龍門架式玻璃上片機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種龍門架式玻璃上片機，包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運機構(gòu)；所述搬運機構(gòu)用以搬運玻璃；所述搬運機構(gòu)包括：縱桿、置于所述架體上的支撐桿、置于所述支撐桿上的橫桿以及用以連接所述橫桿和所述縱桿的滑動部件；所述滑動部件與所述橫桿鉸接。基于該結(jié)構(gòu)，在實施時，只需進行簡單的功能擴展：與橫桿通過滑動部件鉸接的縱桿以橫桿為軸心轉(zhuǎn)動，從而抬起縱桿吸取玻璃；吸取玻璃后該搬運機構(gòu)可沿橫桿的長度方向、縱桿的長度方向以及支撐桿的長度方向調(diào)整玻璃的位置，實現(xiàn)玻璃上料工作，與傳統(tǒng)人工上料的方式相比，本龍門架式玻璃上片機工作效率更高，同時也更安全。且能夠較為靈活調(diào)整玻璃的位置，與對位臺的配合更為順暢，精確度較高。

Longmen frame glass machine

The utility model provides a Longmen type glass sheet machine, which comprises a frame body, and arranged on the frame body conveying mechanism; the conveying mechanism for handling glass; including the handling mechanism: the vertical rod, is arranged on the support rod, placed on the bracket body of the supporting rod on the bar and is used to connect the rail and sliding parts of the longitudinal rod; the sliding member and the hinge bar. Based on this structure, in practice, only by simple extensions: the vertical rod and the transverse rod through the sliding parts to the axis of rotation hinge bar, to lift the lever from glass; the length direction of draw length direction, after the glass conveying mechanism along the rail longitudinal rod and the support rod length adjustment the position of the glass, the glass material, compared with the traditional artificial feeding way, the Longmen based glass loading machine work more efficiently, but also more secure. Moreover, the position of the glass can be adjusted flexibly, and the matching with the positioning table is more smooth, and the precision is high.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機械設(shè)備的
，具體而言，涉及一種龍門架式玻璃上片機。
技術(shù)介紹
玻璃采用物料架堆疊的方式放置在玻璃自動切割機平臺旁邊，待玻璃自動切割機平臺需求玻璃時，需至少兩個工人同時操作，將整片的玻璃搬運到玻璃自動切割機平臺的入口處，僅靠人工搬運玻璃，對玻璃自動切割機平臺上料具有工作量大，效率低，玻璃有割傷手臂的風(fēng)險，同時人工成本也比較高。并且現(xiàn)有的一些龍門架式玻璃上片機不適用搬運具有較大平面的玻璃，僅僅能吸附抓取小塊玻璃，然后通過翻轉(zhuǎn)到輸送帶上的方式實現(xiàn)玻璃上片。如對抓取大塊玻璃時，搖臂翻轉(zhuǎn)的過程中，玻璃平面會和輸送帶產(chǎn)生干涉，并不適用于大塊玻璃的抓取。目前市場使用的上下片機中，翻臂式結(jié)構(gòu)是主流設(shè)備樣式，一般與對位臺一起成套使用。但是這種結(jié)構(gòu)占地面積較大，穩(wěn)定性不高，并且在與現(xiàn)場在用清洗機/磨邊機或鋼化爐等設(shè)備配套時需定制，故用戶從指定技術(shù)改善方案到定制上片機需較長周期，對急于想用設(shè)備取代人工提高產(chǎn)量和降低成本的中小企業(yè)是一個不小的困擾。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種龍門架式玻璃上片機，包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運機構(gòu)；所述搬運機構(gòu)用以搬運玻璃；所述搬運機構(gòu)包括：縱桿、置于所述架體上的支撐桿、置于所述支撐桿上的橫桿以及用以連接所述橫桿和所述縱桿的滑動部件；所述滑動部件與所述橫桿鉸接；所述滑動部件朝向和背離所述橫桿的側(cè)面均開設(shè)有滑槽；所述支撐桿背離所述架體的一側(cè)設(shè)有供所述橫桿沿所述支撐桿長度方向滑動的第一導(dǎo)軌；所述橫桿朝向所述縱桿的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動部件沿所述橫桿的長度方向滑動；所述縱桿朝向所述橫桿的一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動部件沿所述縱桿的長度方向滑動的。在某些實施方式中，所述架體包括供所述支撐桿搭接的機架，以及用以支撐所述機架的立柱；所述立柱為垂直于水平面設(shè)置的立柱。在某些實施方式中，所述支撐桿包括支撐桿本體；所述支撐桿本體開設(shè)有供所述縱桿穿設(shè)的通槽。在某些實施方式中，所述橫桿的長度方向與所述支撐桿本體的長度方向相互垂直。在某些實施方式中，所述搬運機構(gòu)還包括用以吸附玻璃的吸附組件；所述吸附組件與所述縱桿背離所述橫桿的一端連接；所述吸附組件背離所述縱桿的一端設(shè)有吸盤。在某些實施方式中，還包括與所述吸附組件連接的第一驅(qū)動裝置，以及與所述橫桿和縱桿均連接的第二驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述吸附組件以所述縱桿為軸心轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述縱桿和橫桿的滑動。在某些實施方式中，所述第一驅(qū)動裝置包括伺服電機以及與伺服電機連接的渦輪蝸桿機構(gòu)。在某些實施方式中，還包括用于存放玻璃的放置架。在某些實施方式中，還包括對位臺；所述對位臺置于所述機架下方。在某些實施方式中，還包括與所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置電連接的電控箱。本技術(shù)提供的龍門架式玻璃上片機相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，有益效果是：本技術(shù)實施例中所提供的龍門架式玻璃上片機，對龍門架式玻璃上片機的結(jié)構(gòu)進行了巧妙的改進——包括包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運機構(gòu)；搬運機構(gòu)包括：縱桿、支撐桿、橫桿和滑動部件，且滑動部件與橫桿鉸接；基于該結(jié)構(gòu)，在實施時，只需進行簡單的功能擴展：與橫桿通過滑動部件鉸接的縱桿以橫桿為軸心轉(zhuǎn)動，從而抬起縱桿吸取玻璃；吸取玻璃后該搬運機構(gòu)可沿橫桿的長度方向、縱桿的長度方向以及支撐桿的長度方向調(diào)整玻璃的位置，實現(xiàn)玻璃上料工作，與傳統(tǒng)人工上料的方式相比，本龍門架式玻璃上片機工作效率更高，同時也更安全。更關(guān)鍵的在于：由于該龍門架式玻璃上片機能夠較為靈活調(diào)整玻璃的位置，與對位臺的配合更為順暢，精確度較高。尤其，相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過縱桿、支撐桿、橫桿、架體的結(jié)構(gòu)的相互配合有效的提高了整機剛性和運行平穩(wěn)性問題。值得注意的是，現(xiàn)有翻臂式上片機最快工作周期為12秒，單臂機最快工作周期為8秒，但單臂機只能上小塊玻璃，而本技術(shù)提供的龍門架式玻璃上片機最快工作周期為8秒，工作效率遠高于現(xiàn)有機型，且不限于小塊玻璃的上片，由此可見，該龍門架式玻璃上片機通過結(jié)構(gòu)的改善，提高效率，使其適應(yīng)范圍更廣，具有較好的推廣潛力。進一步的，架體包括供所述支撐桿搭接的機架，以及用以支撐支架的立柱；立柱為垂直于水平面設(shè)置的立柱。該種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的龍門架式玻璃上片機相比，結(jié)構(gòu)簡單、實施方便，占地面積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更佳，更為符合實際需求。進一步的，橫桿的長度方向與支撐桿本體的長度方向相互垂直，使得吸取組件可沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向上位移，可根據(jù)預(yù)先設(shè)計好的坐標(biāo)位置進行定點吸取及上料，其中X軸、Y軸以及Z軸中的任意兩個軸互相垂直。進一步的，第一驅(qū)動裝置可以驅(qū)動與縱桿連接的吸附組件以縱桿為軸心轉(zhuǎn)動，精確度得到進一步改善。吸取也更為靈活、自動化程度更高。綜上所述，本技術(shù)特殊的結(jié)構(gòu)，其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的方法公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，產(chǎn)生了好用且實用的效果，較現(xiàn)有的龍門架式玻璃上片機具有增進的多項功效，從而較為適于實用，并具有廣泛的產(chǎn)業(yè)價值。配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明應(yīng)當(dāng)理解的是，以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1為本技術(shù)龍門架式玻璃上片機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)圖1的俯視圖；圖3為本技術(shù)圖1的側(cè)視圖；圖4為本技術(shù)龍門架式玻璃上片機的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：具體實施方式下面詳細描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。實施例參見圖1至圖3，本技術(shù)實施例提供了一種龍門架式玻璃上片機1，包括架體11，以及設(shè)置在架體11上的搬運機構(gòu)12；所述搬運機構(gòu)12用以搬運玻璃；所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
龍門架式玻璃上片機，其特征在于：包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運機構(gòu)；所述搬運機構(gòu)用以搬運玻璃；所述搬運機構(gòu)包括：縱桿、置于所述架體上的支撐桿、置于所述支撐桿上的橫桿以及用以連接所述橫桿和所述縱桿的滑動部件；所述滑動部件與所述橫桿鉸接；所述滑動部件朝向和背離所述橫桿的側(cè)面均開設(shè)有滑槽；所述支撐桿背離所述架體的一側(cè)設(shè)有供所述橫桿沿所述支撐桿長度方向滑動的第一導(dǎo)軌；所述橫桿朝向所述縱桿的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動部件沿所述橫桿的長度方向滑動；所述縱桿朝向所述橫桿的一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動部件沿所述縱桿的長度方向滑動的。

【技術(shù)特征摘要】
1.龍門架式玻璃上片機，其特征在于：包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運機構(gòu)；所述搬運機構(gòu)用以搬運玻璃；所述搬運機構(gòu)包括：縱桿、置于所述架體上的支撐桿、置于所述支撐桿上的橫桿以及用以連接所述橫桿和所述縱桿的滑動部件；所述滑動部件與所述橫桿鉸接；所述滑動部件朝向和背離所述橫桿的側(cè)面均開設(shè)有滑槽；所述支撐桿背離所述架體的一側(cè)設(shè)有供所述橫桿沿所述支撐桿長度方向滑動的第一導(dǎo)軌；所述橫桿朝向所述縱桿的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動部件沿所述橫桿的長度方向滑動；所述縱桿朝向所述橫桿的一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動部件沿所述縱桿的長度方向滑動的。2.如權(quán)利要求1所述的龍門架式玻璃上片機，其特征在于：所述架體包括供所述支撐桿搭接的機架，以及用以支撐所述機架的立柱；所述立柱為垂直于水平面設(shè)置的立柱。3.如權(quán)利要求1所述的龍門架式玻璃上片機，其特征在于：所述支撐桿包括支撐桿本體；所述支撐桿本體開設(shè)有供所述縱桿穿設(shè)的通槽。4.如權(quán)利要求3所述的龍門架式玻璃上片機...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡東升，
申請(專利權(quán))人：胡東升，
類型：新型
國別省市：湖北;42