全自動往復式平毛機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種機械設備領域，尤其是一種用于平整牙刷上毛束的全自動平毛機；本實用新型專利技術的目的是提供一種在將毛條筒的毛束植毛到牙刷本體之前，能對毛條筒中毛的表面進行自動打磨、平整處理，且對毛條筒能按所需尺寸進行分切的全自動往復式平毛機；它包括機架、控制箱、工作臺、多個一號電機、二號電機、三個偏心輪、粗磨盤、細磨盤、精磨盤、送料機構、清理機構和剪切機構；在機架上的上端設有送料機構，送料機構由置物架、導向桿、置毛組件、三號氣缸和機械手組成，導向桿橫向設置在機架上，置物架通過往復移動機構設置在導向桿上，控制器控制往復移動機構工作等；它具有使用方便和設計合理等缺點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械設備領域，尤其是一種用于平整牙刷上毛束的全自動平毛機。
技術介紹
牙刷在生活中是一種人們必不可少的生活用品，用于清潔口腔衛生，保護牙齦和牙齒。牙刷在制備過程中有一步至關重要，就是對種植在牙刷本體上的毛束進行平整處理，即通過平毛機對牙刷毛進行打磨平整處理。目前很多制備牙刷的企業都是先將同一種毛束或多種不同顏色的毛束植毛的牙刷本體上，然后將整個牙刷輸送至平毛機上，平毛機上的置物組件將牙刷固定在工作臺上，然后通過磨盤對牙刷上的毛束進行打磨處理。但是該處理方式存在以下幾點缺點：第一，平毛機上用于固定牙刷本體的置物組件需要通過不同型號或款式進行開模，從而從在開模不便和增加生產成本的缺點；第二，由于現有的平毛機上都是采用一個磨盤對牙刷上的毛束進行短時間的打磨處理，會有一小部分牙刷上的毛束表面平整度還不夠，若毛束表面平整度不夠，還需要人工以電動推剪的方式進行后續的平整，從而存在增加勞動強度和生產效率不高等缺點。本申請人在檢索現有專利過程中，檢索到專利號為201510117258.4，專利名稱為往復式盤刷表面自動平毛機及其使用方法，它包括機架，所述機架上端設置有導軌，所述導軌上設置有絲桿，所述絲桿與往復電機傳動連接；還包括活動設置在導軌上的拖板，所述拖板經螺母與絲桿螺紋連接，所述拖板的上端設置有左、右觸桿，所述拖板下端設置有平整裝置，所述拖板的中端設置有平整電機；所述機架上方設置有與左、右觸桿匹配的左、右開關；所述平整裝置包括盒體還包括設置在盒體內的動刀輥，盒體底部設置有與動刀輥匹配的刀片，所述動刀輥的主軸與平整電機傳動連接；所述機架的中部設置有臺面，所述臺面上通過軸承設置有主軸，所述主軸一端設置有盤刷固定裝置，另一端與主軸電機傳動連接；工作原理是：將待平整工件固定于主軸上，啟動各電機，待平整工件自轉，拖板帶動平整電機往復式運動，由平整電機驅動動刀輥自轉，動刀輥與刀片配合對工件表面進行剪切式平整，其優點體現在拖板沿導軌在同一水平線上往復運動，因而剪切面始終在同一水平線上，保證成品工件上表面平整；左、右觸桿與左、右開關匹配，可調節工作行程，設備可根據工件的不同盤面直徑調整工作范圍；加工過程由設備自動進行，工人只需要上下料，一人可值守多臺機器，節省工時。該往復式盤刷表面自動平毛機不僅僅可以對盤刷上的毛束進行平整處理，同時也可以對牙刷上的毛束進行平整處理；但是其也存在以下幾點缺點：第一，還是對已經植毛在盤刷或牙刷本體上的毛束進行平毛處理；第二，平整裝置只有一個規格，不能保證毛束表面具有很高的平整度，第三，平整處理后的毛束中會夾雜平整時產生的雜毛。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種在將毛條筒的毛束植毛到牙刷本體之前，能對毛條筒中毛的表面進行自動打磨、平整處理，且對毛條筒能按所需尺寸進行分切的全自動往復式平毛機。為了達到上述目的，本技術所設計的一種全自動往復式平毛機，它包括機架、控制箱、工作臺、多個一號電機、二號電機、三個偏心輪、粗磨盤、細磨盤、精磨盤、送料機構、清理機構和剪切機構；在機架上的上端設有送料機構，送料機構由置物架、導向桿、置毛組件、三號氣缸和機械手組成，導向桿橫向設置在機架上，置物架通過往復移動機構設置在導向桿上，控制器控制往復移動機構工作，從而在往復移動機構的作用下置物架能在導向桿上實現往復移動；置毛組件由一塊固定塊和固定環組成，在固定塊上從上至下至少設有兩個固定環，且兩固定環的中心軸線重合，置毛組件設置在置物架上；機械手通過移動塊設置在置毛組件中固定塊的下方，機械手由兩塊半圓弧形結構的連接塊組成，且兩塊連接塊連接后形成環形結構，控制箱控制機械手工作，三號氣缸與移動塊連接，從而在三號氣缸的作用下使得機械手能實現上下移動；位于送料機構的下方設有工作臺，在工作臺上依次設有三個偏心輪，粗磨盤、細磨盤和精磨盤分別通過主軸設置在一一對應的偏心輪上，每個主軸分別與一個一號電機連接，從而使粗磨盤、細磨盤和精磨盤在一號電機的帶動下能實現自轉，三個偏心輪之間通過鏈輪與二號電機進行連接，從而使得偏心輪在二號電機的帶動下能實現公轉；在細磨盤的末端設有清理機構，在清理機構的末端設有剪切機構，控制箱分別控制一號電機、二號電機、送料機構、清理機構和剪切機構工作。為了能有效的將打磨后還夾雜在毛束中的雜毛清理干凈，清理機構由一號氣缸和清理元件組成，在清理元件的上表面橫向或縱向設有多條向下凹陷的一字型凹槽，多條一字型凹槽之間的間距相同，清理元件與一號氣缸連接，控制箱控制一號氣缸工作，清理元件的上表面與毛條筒中的毛進行接觸，在一號氣缸的作用下，清理元件能實現前后移動，從而將毛條筒中夾有的雜毛進行清理。為了能更好的對打磨好的毛條筒中的毛束進行剪切，剪切機構由二號氣缸、固定架和切割刀組成，在固定架的上表面設有一個置物孔，從而能使毛條筒能夠穿過該置物孔，在置物孔的下方設有剪切刀，且剪切刀與三號氣缸連接，三號氣缸通過連接件設置在固定架上。當然，送料機構也可以由絲桿、往復電機、置物架、置毛組件、三號氣缸和機械手組成，絲桿橫向設置在機架上，置物架設置在絲桿上，往復電機帶動絲桿工作，置毛組件呈中空結構的管狀體，置毛組件設置在置物架上，機械手通過移動塊設置在置毛組件的正下方，機械手由兩塊半圓弧形結構的連接塊組成，且兩塊連接塊連接后形成環形結構，控制箱控制機械手工作，三號氣缸與移動塊連接，從而在三號氣缸的作用下使得機械手能實現上下移動。為了能更好的控制機械手移動的位置，保證通過機械手能將置毛組件內的毛束往下拉至工作位，位于置毛組件與機械手之間的置物架上從上至下設有上限位傳感器和下限位傳感器，控制箱控制上限位傳感器和下限位傳感器工作。作為優選，在剪切機構的下方還可以設有置料箱，從而能使剪切下來的毛料順利落到置料箱內。為了使打磨時毛料不會飛濺出來和保持車間的清潔，還包括保護罩，在工作臺上設有保護罩。該全自動往復式平毛機的工作原理是：將需要打磨、平整和分切處理的毛條筒放置在置毛組件上，在機械手的作用下將毛束向下拉至工作位后松開，控制箱控制往復移動機構工作，使得毛束能依次通過粗磨盤、細磨盤、精磨盤對毛束的表面進行粗磨、細磨和精磨三步的平整打磨處理，平整處理后的毛束在進過清理機構處，清理機構將打磨后的毛條筒中夾有的雜毛進行清理干凈，經過清理后的毛束被輸送至剪切機構處，毛束落到剪切機構中的固定架上的置物孔內，然后通過切割刀對平整處理好的毛束進行剪切處理即可，控制箱控制往復移動機構復位，然后依次按照上述步驟對毛束進行平整處理。根據以上所述，本技術所設計的一種全自動往復式平毛機，通過該獨特的結構設計，使得毛束先通過粗磨盤、細磨盤和精磨盤對毛束進行粗磨、細磨和精磨三步的平整打磨處理，大大保證了毛束表面的平整度，然后將平整處理后的毛束進行剪切，最后將剪切下來的毛束植毛在牙刷本體上。因此，它具有使用方便和設計合理等缺點。附圖說明圖1為本技術的主視圖；圖2為本技術的俯視圖；圖3為送料機構的結構示意圖；圖4為清理機構的結構示意圖；圖5為剪切機構的主視圖；圖6為剪切機構的俯視圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實施例描述的一種全自動往復式平毛機，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動往復式平毛機，其特征在于：它包括機架、控制箱、工作臺、多個一號電機、二號電機、三個偏心輪、粗磨盤、細磨盤、精磨盤、送料機構、清理機構和剪切機構；在機架上的上端設有送料機構，送料機構由置物架、導向桿、置毛組件、三號氣缸和機械手組成，導向桿橫向設置在機架上，置物架通過往復移動機構設置在導向桿上，控制器控制往復移動機構工作，置毛組件由一塊固定塊和固定環組成，在固定塊上從上至下至少設有兩個固定環，且兩固定環的中心軸線重合，置毛組件設置在置物架上；機械手通過移動塊設置在置毛組件中固定塊的下方，機械手由兩塊半圓弧形結構的連接塊組成，且兩塊連接塊連接后形成環形結構，控制箱控制機械手工作，三號氣缸與移動塊連接，位于送料機構的下方設有工作臺，在工作臺上依次設有三個偏心輪，粗磨盤、細磨盤和精磨盤分別通過主軸設置在一一對應的偏心輪上，每個主軸分別與一個一號電機連接，三個偏心輪之間通過鏈輪與二號電機進行連接，在細磨盤的末端設有清理機構，在清理機構的末端設有剪切機構，控制箱分別控制一號電機、二號電機、送料機構、清理機構和剪切機構工作。

【技術特征摘要】
1.一種全自動往復式平毛機，其特征在于：它包括機架、控制箱、工作臺、多個一號電機、二號電機、三個偏心輪、粗磨盤、細磨盤、精磨盤、送料機構、清理機構和剪切機構；在機架上的上端設有送料機構，送料機構由置物架、導向桿、置毛組件、三號氣缸和機械手組成，導向桿橫向設置在機架上，置物架通過往復移動機構設置在導向桿上，控制器控制往復移動機構工作，置毛組件由一塊固定塊和固定環組成，在固定塊上從上至下至少設有兩個固定環，且兩固定環的中心軸線重合，置毛組件設置在置物架上；機械手通過移動塊設置在置毛組件中固定塊的下方，機械手由兩塊半圓弧形結構的連接塊組成，且兩塊連接塊連接后形成環形結構，控制箱控制機械手工作，三號氣缸與移動塊連接，位于送料機構的下方設有工作臺，在工作臺上依次設有三個偏心輪，粗磨盤、細磨盤和精磨盤分別通過主軸設置在一一對應的偏心輪上，每個主軸分別與一個一號電機連接，三個偏心輪之間通過鏈輪與二號電機進行連接，在細磨盤的末端設有清理機構，在清理機構的末端設有剪切機構，控制箱分別控制一號電機、二號電機、送料機構、清理機構和剪切機構工作。2.根據權利要求1所述的一種全自動往復式平毛機，其特征在于：清理機構由一號氣缸和清理元件組成，在清理元件的上表面橫向或縱向設有多條向下凹陷的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李立明，
申請(專利權)人：桐鄉市興盛制刷機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33