一種自動開箱裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動開箱裝置，包括第一支架，第一支架的一端安裝有第一連接桿，第一連接桿上安裝有第一主動軸，第一支架的另一端安裝有第二連接桿，第二連接桿上安裝有第二主動軸，第一主動軸和第二主動軸之間安裝有從動軸，第一主動軸上安裝有第一主動輪，第一主動輪上安裝有第一皮帶，從動軸上安裝有第一從動齒輪，且第一從動齒輪與第一皮帶連接，第一從動齒輪的一側安裝有第二從動齒輪，且第二從動齒輪與從動軸套接，第二主動軸上安裝有第二主動輪，第二主動輪上安裝有第二皮帶。本實用新型專利技術實現了不同型號的包裝箱的自動開箱對位工作，為后續包裝提供包裝紙箱，操作簡單生產效率高，節省人力物力，提高了工廠包裝效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及開箱機構
，尤其涉及一種自動開箱裝置。
技術介紹
隨著工業技術的不斷進步，對工廠的自動化要求越來越高，隨人工成本的不斷提升以及勞動強度的限制，要求一些高強度的工作需要用機械代替，尤其在包裝行業，如流水線生產的大體積器件的包裝，在包裝時包裝箱體積大重量重，人工開箱包裝勞動強度高效率底，因此需要一種自動開箱裝置。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動開箱裝置。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種自動開箱裝置，包括第一支架，所述第一支架的一端安裝有第一連接桿，所述第一連接桿上安裝有第一主動軸，所述第一支架的另一端安裝有第二連接桿，所述第二連接桿上安裝有第二主動軸，所述第一主動軸和第二主動軸之間安裝有從動軸，所述第一主動軸上安裝有第一主動輪，所述第一主動輪上安裝有第一皮帶，所述從動軸上安裝有第一從動齒輪，且第一從動齒輪與第一皮帶連接，所述第一從動齒輪的一側安裝有第二從動齒輪，且第二從動齒輪與從動軸套接，所述第二主動軸上安裝有第二主動輪，所述第二主動輪上安裝有第二皮帶，且第二皮帶與第二從動齒輪連接，所述第二主動軸與從動軸之間安裝有吸附機構，所述第一支架的一側安裝有開箱機構，所述第一支架的另一側安裝有定位導向機構，所述定位導向機構包括第二支架，所述第二支架遠離第一支架的一側上方安裝有固定板，所述固定板上依次安裝有第一導向機構和第二導向機構，所述第二導向機構與固定板之間安裝有定位機構，所述第一支架靠近開箱機構的一端上方安裝有限位柱，所述第一主動軸和從動軸靠近第二主動軸的一側均安裝有檢測裝置。優選的，所述吸附機構包括第一連接板，所述第一連接板與第一支架連接，所述第一連接板的上方安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞端安裝有第三支架，所述第三支架遠離第一氣缸的一側安裝有第一吸盤。優選的，所述開箱機構包括第四支架，所述第四支架靠近第一支架的一端上方安裝有支柱，所述支柱上安裝有轉軸，所述轉軸上套接有第五支架，所述第五支架遠離第四支架的一側安裝有第二吸盤，所述第五支架靠近第四支架的一側設有圓槽，所述第四支架的支腿上安裝有橫梁，所述橫梁遠離支柱的一端上方安裝有傾斜板，所述傾斜板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞端安裝有活動接頭，且活動接頭與圓槽套接。優選的，所述第一導向機構和第二導向機構均包括軸承座，所述軸承座上套接有絲杠，所述絲杠的外側套接有滑塊，所述滑塊上安裝有推桿，所述推桿遠離滑塊的一端垂直安裝有連桿，所述連桿遠離推桿的一側安裝有L型定位桿，所述連桿靠近推桿的一側安裝有導向軸，且導向軸與固定板連接。優選的，所述定位機構包括軸承座，所述軸承座上套接有絲杠，所述絲杠的外側套接有滑塊，所述滑塊上安裝有推桿，所述推桿遠離滑塊的一端垂直安裝有擋板，所述擋板靠近推桿的一側安裝有導向軸，且導向軸與固定板連接。優選的，所述檢測裝置包括固定板，所述固定板與第一支架連接，所述固定板的上方安裝有光電開關。優選的，所述吸附機構用于吸附紙箱，防止紙箱在開箱時位置偏移，所述開箱機構用于紙箱開箱，將紙箱的平板式結構轉換為立體框架結構，所述第一導向機構將開箱完成的紙箱進行二次定位導向，所述第二導向機構將開箱完成的紙箱進行初次定位導向，所述定位機構對等待開箱的紙箱定位，防止紙箱位置偏差，開箱不準確，所述檢測裝置13用于檢測紙箱的位置，用于控制紙箱在開箱時的放置位置和紙箱在中轉工位的放置位置。本技術的有益效果：通過設置的限位柱、吸附機構和開箱機構，實現了紙箱原料的定位開箱，防止紙箱在開箱時位置不正確以及開箱時移動而影響開箱效果；通過設置的第一導向機構和第二導向機構，使紙箱經過兩次定位導向作用，到達中轉工位；該技術實現了不同型號的包裝箱的自動開箱對位工作，為后續包裝提供包裝紙箱，操作簡單生產效率高，節省人力物力，提高了工廠包裝效率。附圖說明圖1為本技術提出的一種自動開箱裝置的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種自動開箱裝置吸附機構的結構示意圖；圖3為本技術提出的一種自動開箱裝置開箱機構的結構示意圖。圖中：1第一支架、2第一連接桿、3第一主動軸、4第二連接桿、5第二主動軸、6從動軸、7第一主動輪、8第一皮帶、9第一從動齒輪、10第二從動齒輪、11第二皮帶12第二主動輪、13檢測裝置、14吸附機構、15開箱機構、16定位導向機構、17第二支架、18固定板、19第一導向機構、20第二導向機構、21定位機構、22第一連接板、23第一氣缸、24第三支架、25第一吸盤、26第四支架、27橫梁、28傾斜板、29支柱、30轉軸、31第五支架、32第二吸盤、33圓槽、34第二氣缸、35活動接頭、36限位柱。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種自動開箱裝置，包括第一支架1，第一支架1的一端安裝有第一連接桿2，第一連接桿20上安裝有第一主動軸3，第一支架1的另一端安裝有第二連接桿4，第二連接桿4上安裝有第二主動軸5，第一主動軸3和第二主動軸5之間安裝有從動軸6，第一主動軸3上安裝有第一主動輪7，第一主動輪7上安裝有第一皮帶8，從動軸6上安裝有第一從動齒輪9，且第一從動齒輪9與第一皮帶8連接，第一從動齒輪9的一側安裝有第二從動齒輪10，且第二從動齒輪10與從動軸6套接，第二主動軸5上安裝有第二主動輪12，第二主動輪12上安裝有第二皮帶11，且第二皮帶11與第二從動齒輪10連接，第二主動軸5與從動軸6之間安裝有吸附機構14，第一支架1的一側安裝有開箱機構15，第一支架1的另一側安裝有定位導向機構16，定位導向機構16包括第二支架17，第二支架17遠離第一支架1的一側上方安裝有固定板18，固定板18上依次安裝有第一導向機構19和第二導向機構20，第二導向機構20與固定板18之間安裝有定位機構21，第一支架1靠近開箱機構15的一端上方安裝有限位柱36，第一主動軸3和從動軸6靠近第二主動軸5的一側均安裝有檢測裝置13，吸附機構14包括第一連接板22，第一連接板22與第一支架1連接，第一連接板22的上方安裝有第一氣缸23，第一氣缸23的活塞端安裝有第三支架24，第三支架24遠離第一氣缸23的一側安裝有第一吸盤25，開箱機構15包括第四支架26，第四支架26靠近第一支架1的一端上方安裝有支柱29，支柱29上安裝有轉軸30，轉軸30上套接有第五支架31，第五支架31遠離第四支架26的一側安裝有第二吸盤32，第五支架31靠近第四支架26的一側設有圓槽33，第四支架26的支腿上安裝有橫梁27，橫梁27遠離支柱29的一端上方安裝有傾斜板28，傾斜板28上安裝有第二氣缸34，第二氣缸34的活塞端安裝有活動接頭35，且活動接頭35與圓槽33套接，第一導向機構19和第二導向機構20均包括軸承座，軸承座上套接有絲杠，絲杠的外側套接有滑塊，滑塊上安裝有推桿，推桿遠離滑塊的一端垂直安裝有連桿，連桿遠離推桿的一側安裝有L型定位桿，連桿靠近推桿的一側安裝有導向軸，且導向軸與固定板18連接，定位機構21包括軸承座，軸承座上套接有絲杠，絲杠的外側套接有滑塊，滑塊上安裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動開箱裝置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的一端安裝有第一連接桿（2），所述第一連接桿（2）上安裝有第一主動軸（3），所述第一支架（1）的另一端安裝有第二連接桿（4），所述第二連接桿（4）上安裝有第二主動軸（5），所述第一主動軸（3）和第二主動軸（5）之間安裝有從動軸（6），所述第一主動軸（3）上安裝有第一主動輪（7），所述第一主動輪（7）上安裝有第一皮帶（8），所述從動軸（6）上安裝有第一從動齒輪（9），且第一從動齒輪（9）與第一皮帶（8）連接，所述第一從動齒輪（9）的一側安裝有第二從動齒輪（10），且第二從動齒輪（10）與從動軸（6）套接，所述第二主動軸（5）上安裝有第二主動輪（12），所述第二主動輪（12）上安裝有第二皮帶（11），且第二皮帶（11）與第二從動齒輪（10）連接，所述第二主動軸（5）與從動軸（6）之間安裝有吸附機構（14），所述第一支架（1）的一側安裝有開箱機構（15），所述第一支架（1）的另一側安裝有定位導向機構（16），所述定位導向機構（16）包括第二支架（17），所述第二支架（17）遠離第一支架（1）的一側上方安裝有固定板（18），所述固定板（18）上依次安裝有第一導向機構（19）和第二導向機構（20），所述第二導向機構（20）與固定板（18）之間安裝有定位機構（21），所述第一支架（1）靠近開箱機構（15）的一端上方安裝有限位柱（36），所述第一主動軸（3）和從動軸（6）靠近第二主動軸（5）的一側均安裝有檢測裝置（13）。...

【技術特征摘要】
1.一種自動開箱裝置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的一端安裝有第一連接桿（2），所述第一連接桿（2）上安裝有第一主動軸（3），所述第一支架（1）的另一端安裝有第二連接桿（4），所述第二連接桿（4）上安裝有第二主動軸（5），所述第一主動軸（3）和第二主動軸（5）之間安裝有從動軸（6），所述第一主動軸（3）上安裝有第一主動輪（7），所述第一主動輪（7）上安裝有第一皮帶（8），所述從動軸（6）上安裝有第一從動齒輪（9），且第一從動齒輪（9）與第一皮帶（8）連接，所述第一從動齒輪（9）的一側安裝有第二從動齒輪（10），且第二從動齒輪（10）與從動軸（6）套接，所述第二主動軸（5）上安裝有第二主動輪（12），所述第二主動輪（12）上安裝有第二皮帶（11），且第二皮帶（11）與第二從動齒輪（10）連接，所述第二主動軸（5）與從動軸（6）之間安裝有吸附機構（14），所述第一支架（1）的一側安裝有開箱機構（15），所述第一支架（1）的另一側安裝有定位導向機構（16），所述定位導向機構（16）包括第二支架（17），所述第二支架（17）遠離第一支架（1）的一側上方安裝有固定板（18），所述固定板（18）上依次安裝有第一導向機構（19）和第二導向機構（20），所述第二導向機構（20）與固定板（18）之間安裝有定位機構（21），所述第一支架（1）靠近開箱機構（15）的一端上方安裝有限位柱（36），所述第一主動軸（3）和從動軸（6）靠近第二主動軸（5）的一側均安裝有檢測裝置（13）。2.根據權利要求1所述的一種自動開箱裝置，其特征在于，所述吸附機構（14）包括第一連接板（22），所述第一連接板（22）與第一支架（1）連接，所述第一連接板（22）的上方安裝有第一氣缸（23），所述第一氣缸（23）的活塞端安裝有第三支架（24），所述第三支架（24）遠離第一氣缸（23）的一側安裝有第一吸盤（25）。3.根據權利要求1所述的一種自動開箱裝置，其特征在于，所述開箱機構（15）包括第四支架（26），所述第四支架（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戚明海，
申請(專利權)人：戚明海，
類型：新型
國別省市：江蘇;32