一種VR機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種VR機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，VR機(jī)器人包括：機(jī)器人主體、VR眼鏡、控制交互平臺；機(jī)器人主體包括全向移動平臺、雙臂機(jī)構(gòu)、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭、第一聲音獲取裝置、場景顯示裝置和第一聲音播放器；VR眼鏡包括左側(cè)顯示屏、右側(cè)顯示屏、第二聲音播放器、第二聲音獲取裝置和用戶攝像頭。該VR機(jī)器人通過用戶佩戴與機(jī)器人主體網(wǎng)絡(luò)通訊的VR眼鏡，大大增強(qiáng)了用戶使用的浸入感；同時(shí)，該機(jī)器人主體通過設(shè)置可以全向移動平臺以完全與用戶動作同步，并且通過設(shè)置多自由機(jī)器人主體以及設(shè)置左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭以模擬用戶左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝，大大提高了用戶的沉浸式體驗(yàn)。

A VR robot

The utility model is suitable for the field of robotics, provides a VR robot for remote user interaction with the site, including: VR robot interactive platform of robot body, VR glasses, control; robot body comprises an omnidirectional mobile platform, the left and right arms mechanism, camera camera, the first sound acquiring device, display device and scene the first sound player; including the left and right VR glasses display screen, second voice player, second voice acquisition device and user camera. The VR robot and the robot body worn by the user of the network communication VR glasses, greatly enhance the user's sense of immersion; at the same time, the robot body can by setting the omni-directional mobile platform to complete synchronization and user action, and to simulate the user about the visual field images captured by multi robot main body and set free set and the left camera on the right side of the camera, greatly improving the immersive user experience.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)器人
，尤其涉及一種VR機(jī)器人。
技術(shù)介紹
近些年來，機(jī)器人技術(shù)獲得了廣泛應(yīng)用，已在工業(yè)生產(chǎn)、高危作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大作用，并帶來了較好的市場收益。在可預(yù)見的未來，機(jī)器人將逐步走向人的個人生活，充當(dāng)個人助理、遙控作業(yè)、整理家務(wù)、處理辦公室日常重復(fù)性業(yè)務(wù)等。但是目前條件下，機(jī)器人的智能化程度還不足以理解人的意圖，獨(dú)立完成各種日常任務(wù)，此外多數(shù)機(jī)器人需要經(jīng)過專業(yè)人員訓(xùn)練，才能操作，因而其人機(jī)交互界面普適性不強(qiáng)，無法滿足人的個性化，多樣化需求。人機(jī)交互技術(shù)隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用越來越受到機(jī)器人研究人員和用戶的重視，其交互技術(shù)的普適性將會影響機(jī)器人在生產(chǎn)，參與人的生活的效能。通常人與機(jī)器人交互通過手柄實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置，速度等參數(shù)的控制或者通過圖形化編程界面，對機(jī)器人進(jìn)行快速編程。雖然借助視覺，人可以與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然交互，但是浸入感不強(qiáng)，不能獲得較好的臨場感，尤其在遙操作作業(yè)時(shí)，由于空間限制，人的活動和機(jī)器人的活動空間不能很好實(shí)現(xiàn)匹配，因而會出現(xiàn)視覺上的誤差，出現(xiàn)“心有余而力不足”的情況。所以人的活動空間和機(jī)器人的活動空間匹配，融合對人和機(jī)器人處在同一時(shí)空環(huán)境至關(guān)重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種VR機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中如何增強(qiáng)VR機(jī)器人的沉浸式體驗(yàn)的技術(shù)問題。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種VR機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，所述VR機(jī)器人包括機(jī)器人主體、通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機(jī)器人主體的控制交互平臺和用于供用戶佩戴并與所述機(jī)器人主體進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊連接的VR眼鏡，其中，所述VR眼鏡與所述控制交互平臺網(wǎng)絡(luò)通訊連接并使所述機(jī)器人主體所在場景隨用戶視線相應(yīng)改變，所述控制交互平臺實(shí)時(shí)獲取用戶數(shù)據(jù)和動作并將用戶數(shù)據(jù)和動作同步傳輸至所述機(jī)器人主體上；所述控制交互平臺包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體中并控制所述機(jī)器人主體的第一控制器、所述第一控制器信號連接的第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置、與所述第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置通訊連接并設(shè)置于所述VR眼鏡中的第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置以及與所述第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置信號連接并控制所述VR眼鏡的第二控制器；所述機(jī)器人主體包括與所述第一控制器電性連接的全向移動平臺、設(shè)置于所述全向移動平臺上且具有多個自由度的雙臂機(jī)構(gòu)、用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭、用于實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場聲音的第一聲音獲取裝置、用于將用戶畫面顯示在所述機(jī)器人本體上的場景顯示屏以及用于播放用戶聲音的第一聲音播放器；所述VR眼鏡包括用于播放所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左側(cè)顯示屏和右側(cè)顯示屏、用于播放所述第一聲音獲取裝置的聲音的第二聲音播放器、用于實(shí)施獲取用戶聲音的第二聲音獲取裝置、用于拍攝用戶畫面的用戶攝像頭。進(jìn)一步地，所述VR機(jī)器人還包括第二控制器電性連接的無線通訊裝置以及與所述VR眼鏡通過所述無線通訊裝置通訊連接并用于調(diào)節(jié)所述機(jī)器人本體狀態(tài)的無線遙控器。進(jìn)一步地，所述無線遙控器為移動終端。進(jìn)一步地，所述機(jī)器人主體還包括與所述第一控制器電性連接并用于驅(qū)動所述全向移動平臺移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及提供電源的電源裝置。進(jìn)一步地，所述雙臂機(jī)構(gòu)包括具有1個自由度的機(jī)械腰、具有2個自由度的機(jī)械頭、一對具有4個自由度的機(jī)械臂，所述機(jī)械頭上設(shè)有隨之轉(zhuǎn)動并用于模擬用戶左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭。進(jìn)一步地，所述全向移動平臺包括4個由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的麥克納姆輪。進(jìn)一步地，用戶穿戴有通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機(jī)器人主體并與所述機(jī)器人主體各關(guān)節(jié)同步動作的體感控制裝置。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該VR機(jī)器人利用所述控制交互平臺實(shí)時(shí)獲取的用戶數(shù)據(jù)和動作并將用戶數(shù)據(jù)和動作通過網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸至所述機(jī)器人主體上，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐剑矣脩襞宕髋c機(jī)器人主體網(wǎng)絡(luò)通訊的VR眼鏡以將用戶畫面在所述機(jī)器人主體上顯示，大大增強(qiáng)了用戶使用的浸入感；同時(shí)，該機(jī)器人主體通過設(shè)置可以全向移動平臺以完全與用戶動作同步，并且通過設(shè)置多自由度的雙臂機(jī)構(gòu)，以保證所述機(jī)器人主體的動作與用戶動作一致且靈活，并通過設(shè)置左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭以模擬用戶左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝，大大提高了用戶的沉浸式體驗(yàn)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的VR眼鏡與機(jī)器人本體無線通訊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的VR機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明：具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參照圖1和圖2，本技術(shù)實(shí)施例提供的VR機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，所述VR機(jī)器人包括機(jī)器人主體10、通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機(jī)器人主體10的控制交互平臺20和用于供用戶佩戴并與所述機(jī)器人主體10進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊連接的VR眼鏡30，其中，所述VR眼鏡30與所述控制交互平臺20網(wǎng)絡(luò)通訊連接并使所述機(jī)器人主體10所在場景隨用戶視線相應(yīng)改變，所述控制交互平臺20實(shí)時(shí)獲取用戶數(shù)據(jù)和動作并將用戶數(shù)據(jù)和動作同步傳輸至所述機(jī)器人主體10上；所述控制交互平臺20包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體10中并控制所述機(jī)器人主體10的第一控制器22、所述第一控制器22信號連接的第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置24、與所述第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置24通訊連接并設(shè)置于所述VR眼鏡30中的第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置26以及與所述第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置26信號連接并控制所述VR眼鏡30的第二控制器28；所述機(jī)器人主體10包括與所述第本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種VR機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，其特征在于，所述VR機(jī)器人包括機(jī)器人主體、通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機(jī)器人主體的控制交互平臺和用于供用戶佩戴并與所述機(jī)器人主體進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊連接的VR眼鏡，其中，所述VR眼鏡與所述控制交互平臺網(wǎng)絡(luò)通訊連接并使所述機(jī)器人主體所在場景隨用戶視線相應(yīng)改變，所述控制交互平臺實(shí)時(shí)獲取用戶數(shù)據(jù)和動作并將用戶數(shù)據(jù)和動作同步傳輸至所述機(jī)器人主體上；所述控制交互平臺包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體中并控制所述機(jī)器人主體的第一控制器、所述第一控制器信號連接的第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置、與所述第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置通訊連接并設(shè)置于所述VR眼鏡中的第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置以及與所述第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置信號連接并控制所述VR眼鏡的第二控制器；所述機(jī)器人主體包括與所述第一控制器電性連接的全向移動平臺、設(shè)置于所述全向移動平臺上且具有多個自由度的雙臂機(jī)構(gòu)、用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭、用于實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場聲音的第一聲音獲取裝置、用于將用戶畫面顯示在所述機(jī)器人本體上的場景顯示屏以及用于播放用戶聲音的第一聲音播放器；所述VR眼鏡包括用于播放所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現(xiàn)場效果的左側(cè)顯示屏和右側(cè)顯示屏、用于播放所述第一聲音獲取裝置的聲音的第二聲音播放器、用于實(shí)施獲取用戶聲音的第二聲音獲取裝置、用于拍攝用戶畫面的用戶攝像頭。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種VR機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)用戶與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交互，其特征在于，所述VR機(jī)器人包括機(jī)器人主體、通過網(wǎng)絡(luò)通訊連接所述機(jī)器人主體的控制交互平臺和用于供用戶佩戴并與所述機(jī)器人主體進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊連接的VR眼鏡，其中，所述VR眼鏡與所述控制交互平臺網(wǎng)絡(luò)通訊連接并使所述機(jī)器人主體所在場景隨用戶視線相應(yīng)改變，所述控制交互平臺實(shí)時(shí)獲取用戶數(shù)據(jù)和動作并將用戶數(shù)據(jù)和動作同步傳輸至所述機(jī)器人主體上；所述控制交互平臺包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體中并控制所述機(jī)器人主體的第一控制器、所述第一控制器信號連接的第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置、與所述第一網(wǎng)絡(luò)通訊裝置通訊連接并設(shè)置于所述VR眼鏡中的第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置以及與所述第二網(wǎng)絡(luò)通訊裝置信號連接并控制所述VR眼鏡的第二控制器；所述機(jī)器人主體包括與所述第一控制器電性連接的全向移動平臺、設(shè)置于所述全向移動平臺上且具有多個自由度的雙臂機(jī)構(gòu)、用于模擬人眼左右視覺進(jìn)行現(xiàn)場畫面拍攝的左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭、用于實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場聲音的第一聲音獲取裝置、用于將用戶畫面顯示在所述機(jī)器人本體上的場景顯示屏以及用于播放用戶聲音的第一聲音播放器；所述VR眼鏡包括用于播放所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：任鶴，
申請(專利權(quán))人：中山市思考驢動漫科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44