變頻空調頻率控制方法和控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種變頻空調頻率控制方法和控制裝置。所述方法包括：空調制冷運行，進行室溫PID運算，獲得第一頻率；獲取空調所在室內的目標與空調之間的實時距離，確定與實時距離對應的頻率，作為第二頻率；根據實時盤管溫度與盤管目標溫度的溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，所述盤管目標溫度根據所述室內目標溫度確定，且滿足所述室內目標溫度小時所述盤管目標溫度小；若實時室內環境溫度不小于設定舒適溫度，選擇第一頻率與第二頻率中的較小值作為目標頻率；若度小于設定舒適溫度，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標頻率。應用本發明專利技術，可以實現空調的節能、舒適控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于空氣調節
，具體地說，是涉及調節室內空氣的空調，更具體地說，是涉及基于變頻空調頻率控制方法和控制裝置。
技術介紹
空調夏天可以制冷、冬天可以制熱，能夠調節室內溫度達到冬暖夏涼，為用戶提供舒適的環境。在空調為用戶提供舒適性的同時，伴隨而來的是與高能耗的矛盾。能量消耗不僅增加了用戶經濟負擔，也與節能環保的趨勢相背。因此，如何在利用空調為用戶提供舒適環境的同時降低空調的能耗，是目前空調器廠家一直在努力解決的問題。為了解決制冷吹出冷風而導致不舒適的問題，可以基于室內換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率的控制方法。現有盤管溫度控制過程中，盤管目標溫度均采用固定值，一般為固化在空調存儲器中的一個溫度固定值。在實際使用過程中，經常會存在一個現象：在用戶設定的室內目標溫度不同的情況下，在室內溫度接近室內目標溫度時，用戶反而感覺不舒適。經分析，這種現象是由于在室內溫度接近用戶設定溫度時基于室內換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率、且盤管目標溫度為固定值所引起的。由于換熱器的盤管溫度是關乎空調冷媒系統和整體空氣調節的關鍵參數，如果控制不當，可能會帶來空氣調節性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進行合理、舒適及節能控制，是亟待研究和解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種變頻空調頻率控制方法和控制裝置，實現空調的節能、舒適控制。為實現上述專利技術目的，本專利技術提供的變頻空調頻率控制方法采用下述技術方案予以實現：一種變頻空調頻率控制方法，所述方法包括：空調制冷運行，獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度，計算所述實時室內環境溫度與所述設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據所述實時室內溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元獲取空調所在室內的目標與空調之間的實時距離，根據已知的距離與頻率的對應關系獲取與所述實時距離對應的頻率，作為第二頻率；將所述實時室內環境溫度與設定舒適溫度作比較；若所述實時室內環境溫度不小于所述設定舒適溫度，執行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；若所述實時室內環境溫度小于所述設定舒適溫度，執行下述的第二控制：獲取空調蒸發器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算所述實時盤管溫度與所述盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據所述實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；所述盤管目標溫度根據所述室內目標溫度確定，且滿足所述室內目標溫度小時所述盤管目標溫度小。為實現前述專利技術目的，本專利技術提供的變頻空調頻率控制裝置采用下述技術方案予以實現：一種變頻空調頻率控制裝置，所述裝置包括：室內環境溫度獲取單元，用于獲取實時室內環境溫度；盤管溫度獲取單元，用于獲取空調蒸發器的實時盤管溫度；室溫PID運算單元，用于計算所述實時室內環境溫度和設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據所述實時室內溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率；盤溫PID運算單元，用于計算所述實時盤管溫度和盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據所述實時盤管溫差進行PID運算，獲得并輸出第三頻率；所述盤管目標溫度根據所述室內目標溫度確定，且滿足所述室內目標溫度小時所述盤管目標溫度小；紅外測距單元，具有紅外測距傳感器，用于獲取空調所在室內的目標與空調之間的實時距離；第二頻率獲取單元，用于根據已知的距離與頻率的對應關系獲取與所述實時距離對應的頻率，作為第二頻率；控制模式選擇單元，用于比較所述實時室內環境溫度與設定舒適溫度，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號；第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時室內環境溫度不小于所述設定舒適溫度時，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據所述目標頻率控制空調的壓縮機運行；第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時室內環境溫度小于所述設定舒適溫度時，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據所述目標頻率控制空調的壓縮機運行。與現有技術相比，本專利技術的優點和積極效果是：本專利技術中，在對壓縮機進行頻率控制時，綜合考慮了溫度因素和目標與空調間的距離因素間的配合，實現了空調的節能運行和舒適送風。此外，對于溫度因素對壓縮機頻率的控制中，根據室內環境溫度與設定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩定在盤管目標溫度，使得空調出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。并且，盤溫PID控制過程中的盤管目標溫度根據室內目標溫度來確定，室內目標溫度小時盤管目標溫度也小，使得盤管目標溫度與室內目標溫度保持一致，在室內目標溫度要求低的情況下執行盤溫PID控制時降溫速度快，快速達到所要求的室內低溫的平衡，進一步提高用戶舒適性。結合附圖閱讀本專利技術的具體實施方式后，本專利技術的其他特點和優點將變得更加清楚。附圖說明圖1是本專利技術變頻空調頻率控制方法一個實施例的流程圖；圖2是本專利技術變頻空調頻率控制裝置一個實施例的結構框圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將結合附圖和實施例，對本專利技術作進一步詳細說明。請參見圖1，該圖所示為本專利技術變頻空調頻率控制方法一個實施例的流程圖。如圖1所示，該實施例實現變頻空調頻率控制的方法采用具有下述步驟的流程來實現：步驟11：空調制冷運行，獲取實時室內環境溫度、設定室內目標溫度，同時，獲取空調所在室內的目標與空調間的實時距離。具體來說，在空調開機運行時，實時檢測空調所處房間的室內環境溫度，實時檢測的溫度作為實時室內環境溫度。所謂的實時室內環境溫度，是指在空調開機運行后，根據設定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內環境溫度。實時室內環境溫度的獲取可以采用現有技術來實現。例如，通過設置在空調進風口或靠近空調進風口處的溫度傳感器檢測進風溫度，空調的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進行處理，從而獲取到進風溫度，并將該溫度作為實時室內環境溫度。設定室內目標溫度是指希望室內環境所能達到的目標溫度，該設定室內目標溫度可以是用戶通過遙控器或空調控制終端或空調面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調主控板自動調用的一個設定值。不管該溫度值采用哪種方式設定，均可被空調主控板獲取到。空調開機運行后，除了實時檢測空調所處房間的實時室內環境溫度，還要實時檢測空調所在室內的目標，并確定目標與空調間的實時距離。所謂的實時距離，是在空調開機運行后，根據設定采樣頻率不斷獲取并更新的室內目標與空調之間的距離。目標的檢測及目標與空調間的距離，采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元來實現，結構簡單，容易實現，成本較低。具體來說，是在空調上設置紅外測距傳感器及相應的處理電路，利用紅外測距傳感器發出的紅外信號遇到障礙物目標后反射的反射強度進行目標遠近的檢測。步驟12：計算實時室內環境溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據實時室內溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；根據已知的距離與頻率的對應關本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變頻空調頻率控制方法，其特征在于，所述方法包括：空調制冷運行，獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度，計算所述實時室內環境溫度與所述設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據所述實時室內溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元獲取空調所在室內的目標與空調之間的實時距離，根據已知的距離與頻率的對應關系獲取與所述實時距離對應的頻率，作為第二頻率；將所述實時室內環境溫度與設定舒適溫度作比較；若所述實時室內環境溫度不小于所述設定舒適溫度，執行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；若所述實時室內環境溫度小于所述設定舒適溫度，執行下述的第二控制：獲取空調蒸發器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算所述實時盤管溫度與所述盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據所述實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；所述盤管目標溫度根據所述室內目標溫度確定，且滿足所述室內目標溫度小時所述盤管目標溫度小。

【技術特征摘要】
1.一種變頻空調頻率控制方法，其特征在于，所述方法包括：空調制冷運行，獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度，計算所述實時室內環境溫度與所述設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據所述實時室內溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元獲取空調所在室內的目標與空調之間的實時距離，根據已知的距離與頻率的對應關系獲取與所述實時距離對應的頻率，作為第二頻率；將所述實時室內環境溫度與設定舒適溫度作比較；若所述實時室內環境溫度不小于所述設定舒適溫度，執行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；若所述實時室內環境溫度小于所述設定舒適溫度，執行下述的第二控制：獲取空調蒸發器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算所述實時盤管溫度與所述盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據所述實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；所述盤管目標溫度根據所述室內目標溫度確定，且滿足所述室內目標溫度小時所述盤管目標溫度小。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述盤管目標溫度根據所述室內目標溫度確定，具體包括：獲取室內推薦目標溫度和盤管推薦目標溫度；計算所述室內推薦目標溫度與所述室內目標溫度的差值，作為第一差值；根據公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數；計算所述盤管推薦目標溫度與所述第二差值之差，計算結果確定為執行所述盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述距離與頻率的對應關系為正相關關系。4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，若所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值或者所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值大于設定最高頻率，則將所述設定最高頻率作為所述目標頻率，根據所述目標頻率控制空調的壓縮機運行。5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在執行所述第二控制的過程中，繼續獲取所述實時室內環境溫度并將所述實時室...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉聚科，呂興宇，許國景，程永甫，吳洪金，
申請(專利權)人：青島海爾空調器有限總公司，
類型：發明
國別省市：山東;37