本實用新型專利技術公開了一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，包括設置在架體上的定量倉(1)、卸料閥門(2)、固定溜槽(3)，其特征在于：還包括變頻電機一(6)，所述的固定溜槽(3)和回轉溜槽(4)內設有與變頻電機一(6)連接的旋轉葉輪(7)，所述的回轉溜槽(4)與固定溜槽(3)之間的轉軸上設有用于測量回轉溜槽(4)旋轉角度的角位移傳感器(8)。本實用新型專利技術角位移傳感器可以實時檢測回轉溜槽的旋轉角度，由主機計算導向溜槽末端與車廂之間的距離，控制變頻電機二的轉動保證導向溜槽與車廂之間的安全距離，葉輪可以使溜槽勻速給料，避免物料在短時間內就全部流入車廂中，造成車廂前后偏載，也具有較好的平煤效果。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，具體地應用于鐵路運載的小粒度煤炭、礦石等散裝物料運輸系統。
技術介紹
快速裝車系統是以自動控制方式快速連續地將固體物料按設定的重量裝載到恒定速度行進的列車中的一種高效定量裝車系統，具有自動化程度高、裝車速度快，精度高等優點。快速裝車系統廣泛應用于煤炭、礦石等散裝物料的運輸，現有技術中的裝車溜槽裝置主要包括定量倉、與定量倉連接的固定溜槽、回轉溜槽、導向溜槽和溜槽提升裝置，所述的導向溜槽與轉向溜槽為固定連接，在物料裝車時，當定量倉卸料閘門打開后，物料在很短的時間內就全部流入車廂中，物料的流速不均，容易造成車廂前后偏載，裝料不均，為了解決落料均衡的問題，技術專利CN204433838U中，只是利用安裝在延伸板上的斗齒來分散下落的物料，這種方法只是利用物料自身的重力下落，具有偶然性，不能從根本上解決落料不均衡問題；趙立紅在其文章《快速定量裝車系統流量控制閘門的設計》中，利用原有擺動式溜槽基礎之上增加了弧形流量控制閘門，包括閘門、閘板組件、液壓缸、液壓缸以及一些銷軸、尾座等組件，這就增加了溜槽的重量，使其結構更加復雜，并且其扇形閘門在閉合以縮小物料流量時就會有被流動的物料卡住的危險。另外，當物料濕度較大時，容易在回轉溜槽和導向溜槽過渡處堵塞；并且，由于火車車廂的高度不一，導向溜槽末端與車廂之間的距離不好控制，如果導向溜槽的末端離車廂太高，物料下放時帶來的粉塵就會對工作環境造成污染；如果太靠近火車車廂，就很容易造成溜槽末端和車廂相撞，同樣會造成安全事故。對此，技術專利CN203079339U，利用接近開關雖然在一定程度上解決了裝車高度、使裝煤時操作簡單，但是接近開關屬于非接觸型開關，易受裝車站周圍溫度、物體等的影響，并且同一種開關效應互相關，這就降低了控制溜槽高度的精度與可信度，并且接近開關只能定點檢測，不能實時檢測溜槽末端距離車廂的高度，不能檢測出不同高度的列車；技術CN204264912U中，利用激光測距儀來保證裝車溜槽與火車之間的距離，但是激光測距儀需要經常檢查，并要及時清除目鏡表面的灰塵等異物，光學系統要保持干凈，否則將影響測量，這與裝車站多塵的復雜環境相對，另外，激光測距儀只能直線測距，而擺動溜槽的軌跡為弧形，安裝在擺動溜槽上的激光測距儀在擺動溜槽上的軌跡也是一個弧形，停留在不同高度的激光測距儀就會有角度測量誤差。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本技術提供一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，下料時可以控制溜槽末端與火車車廂的距離，減緩物料對車廂的沖擊，也可以使車廂物料前后裝載均勻。為解決上述技術問題，本技術提供的技術方案為：一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，包括設置在架體上的定量倉、與定量倉連接的卸料閥門、固定溜槽、回轉溜槽和與回轉溜槽固定連接的導向溜槽，所述的固定溜槽和回轉溜槽為轉動連接，所述的導向溜槽上連接有用于提升導向溜槽的提升裝置，所述的提升裝置包括變頻電機二、滾筒和與導向溜槽連接的鋼絲繩，還包括變頻電機一，所述的固定溜槽和回轉溜槽內設有與變頻電機一連接的旋轉葉輪，所述的回轉溜槽與固定溜槽之間的轉軸上設有用于測量回轉溜槽旋轉角度的角位移傳感器，還包括用于控制變頻電機一轉速、分析處理角位移傳感器所測數據和控制導向溜槽提升高度的主機，所述變頻電機一、角位移傳感器和變頻電機二均與主機連接。作為改進，所述的旋轉葉輪包括與變頻電機一連接的轉軸和沿轉軸徑向均勻設置的葉片，所述葉片的個數為三個，在具體工作中葉片帶動物料轉動，對物料起到均勻傳遞的作用。作為改進，所述的固定溜槽上設有用于限制回轉溜槽上下轉動的上限位裝置和下限位裝置，所述的上限位裝置和下限位裝置可以是擋板，用于限制回轉溜槽的上下轉動角度，可防止角位移傳感器失效時回轉溜槽轉動角度過大使導向溜槽與車廂碰撞。本技術與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：本技術溜槽裝置內的旋轉葉輪的設置可控制物料均勻的流落到車廂內，而且通過改變變頻電機的轉速可控制物料的流速；角位移傳感器可以通過測出回轉溜槽的旋轉角度，并將信號輸送到控制室的主機，由主機計算導向溜槽末端與火車車廂之間的距離，再控制變頻電動機二轉動，防止溜槽和車廂相撞，適應不同高度的火車車廂；葉輪可以使溜槽勻速給料，避免物料在很短的時間內就全部流入車廂中，造成車廂前后偏載，裝料不均，同時也避免煤炭、礦石等物料對火車車廂的沖擊，保護火車車廂，延長車廂的使用壽命；裝車溜槽末端較多的接近火車，減小物料粉塵對環境的影響，改善工作環境，也具有較好的平煤效果。附圖說明圖1是本技術一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽的主視圖。圖2是本技術一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽的側視圖。圖3是本技術一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽的剖視圖。圖4是本技術一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽的流程圖。如圖所示：1、定量倉，2、卸料閥門，3、固定溜槽，4、回轉溜槽，5、導向溜槽，6、變頻電機一，7、旋轉葉輪，8、角位移傳感器，9、變頻電機二，10、滾筒，11、鋼絲繩。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的詳細說明。結合附圖，一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，包括設置在架體上的定量倉1、與定量倉1連接的卸料閥門2、固定溜槽3、回轉溜槽4和與回轉溜槽4固定連接的導向溜槽5，所述的固定溜槽3和回轉溜槽4為轉動連接，所述的導向溜槽5上連接有用于提升導向溜槽5的提升裝置，所述的提升裝置包括變頻電機二9、滾筒10和與導向溜槽5連接的鋼絲繩11，還包括變頻電機一6，所述的固定溜槽3和回轉溜槽4內設有與變頻電機一6連接的旋轉葉輪7，所述的回轉溜槽4與固定溜槽3之間的轉軸上設有用于測量回轉溜槽4旋轉角度的角位移傳感器8，還包括用于控制變頻電機一6轉速、分析處理角位移傳感器8所測數據和控制導向溜槽5提升高度的主機，所述變頻電機一6、角位移傳感器8和變頻電機二9均與主機連接。所述的旋轉葉輪7包括與變頻電機一6連接的轉軸和沿轉軸徑向均勻設置的葉片，所述葉片的個數為三個。所述的固定溜槽3上設有用于限制回轉溜槽4上下轉動的上限位裝置和下限位裝置。在具體實施例中，所述的固定溜槽與回轉溜槽兩端的結構為相配的圓形結構，當需要調節導向溜槽和車廂之間的距離時，變頻電機二轉動從而控制導向溜槽與車廂之間的距離，在此過程中回轉溜槽轉動，固定溜槽與回轉溜槽兩端的結構為相配的圓形結構可以使回轉溜槽在轉動的過程中溜槽裝置兩端沒什么變化，還是原來的結構，使用效果好。在具體使用中，變頻電機一6可根據物料的粒度大小設定轉速，并始終帶動旋轉葉輪7旋轉，使得裝車溜槽向車廂內均勻給料，當定量倉1內的物料達到設定噸位時，變頻電機二9啟動，帶動鋼絲繩滾筒10轉動放繩，在鋼絲繩11牽引力作用下裝車溜槽下落，角位移傳感器8可實時檢測出回轉溜槽4旋轉的角度，并將信號輸送到控制室的主機，由主機計算導向溜槽末端與車廂之間的距離，再控制變頻電機二9轉動，當導向溜槽5下落到本節車廂最低安全位置時，變頻電機二9停止轉動，卸料閘門2打開，物料下落，在旋轉葉輪7作用下經裝車溜本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，包括設置在架體上的定量倉(1)、與定量倉(1)連接的卸料閥門(2)、固定溜槽(3)、回轉溜槽(4)和與回轉溜槽(4)固定連接的導向溜槽(5)，所述的固定溜槽(3)和回轉溜槽(4)為轉動連接，所述的導向溜槽(5)上連接有用于提升導向溜槽(5)的提升裝置，所述的提升裝置包括變頻電機二(9)、滾筒(10)和與導向溜槽(5)連接的鋼絲繩(11)，其特征在于：還包括變頻電機一(6)，所述的固定溜槽(3)和回轉溜槽(4)內設有與變頻電機一(6)連接的旋轉葉輪(7)，所述的回轉溜槽(4)與固定溜槽(3)之間的轉軸上設有用于測量回轉溜槽(4)旋轉角度的角位移傳感器(8)，還包括用于控制變頻電機一(6)轉速、分析處理角位移傳感器(8)所測數據和控制導向溜槽(5)提升高度的主機，所述變頻電機一(6)、角位移傳感器(8)和變頻電機二(9)均與主機連接。
【技術特征摘要】
1.一種可均衡落料且防撞的散裝物料裝車系統擺動式溜槽，包括設置在架體上的定量倉(1)、與定量倉(1)連接的卸料閥門(2)、固定溜槽(3)、回轉溜槽(4)和與回轉溜槽(4)固定連接的導向溜槽(5)，所述的固定溜槽(3)和回轉溜槽(4)為轉動連接，所述的導向溜槽(5)上連接有用于提升導向溜槽(5)的提升裝置，所述的提升裝置包括變頻電機二(9)、滾筒(10)和與導向溜槽(5)連接的鋼絲繩(11)，其特征在于：還包括變頻電機一(6)，所述的固定溜槽(3)和回轉溜槽(4)內設有與變頻電機一(6)連接的旋轉葉輪(7)，所述的回轉溜槽(4)與固定溜槽(3)之間的轉軸上設有用于測量回...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑久圣，王洋洋，魏聰，陰妍，劉陽，馬馳，劉同岡，
申請(專利權)人：中國礦業大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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