一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，主要由下底座、支撐架、x向?qū)к墶向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)、并聯(lián)平臺(tái)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)及仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)組成,所述x向?qū)к壒潭ㄔ谏现ё希凰鰕向?qū)к壒潭ㄔ谙碌鬃希凰霾⒙?lián)平臺(tái)置于x向?qū)к壣希凰鰯[動(dòng)連接桿通過(guò)滑塊與x向?qū)к夁B接；所述工件裝卡機(jī)構(gòu)由軸承座、三爪卡盤和反射杯工件組成；所述氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)由4個(gè)氣動(dòng)肌腱、固定塊、滑塊組成；所述4個(gè)氣動(dòng)肌腱固定在2個(gè)x向?qū)к壣希凰龇滦螝饽沂綊伳ヮ^機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上。此反射杯拋磨裝置通過(guò)拋磨頭x，z方向的運(yùn)動(dòng)，反射杯工件y方向的運(yùn)動(dòng)，以及反射杯工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了拋磨頭對(duì)反射杯內(nèi)表面的拋磨工作。

Polishing device for inner surface of reflecting cup

The utility model discloses a reflection cup inner surface polishing device, mainly composed of a lower base, a support frame, X to guide y to the ball guide screw slide, parallel platform, workpiece clamping mechanism, pneumatic muscle mechanism and gasbag throwing profile grinding head mechanism composed of the guide rail is fixed on the X support; the y rail is fixed on the lower base; the parallel platform in X axes; the connecting rod is connected to the guide rail through the swing block and X; the workpiece clamping mechanism composed of a bearing seat, three jaw chuck and reflection cup workpiece; the mechanism by pneumatic muscle 4 pneumatic muscle, a fixed block, a slide block; the 4 pneumatic muscle is fixed at 2 x to the rail; the gasbag polishing grinding head profiling mechanism is fixed on the bench. Through the polishing head x, the movement of the Z direction, the motion of the Y direction of the reflecting cup, and the rotation of the reflecting cup workpiece, the reflecting cup polishing device realizes the polishing of the inner surface of the reflecting cup.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，尤其適用于體外沖擊波碎石機(jī)反射杯的拋磨裝置。
技術(shù)介紹
利用體外沖擊波碎石機(jī)已成為治療腎結(jié)石、膽囊結(jié)石、輸尿管結(jié)石最理想方法。具有聚能作用的反射杯是其關(guān)鍵部件之一。反射杯內(nèi)曲面的形狀精度、尺寸精度以及鏡面質(zhì)量決定碎石質(zhì)量的好壞。反射杯為回轉(zhuǎn)類零件，待加工曲面為半橢圓內(nèi)曲面。目前，反射杯的拋磨以人工拋磨為主，拋磨效果不穩(wěn)定、精度一致性差，為了保證碎石質(zhì)量、提高治療結(jié)石患者治療過(guò)程中的無(wú)痛感，設(shè)計(jì)一種針對(duì)體外沖擊波碎石機(jī)反射杯的拋磨裝置十分必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提供一種反射杯拋磨裝置，是一套針對(duì)異形內(nèi)曲面回轉(zhuǎn)類反射杯工件的拋磨裝置。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，主要由底座、支撐架、x向?qū)к墶向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)、并聯(lián)平臺(tái)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)及仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)組成,所述2個(gè)x向?qū)к壒潭ㄔ谏现ё希凰鰕向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)固定在下底座上；所述并聯(lián)平臺(tái)由工作臺(tái)、4個(gè)擺動(dòng)連接桿、擺動(dòng)支撐桿組成；所述并聯(lián)平臺(tái)置于x向?qū)к壣希ㄟ^(guò)4個(gè)氣動(dòng)肌腱的伸縮完成x方向的運(yùn)動(dòng)；所述擺動(dòng)連接桿通過(guò)滑塊與x向?qū)к夁B接；所述工件裝卡機(jī)構(gòu)由軸承座、三爪卡盤和反射杯工件組成；所述氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)由4個(gè)氣動(dòng)肌腱、固定塊、滑塊組成；所述氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)置于上支座上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)z軸滾珠絲杠完成z方向的運(yùn)動(dòng)；所述4個(gè)氣動(dòng)肌腱固定在2個(gè)x向?qū)к壣希凰龇滦螝饽沂綊伳ヮ^機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)中間位置上，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成仿形氣囊式拋磨頭的運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的有益效果：此反射杯拋磨裝置通過(guò)完成拋磨頭x，z方向的運(yùn)動(dòng)以及反射杯工件y方向的運(yùn)動(dòng)，在保證磨削角度的前提下實(shí)現(xiàn)了拋磨頭機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成了反射杯工件的轉(zhuǎn)動(dòng)與拋磨頭的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了拋磨頭對(duì)反射杯內(nèi)表面的拋磨工作,此裝置拋磨效果好，運(yùn)動(dòng)靈活，加工速度快，能夠用于反射杯工件的內(nèi)表面拋磨工作。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖中：1、伺服電機(jī)；2、z軸滾珠絲杠；3、擺動(dòng)連接桿；4、擺動(dòng)支撐桿；5、拋磨下箱體；6、中空轉(zhuǎn)軸；7、步進(jìn)電機(jī)；8、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支座；9、支撐桿；10、導(dǎo)軌工作平臺(tái)；11、下底座；12、伺服電機(jī)；13、上支座；14、支撐架；15、伺服電機(jī)；16、拋磨上箱體；17、工作臺(tái)；18、仿形氣囊式拋磨頭；19、反射杯；20、三爪卡盤；21、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；22、滾珠絲杠；23、支撐肋板；24、y向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)；25、x向?qū)к墸?6、徑向連接件；27、連接法蘭；28、滑塊；29、氣動(dòng)肌腱；30、氣動(dòng)肌腱通氣導(dǎo)管；31、連接螺母；32、固定擋塊。具體實(shí)施方式為能說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述。如附圖1-圖2所示，本技術(shù)為一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，主要由下底座（11）、支撐架(14)、x向?qū)к?25)、y向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)（24）、并聯(lián)平臺(tái)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)及仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)組成。其中，并聯(lián)平臺(tái)由工作臺(tái)（17）、2組擺動(dòng)連接桿（3）、擺動(dòng)支撐桿（4）組成；氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)肌腱（29）、氣動(dòng)肌腱通氣導(dǎo)管（30）、徑向連接件（26）、連接螺母（31）、連接法蘭（27）、固定擋塊（32）、滑塊（28）組成。仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)由中空轉(zhuǎn)軸（6）、仿形氣囊式拋磨頭（18）、伺服電機(jī)（12）、拋磨上箱體（16）、拋磨下箱體（5）組成。反射杯工件（19）裝卡在三爪卡盤（20）上，三爪卡盤（20）固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（21）的中間位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（21）通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支座（8）固定在導(dǎo)軌工作平臺(tái)（10）上，導(dǎo)軌工作平臺(tái)（10）裝配于y向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)（24）上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)，完成反射杯工件（19）的轉(zhuǎn)動(dòng)，并由伺服電機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)通過(guò)y向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)（24）的滾珠絲杠（22）傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)反射杯（19）y方向的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)平臺(tái)通過(guò)氣動(dòng)肌腱（29）的伸縮控制滑塊（28）的滑動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)2組擺動(dòng)連接桿（3）實(shí)現(xiàn)固定于工作臺(tái)（17）仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)x方向的運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)置于上支座（13）上，由伺服電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)支撐架（14）上的z軸滾珠絲杠(2)完成仿形氣囊式拋磨頭（18）z方向的運(yùn)動(dòng)。拋磨頭機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)(17)中間位置，通過(guò)伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)仿形氣囊式拋磨頭（18）的旋轉(zhuǎn)。以上運(yùn)動(dòng)共同完成對(duì)反射杯工件內(nèi)表面的拋磨工作。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，其特征在于：主要由下底座、支撐架、x向?qū)к墶向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)、并聯(lián)平臺(tái)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)及仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)組成，所述2個(gè)x向?qū)к壒潭ㄔ谏现ё希凰鰕向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)固定在下底座上；所述并聯(lián)平臺(tái)置于x向?qū)к壣希凰龉ぜb卡機(jī)構(gòu)由三爪卡盤、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支座組成；所述氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)固定在2個(gè)x向?qū)к壣希凰龇滦螝饽沂綊伳ヮ^機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)中間位置上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，其特征在于：主要由下底座、支撐架、x向?qū)к墶向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)、并聯(lián)平臺(tái)、工件裝卡機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)及仿形氣囊式拋磨頭機(jī)構(gòu)組成，所述2個(gè)x向?qū)к壒潭ㄔ谏现ё希凰鰕向滾珠絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)固定在下底座上；所述并聯(lián)平臺(tái)置于x向?qū)к壣希凰龉ぜb卡機(jī)構(gòu)由三爪卡盤、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支座組成；所述氣動(dòng)肌腱機(jī)構(gòu)固定在2個(gè)x向?qū)к壣希凰龇滦螝饽沂綊伳ヮ^機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)中間位置上。2.如權(quán)利要求1所述的反射杯內(nèi)表面拋磨裝置，其主要特征在于：所述的并聯(lián)平臺(tái)由工作臺(tái)、2組擺動(dòng)連接桿、擺動(dòng)支撐桿組成；所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓曉露，王家忠，劉江濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：河北;13