎖扣支架上安裝鎖扣，與鎖扣相對應，在托盤的后座上開有鎖扣孔；擋板機構安裝在貨道前端的兩側隔板上，擋板機構采用鉸鏈擋板，鉸鏈擋板由鉸鏈擋板驅動機構連接驅動。2.根據權利要求1所述的新型自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述U型滑道外側壁安裝有翼板，與之相對應，推板主體的兩側底部具有抱住翼板的彎鉤形結構；此外，在推板主體的前后底部具有豎向折彎邊結構。3.根據權利要求1所述的新型自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述的鉸鏈擋板包括外鉸鏈、外鉸鏈銷軸、內鉸鏈和內鉸鏈銷軸，外鉸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金甌，梅傳根，賀建飚，
申請(專利權)人：湖南金碼智能設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43