一種彎管自動檢測探傷龍門架結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種彎管自動檢測探傷龍門架結構，涉及熱煨彎管自動檢測探傷技術領域，包括橫梁、縱梁，所述縱梁和橫梁連接成矩形框結構，沿所述縱梁上表面縱向固定設置有導軌，沿所述導軌縱向設有齒條Ⅰ。通過采用本實用新型專利技術的彎管自動檢測探傷龍門架結構，可以為機械手在機械手橫向運行機構上可以左右移動提供穩定的構架，機械手可以夾持著探頭到達龍門架范圍內的任意位置，而這些移動都是通過掃描彎管后自動生成的掃查路線，具有效率高、自動化程度高等優點，而龍門架結構本身具有結構穩定，維護方便的優點。

Bent tube automatic detection flaw detection Longmen frame structure

The utility model discloses a pipe automatic flaw detection of Longmen structure, relates to a hot bending bend automatic detection technology field testing, including beam, longitudinal beam, the longitudinal and cross beam are connected into a rectangular frame structure along the longitudinal longitudinal surface is fixedly provided with a guide rail along the guide rail longitudinal rack is 1. The automatic flaw detection of Longmen by using the frame structure of the utility model can bend, the manipulator can move around to provide a stable framework in the horizontal operating mechanism of manipulator, the manipulator can clamp a probe to any position within the framework of Longmen, and these movements are automatically generated by scanning after bending of the scanning line and has the advantages of high efficiency, high degree of automation, while the Longmen structure itself has stable structure, convenient maintenance.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及熱煨彎管自動檢測探傷
，具體地涉及一種彎管自動檢測探傷龍門架結構。
技術介紹
彎曲鋼管是油氣長輸送管道的重要組成部分，長輸管道通過許多地形復雜、氣候條件惡劣的地區，因此，在管道敷設中需要使用大口徑熱煨彎管。近20年來，彎管在國內外大直徑、高壓油氣輸送管線中得到越來越廣泛的使用。適用于不同工況環境的大直徑、厚壁、低溫、高壓彎管的應用研究也在不斷深入，并且取得了一些工程應用成果，彎管的應用領域也越來越廣泛。彎管在使用中受力狀態復雜，且在彎制過程中工藝難度大，影響質量性能的因素多，彎管的制造及其質量（包括力學性能和尺寸極限偏差等方面）的優劣，直接影響到油氣輸送管道的安全、可靠性和投資經濟效益。如果安全可靠性差，管道將會發生爆炸破裂，導致生命財產嚴重受損。造成惡劣的社會影響也是難以估計的；如在彎管制作中產生廢品，也將會造成重大的經濟損失。因此，對彎管在生產制造過程中采用合理的無損檢測方法進行產品質量控制是十分必要的。無損檢測作為彎管生產中必不可少的一個環節，對于在彎管生產過程中及時發現缺陷，保證彎管的生產質量有著重要作用，國家有關部門要求生產企業必須按照產品標準開展高壓彎管的檢測。目前的檢測系統可對直管進行自動連續和點動探傷檢測，但是長期以來，在國內相關石油管道生產行業內，彎管無損檢測基本都采用人工作業方式進行檢測，在工人用手工方式完成磁粉檢測后再使用便攜式超聲檢測儀進行檢測，對彎管的檢測結果仍然停留在經驗和各種圖表上，不僅過程繁瑣，工作量大，檢測效率低，而且受制于人的主觀性影響，對于檢測缺陷的及時發現也存在一定的誤判。傳統的彎管手動檢測方法和檢測儀器無論在檢測速度還是檢測精度上都無法滿足企業大批量的彎管生產要求。
技術實現思路
鑒于以上問題，本技術的目的在于針對彎曲鋼管檢測中普遍使用便攜式超聲檢測儀進行人工無損檢測的現狀，提供彎管自動檢測探傷龍門架結構，為自動檢測系統提供支撐框架。技術方案包括以下具體內容：一種彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，包括橫梁、縱梁，所述縱梁和橫梁連接成矩形框結構，沿所述縱梁上表面縱向固定設置有導軌，沿所述導軌縱向設有齒條Ⅰ。進一步地，還包括支腿，每根所述縱梁上設置至少兩根支腿，所述支腿固定設置在縱梁的下表面。進一步地，還包括激光識別行走梁，所述激光識別行走梁設置在縱梁下方并且與縱梁平行。進一步地，所述激光識別行走梁的側面設有兩根“工”字型導軌，兩根所述“工”字型導軌之間設有齒條Ⅱ，所述“工”字型導軌、齒條Ⅱ均沿激光識別行走梁縱向布置且均與激光識別行走梁固定連接。進一步地，所述縱梁的截面形狀為“凸”字型。進一步地，所述導軌呈平面板狀，所述導軌的寬度大于縱梁的上表面寬度。進一步地，所述齒條Ⅰ與導軌為一體式結構。進一步地，所述導軌上設有沉孔，所述縱梁上設有與沉孔對應的螺紋孔。進一步地，所述導軌沿縱向分為左右兩部分，所述齒條Ⅰ設置在所述導軌左右兩部分之間。本技術的有益效果：本技術采用提供的一種彎管自動加測探傷龍門架結構，龍門架呈巨型框架結構，在縱梁的上表面設有導軌，導軌的結構特點為超聲波探傷掃查系統提供了條件，縱梁上的導軌可以使掃查機械手完成縱向移動，并且，跟導軌走向相同的齒條可以為自動控制掃查機構的行走提供條件，具有走位精確的特點；激光識別行走梁上兩根“工”字型導軌配合中間的齒條為激光識別機構提供自動行走的功能；整個龍門架結構剛性好，穩定性可靠，對于自動掃查系統的精度提供了保障。附圖說明：圖1為彎管自動檢測探傷系統結構示意圖；圖2為彎管自動檢測探傷系統中機械手結構示意圖；圖3為彎管自動檢測探傷龍門架示意圖；圖4為縱梁以及導軌的剖面圖；圖5為縱梁以及導軌的俯視圖；圖6為激光識別行走梁的剖面圖。具體實施方式：下面通過具體的實施例并結合附圖對本技術做進一步的詳細描述：圖1示出了一種彎管自動檢測探傷系統結構示意圖，包括龍門架4、機械手橫向運行機構3、機械手10、激光識別機構5，激光識別機構5設置在一根激光識別行走梁8上，所述機械手10滑動設置在機械手橫向運行機構3上，機械手橫向運行機構3橫跨在龍門架上且可沿龍門架4縱向滑動，激光識別機構5設置在龍門架4上且可沿龍門架4縱向滑動。作為優選，彎管自動檢測探傷龍門架結構還包括載管車，載管車設置兩套，分別為載管車1和載管車7，載管車1和載管車7的寬度小于所述龍門架4的橫向跨度；龍門架4下方設置的軌道6于載管車1和載管車7匹配，軌道6在龍門架4的下方沿龍門架4的縱向穿過，位于龍門架4的兩根支腿9之間，每根縱梁16上設置至少兩根支腿9，支腿9固定設置在縱梁16的下表面，這里的縱向指的是龍門架4較長的方向，也是機械手橫向運行機構3的運行方向。載管車1和載管車7都是依靠設置在載管車底部的電機作為行走的動力。如圖3所示，龍門架4包括橫梁17、縱梁16，縱梁16和橫梁17連接成矩形框結構，沿縱梁16上表面縱向固定設置有導軌19，沿導軌19縱向設有齒條Ⅰ25，齒條Ⅰ25與導軌19為一體式結構，也就是說，齒條Ⅰ25是在導軌19上加工出來的。齒條Ⅰ25在圖4和圖5中都能清晰看到其結構。導軌19與縱梁16可以是一體式結構，也可以焊接等固定方式。如圖4、圖5所示，在本實施例中，縱梁16的截面形狀為“凸”字型，導軌19呈平面板狀，導軌19的寬度大于縱梁16的上表面寬度，導軌19上設有沉孔，縱梁16上設有與沉孔20對應的螺紋孔，導軌19與縱梁16的固定連接方式比起焊接和一體式來說更方便維護。而且作為優選，如圖4所示，在本實施例中導軌19沿縱向分為左右兩部分左23、右24，將齒條Ⅰ25設置在導軌19左右兩部分之間，也就是說，齒條Ⅰ25可以在左23或者右24上，本實施例中，齒條Ⅰ25在左23的右表面，導軌19分成兩部分后，沉孔20只能固定左23那一部分，那么右24與縱梁16之間可以焊接，也可以僅僅通過壓板18壓緊，也可以通過在導軌19的兩端采用剛性連接，也可以三者組合使用，其目的都是為了將導軌19緊緊地壓在縱梁16上，方便機械手的移動。如圖6所示，還包括激光識別行走梁8，激光識別行走梁8設置在縱梁16下方并且與縱梁16平行，我們在激光識別行走梁8的側面設有兩根“工”字型導軌21，這里描述的側面是指靠近龍門架內側的方向，兩根“工”字型導軌21之間設有齒條Ⅱ22，“工”字型導軌21、齒條Ⅱ22均沿激光識別行走梁8縱向平行布置且均與激光識別行走梁8固定連接。如圖2所示，機械手10為四軸機械手，包括大臂擺動軸11、小臂擺動軸12、腕部周向旋轉軸13及腕部軸向旋轉軸14等四個軸；在本實施例中，采用的機械手10為直角坐標坐標機械手，機械手10根部與機械手橫向運行機構3連接，機械手10的端部，也就是機械手3的腕部軸向旋轉軸14上設置有探架15，探架15要達到方便拆卸的效果，其作用是是夾持探傷探頭。本實施例中的彎管自動探傷系統的工作過程：如圖1所示，A:第一載管車7將帶檢測彎管2送到檢測工位，載管車7通過軌道6滑進龍門架4的下方檢測工位；B:激光識別機構5對彎管仿形定位；當待檢測彎管2到達檢測工位后，用此激光識別機構5對彎管進行掃描，實時顯示出待檢測彎管2的形態并生成三維圖，并將相應數據傳給上位機，生成機械手10的運動軌跡，運動控制器依照此本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，包括橫梁、縱梁，所述縱梁和橫梁連接成矩形框結構，沿所述縱梁上表面縱向固定設置有導軌，沿所述導軌縱向設有齒條Ⅰ。

【技術特征摘要】
1.一種彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，包括橫梁、縱梁，所述縱梁和橫梁連接成矩形框結構，沿所述縱梁上表面縱向固定設置有導軌，沿所述導軌縱向設有齒條Ⅰ。2.根據權利要求1所述的彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，還包括支腿，每根所述縱梁上設置至少兩根支腿，所述支腿固定設置在縱梁的下表面。3.根據權利要求2所述的彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，還包括激光識別行走梁，所述激光識別行走梁設置在縱梁下方并且與縱梁平行。4.根據權利要求3所述的彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，所述激光識別行走梁的側面設有兩根“工”字型導軌，兩根所述“工”字型導軌之間設有齒條Ⅱ，所述“工”字型導軌、齒條Ⅱ均沿激光...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周鑫，陳中均，王學軍，郭有田，李曉亮，羅德勇，趙向東，陳藝芳，
申請(專利權)人：四川石油天然氣建設工程有限責任公司，
類型：新型
國別省市：四川;51