一種無砟軌道調運一體機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種無砟軌道調運一體機，包括設置有支腿的框架，所述支腿的底部活動連接有若干行走輪，所述框架的左側底部滑動連接有吊架，所述框架的右側頂部滑動連接有升降料斗，所述行走輪、吊架和升降料斗均連接有驅動裝置，所述驅動裝置通過控制器連接供能裝置。本實用新型專利技術的有益效果為：吊運行走速度快，提高了無砟軌道施工效率；功能齊全，施工干擾小；內燃機供電，無需設置獨立的供電系統(tǒng)；吊裝、運輸過程中，底部有足夠的空間，不會對各工序造成影響，能夠達到同步施工的目的；操作人員少，降低人力成本。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及軌道施工設備
，具體來說，涉及一種無砟軌道調運一體機。
技術介紹
目前，已知在隧道無砟軌道施工方面，主要采用多臺龍門吊進行交替調運施工，一般隧道無砟軌道施工采取三部龍門吊沿線路方向分開設置，進行周轉材料、軌排的倒運，施工材料、混凝土的運輸，以滿足施工的需要。但龍門吊受電力供應線路放散的影響，調運速度受限（調運速度平均為20m/min），且容易容易出現(xiàn)故障而影響其他調運設備的運輸通道；并且龍門吊在調運材料、設備等期間，需要不斷的調換其他龍門吊的位置，以滿足載重龍門的調運空間，使用效率不能全部發(fā)揮；如果是單線隧道，隧道內部空間有限，施工期間設備較多，且龍門吊調運輔助設備較多（吊架、吊斗等），不能隨調運設備移動提供空間；無砟軌道作為隧道施工的最后一項施工內容，往往工期要求比較緊張，機械化快速施工是影響施工效率的主要因素。因此，研制出一種結構簡單、安裝方便、施工效率高的無砟軌道調運一體機，便成為業(yè)內人士亟需解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術提出了一種無砟軌道調運一體機，克服了現(xiàn)有產品中上述方面的不足。本技術的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種無砟軌道調運一體機，包括設置有支腿的框架，所述支腿的底部活動連接有若干行走輪，所述框架的左側底部滑動連接有吊架，所述框架的右側頂部滑動連接有升降料斗，所述行走輪、吊架和升降料斗均連接有驅動裝置，所述驅動裝置通過控制器連接供能裝置；每個行走輪均連接有行走電機，所述行走電機通過連接板固定安裝在該支腿上；所述吊架通過設置在該吊架四角上的鋼絞線吊繩連接有吊架電機，所述吊架電機固定安裝在該框架上；所述框架的頂部固定安裝有四個升降電機，每個升降電機均通過升降螺桿和與該升降螺桿配合的螺母副滑動連接升降料斗；所述行走電機、吊架電機和升降電機均電連接控制器。進一步地，所述控制器包括PLC控制系統(tǒng)，且該控制器設置在操作平臺上，所述控制器電連接有配電柜，所述配電柜電連接供能裝置。進一步地，所述配電柜內設置有啟停開關。進一步地，所述供能裝置為80kw內燃發(fā)電機。進一步地，所述框架的邊緣設置有可將操作平臺、供能裝置和配電柜圍在其中的護欄。進一步地，所述框架包括垂直設置的若干工字鋼。本技術的有益效果為：吊運行走速度快，提高了無砟軌道施工效率；功能齊全，施工干擾小；內燃機供電，無需設置獨立的供電系統(tǒng)；吊裝、運輸過程中，底部有足夠的空間，不會對各工序造成影響，能夠達到同步施工的目的；操作人員少，降低人力成本。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例所述的無砟軌道調運一體機的正視圖；圖2是根據(jù)圖1所述的無砟軌道調運一體機的側視圖；圖3是根據(jù)圖1所述的無砟軌道調運一體機的俯視圖。圖中：1、框架；2、行走輪；3、吊架；4、支腿；5、升降料斗；6、操作平臺；7、供能裝置；8、行走電機；9、吊架電機；10、升降電機；11、升降螺桿；12、配電柜；13、護欄；14、鋼絞線吊繩。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-3所示，根據(jù)本技術實施例所述的一種無砟軌道調運一體機，包括設置有支腿4的框架1，所述支腿4的底部活動連接有若干行走輪2，所述框架1的左側底部滑動連接有吊架3，所述框架1的右側頂部滑動連接有升降料斗5，所述行走輪2、吊架3和升降料斗5均連接有驅動裝置，所述驅動裝置通過控制器連接供能裝置7；每個行走輪2均連接有行走電機8，所述行走電機8通過連接板固定安裝在該支腿4上；述吊架3通過設置在該吊架3四角上的鋼絞線吊繩14連接有吊架電機9，所述吊架電機9固定安裝在該框架1上；所述框架1的頂部固定安裝有四個升降電機10，每個升降電機10均通過升降螺桿11和與該升降螺桿11配合的螺母副滑動連接升降料斗5；所述行走電機8、吊架電機9和升降電機10均電連接控制器。在本技術的一個具體實施例中，所述控制器包括PLC控制系統(tǒng)，且該控制器設置在操作平臺6上，所述控制器電連接有配電柜12，所述配電柜12電連接供能裝置7。在本技術的一個具體實施例中，所述配電柜12內設置有啟停開關。在本技術的一個具體實施例中，所述供能裝置7為80kw內燃發(fā)電機。在本技術的一個具體實施例中，所述框架1的邊緣設置有可將操作平臺6、供能裝置7和配電柜12圍在其中的護欄13。在本技術的一個具體實施例中，所述框架1包括垂直設置的若干工字鋼。為了方便理解本技術的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本技術的上述技術方案進行詳細說明。框架1包括橫縱向垂直設置的工字鋼以及設置框架1的底部的6根支腿4，框架1的總體大小為，長度8.3m，寬度4.17m，高度6.47m，每根支腿4的底部均設置一套行走機構，通過單獨控制每一套行走機構來實現(xiàn)框架1的行走和轉向，框架1右側頂部設置有可升降的升降料斗5，升降料斗5內裝有混凝土，其容量為5m3，其可升降的最大高度為超過框架1頂面1.5m，通過調整升降料斗5的高度來實現(xiàn)收料、運料、放料，框架1的左側頂部邊緣設置有護欄13，護欄13所圍成的區(qū)域內依次設置有操作平臺6、供能裝置7和配電柜12，操作平臺6上設置有可用鍵盤按鈕操控的控制器，框架1的底部預留寬3.8m、高1.8m的空間，從而使吊裝、運輸過程中不會對其他工序施工造成影響。框架1采取六輪變頻行走，行走速度為80m/min~120m/min，提高了無砟軌道施工效率。針對大長度隧道供電難度大的問題，本技術的技術方案采取內燃機發(fā)電，有效的降低安全風險。具體使用時，開啟配電柜12內的啟停開關并啟動供能裝置7，控制行走電機8將框架1移動到合適位置，控制框架1左側的吊架電機9，調節(jié)吊架高度可完成吊運工具軌、施工材料、周轉材料就位的功能，在澆筑混凝土期間，控制框架1左側的升降電機10，降低升降料斗5的高度使其與罐車的放料高度對應，并將混凝土儲存至升降料斗5中，然后升起升降料斗5，使其距離地面1.8m后進行混凝土的運輸，在運輸過程中不會影響各施工點人員施工，待運至澆筑面處，控制升降電機10降下升降料斗5，利用傳送帶進行施工放料，并通過框架1的前后移動達到均勻放料，該無砟軌道調運一體機具備軌排整體吊運，周轉材料隨機吊運，施工材料及混凝土吊運等功能，可實現(xiàn)一機多用，從而滿足整個施工工作面的所有吊運工作，避免了吊運施工的相互干擾。綜上所述，借助本新型實用的上述技術方案，吊運行走速度快，提高了無砟軌道施工效率；功能齊全，施工干擾小；內燃機供電，無需設置獨立的供電系統(tǒng)；吊裝、運輸過程中，底部有足夠的空間，不會對各工序造成影響，能夠達到同步施工的目的；操作人員少，降低人力成本。本技術不局限于上述最佳實施方式，任何人在本技術的啟示下都可得出其他各種本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無砟軌道調運一體機，包括設置有支腿（4）的框架（1），其特征在于，所述支腿（4）的底部活動連接有若干行走輪（2），所述框架（1）的左側底部滑動連接有吊架（3），所述框架（1）的右側頂部滑動連接有升降料斗（5），所述行走輪（2）、吊架（3）和升降料斗（5）均連接有驅動裝置，所述驅動裝置通過控制器連接供能裝置（7）；每個行走輪（2）均連接有行走電機（8），所述行走電機（8）通過連接板固定安裝在該支腿（4）上；所述吊架（3）通過設置在該吊架（3）四角上的鋼絞線吊繩（14）連接有吊架電機（9），所述吊架電機（9）固定安裝在該框架（1）上；所述框架（1）的頂部固定安裝有四個升降電機（10），每個升降電機（10）均通過升降螺桿（11）和與該升降螺桿（11）配合的螺母副滑動連接升降料斗（5）；所述行走電機（8）、吊架電機（9）和升降電機（10）均電連接控制器。

【技術特征摘要】
1.一種無砟軌道調運一體機，包括設置有支腿（4）的框架（1），其特征在于，所述支腿（4）的底部活動連接有若干行走輪（2），所述框架（1）的左側底部滑動連接有吊架（3），所述框架（1）的右側頂部滑動連接有升降料斗（5），所述行走輪（2）、吊架（3）和升降料斗（5）均連接有驅動裝置，所述驅動裝置通過控制器連接供能裝置（7）；每個行走輪（2）均連接有行走電機（8），所述行走電機（8）通過連接板固定安裝在該支腿（4）上；所述吊架（3）通過設置在該吊架（3）四角上的鋼絞線吊繩（14）連接有吊架電機（9），所述吊架電機（9）固定安裝在該框架（1）上；所述框架（1）的頂部固定安裝有四個升降電機（10），每個升降電機（10）均通過升降螺桿（11）和與該升降螺桿（11）配合的螺母副滑動連接升降料斗（5）；所述行走電機...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：孫勝臣，劉海榮，錢富林，郭志永，姚榮興，朱廣磊，李立沙，范井琢，
申請(專利權)人：中鐵十六局集團第一工程有限公司，中鐵十六局集團有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11