一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組人員、設(shè)備輸送技術(shù)領(lǐng)域。包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動(dòng)器，其中，導(dǎo)軌系統(tǒng)安裝在塔筒爬梯中間，導(dǎo)軌有一個(gè)側(cè)面加工成齒條，齒條兩側(cè)有導(dǎo)向棱邊；載人驅(qū)動(dòng)器包括安裝板、齒輪、導(dǎo)向輪系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、控制盒、蝸輪蝸桿減速機(jī)、載人踏板和腳踏開(kāi)關(guān)，各部件安裝在安裝板上，由載人踏板上的腳踏開(kāi)關(guān)控制電池系統(tǒng)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安裝在蝸輪蝸桿減速機(jī)上的齒輪在導(dǎo)軌齒條上正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載人驅(qū)動(dòng)器沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。多個(gè)載人驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)在導(dǎo)軌上運(yùn)行，提高效率；載人驅(qū)動(dòng)器可從導(dǎo)軌下端卸走到其它塔筒里使用，塔筒里只需要安裝一套導(dǎo)軌系統(tǒng)，不需要固定安裝載人驅(qū)動(dòng)器，減少了載人驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量。

Wind turbine generator tower cylinder non climbing device

The utility model relates to a tower cylinder free climbing device of a wind power generator set, which belongs to the technical field of the wind power generation unit personnel and equipment transportation. Including the rail system and manned drive, which guide system installation ladder in the middle of the tower, the guide has a side processing rack, rack on both sides of a guide edge; manned drive includes a mounting plate, guide wheel, gear system, battery system, control box, a worm reducer, manned pedal and pedal switch. Each component is mounted on the mounting board, a foot switch pedal control system of manned battery powered drive mounted on the worm gear reducer gear on the rotating direction in the guide rail rack, manned drive up and down along the track movement. A manned driver can run on the rail, while improving the efficiency of drive from the lower rail; manned removed to use the other tower, the tower only need to install a rail system, do not need to install fixed manned drive, reduce the number of manned drive.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組人員、設(shè)備輸送
，具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器。
技術(shù)介紹
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輪轂高度一般有幾十米高，以往工作人員上到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組頂部工作，需要通過(guò)在塔筒內(nèi)部安裝的爬梯爬到幾十米高的塔筒頂部，消耗大量體力，長(zhǎng)期爬塔對(duì)身體也有傷害。為了減少工作人員的體力消耗和傷害，目前，市場(chǎng)上推出了塔筒免爬器，可以將人員直接從地面送至塔筒頂部。由于受到選用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理的限制，現(xiàn)有的塔筒免爬器一般由載人裝置、牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌和控制系統(tǒng)等部分組成，存在如下一些問(wèn)題：一是一臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組內(nèi)部只能安裝使用一臺(tái)載人裝置，而一臺(tái)載人裝置每次只能上、下一個(gè)人，嚴(yán)重影響使用效率；二是牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在塔筒內(nèi)已有的爬梯和塔筒附件上，載人裝置安裝在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，平時(shí)工作人員不能拆卸將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和載人裝置將其帶走，使得每臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組都需要配置安裝一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和載人裝置，增加了設(shè)備的數(shù)量和成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的使用效率低和成本高的問(wèn)題，提供一種新型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器，采用蝸輪蝸桿減速機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)技術(shù)，同時(shí)將載人裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)集成一體，提高效率的同時(shí)可減少設(shè)備數(shù)量，降低設(shè)備成本。本技術(shù)的技術(shù)方案：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動(dòng)器，載人驅(qū)動(dòng)器安裝在導(dǎo)軌系統(tǒng)上。所述載人驅(qū)動(dòng)器為多個(gè)。所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌安裝附件；導(dǎo)軌是橫截面為六邊形的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其中的一個(gè)側(cè)面加工成齒條形狀并背對(duì)爬梯，齒條兩側(cè)是兩個(gè)對(duì)稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯平面平行；導(dǎo)軌安裝附件為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿相配合，外沿與導(dǎo)軌貼合并與導(dǎo)軌固定連接。所述載人驅(qū)動(dòng)器包括安裝板、齒輪、導(dǎo)向輪系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、控制盒、蝸輪蝸桿減速機(jī)、載人踏板和腳踏開(kāi)關(guān)；安裝板是一塊中央有矩形孔的板狀結(jié)構(gòu)；齒輪為扁圓盤形狀，穿過(guò)安裝板的矩形孔，與導(dǎo)軌上的齒條嚙合；導(dǎo)向輪系統(tǒng)包括至少4個(gè)導(dǎo)向輪，固定安裝在安裝板上，分為左右對(duì)稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌的兩個(gè)V形導(dǎo)向棱邊上；電池系統(tǒng)、控制盒和蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝在安裝板背對(duì)導(dǎo)軌的側(cè)面上，其中，蝸輪蝸桿減速機(jī)與齒輪相連；電池系統(tǒng)為載人驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力，蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪在導(dǎo)軌的齒條上移動(dòng)；載人踏板安裝在安裝板的上端，載人踏板上安裝有腳踏開(kāi)關(guān)；電池系統(tǒng)、控制盒、蝸輪蝸桿減速機(jī)和腳踏開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線相連。所述載人驅(qū)動(dòng)器還包括合頁(yè)裝置，載人踏板與安裝板通過(guò)合頁(yè)裝置連接。所述腳踏開(kāi)關(guān)包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)。所述電池系統(tǒng)和控制盒位于安裝板矩形孔的一側(cè)，并沿矩形孔長(zhǎng)度方向布置；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)位于安裝板矩形孔的另一側(cè)。所述載人驅(qū)動(dòng)器的寬度小于爬梯橫桿的長(zhǎng)度，載人驅(qū)動(dòng)器的厚度小于載人踏板的寬度。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)所述塔筒免爬器只包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分：導(dǎo)軌系統(tǒng)安裝在塔筒爬梯中間，不能移動(dòng)；工作人員站在載人驅(qū)動(dòng)器上通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)給控制盒發(fā)出上升、停止或下降的信號(hào)，控制盒控制電池系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿減速機(jī)供電，通過(guò)控制蝸輪蝸桿減速機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載人驅(qū)動(dòng)器的上升或下降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，由于蝸輪蝸桿減速機(jī)固有的自鎖特性，只有電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪不會(huì)在重力等外力的作用下帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載人驅(qū)動(dòng)器具有停機(jī)自鎖在導(dǎo)軌上不會(huì)移動(dòng)的本質(zhì)安全特性。載人驅(qū)動(dòng)器的整體寬度小于塔筒爬梯橫桿的長(zhǎng)度，整體厚度也不大，在載人踏板利用合頁(yè)裝置向上翻起后，不會(huì)阻礙下面的工作人員踩著載人驅(qū)動(dòng)器兩邊露出的爬梯，越過(guò)載人驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)向上爬。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)載人驅(qū)動(dòng)器同時(shí)在一個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)，提高了設(shè)備使用效率；并且，載人驅(qū)動(dòng)器可以從導(dǎo)軌的下端卸走，由工作人員帶到不同的塔筒里使用，所以每個(gè)塔筒里只需要固定安裝一套導(dǎo)軌系統(tǒng)，不需要每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒里都安裝載人驅(qū)動(dòng)器，減少了載人驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量，降低了設(shè)備成本。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-導(dǎo)軌；2-載人驅(qū)動(dòng)器；3-爬梯；4-爬梯橫桿；5-導(dǎo)軌安裝附件；6-安裝板；7-齒輪；8-導(dǎo)向輪系統(tǒng)；9-載人踏板；10-合頁(yè)裝置；11-蝸輪蝸桿減速機(jī)；12-腳踏開(kāi)關(guān)；13-電池系統(tǒng)；14-控制盒。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步描述。本技術(shù)是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動(dòng)器2；其中，導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌安裝附件5；載人驅(qū)動(dòng)器2包括安裝板6、導(dǎo)向輪系統(tǒng)8、載人踏板9、合頁(yè)裝置10、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電池系統(tǒng)13，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)11和齒輪7，所述控制系統(tǒng)包括控制盒14和腳踏開(kāi)關(guān)12。本技術(shù)安裝在塔筒內(nèi)部已有的爬梯3上，通過(guò)爬梯橫桿4進(jìn)行固定。如圖1所示，兩個(gè)載人驅(qū)動(dòng)器2同時(shí)安裝在一個(gè)導(dǎo)軌1上，能夠有效提高設(shè)備的使用效率。導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌安裝附件5。導(dǎo)軌1是橫截面為六邊形的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其中的一對(duì)平行側(cè)面中，一個(gè)側(cè)面加工成齒條形狀，另一個(gè)側(cè)面加工有螺紋孔；加工有螺紋孔的側(cè)面與爬梯3貼合，加工成齒條形狀的側(cè)面則背對(duì)爬梯3；齒條兩側(cè)是兩個(gè)對(duì)稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯3平面平行。導(dǎo)軌安裝附件5為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿4相配合，外沿與導(dǎo)軌1加工有螺紋孔的側(cè)面貼合，外沿上對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌1螺紋孔的位置設(shè)有通孔，通過(guò)緊固件將導(dǎo)軌1固定安裝在爬梯橫桿4上，進(jìn)而將導(dǎo)軌1沿著爬梯3從塔筒底部到塔筒頂部固定安裝。如圖2所示，載人驅(qū)動(dòng)器2的安裝板6是一塊中央有矩形孔的矩形鋼板。載人驅(qū)動(dòng)器2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的齒輪7為扁圓盤形狀，穿過(guò)安裝板6的矩形孔，與導(dǎo)軌1上的齒條嚙合；通過(guò)齒輪7正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)載人驅(qū)動(dòng)器2沿導(dǎo)軌1上下移動(dòng)。載人驅(qū)動(dòng)器2的導(dǎo)向輪系統(tǒng)8包括4個(gè)導(dǎo)向輪，通過(guò)導(dǎo)向輪的軸桿固定安裝在安裝板6靠近導(dǎo)軌1的側(cè)面上，分為左右對(duì)稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌1的兩個(gè)V形導(dǎo)向棱邊上；能夠引導(dǎo)載人驅(qū)動(dòng)器2沿導(dǎo)軌1上下移動(dòng)；根據(jù)實(shí)際需要，導(dǎo)向輪系統(tǒng)8的導(dǎo)向輪數(shù)量可以成對(duì)增加，例如6個(gè)。所述載人驅(qū)動(dòng)器2的兩組導(dǎo)向輪可以從導(dǎo)軌1下端向上卡裝到導(dǎo)軌1的兩個(gè)V形導(dǎo)向棱邊上，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪7與導(dǎo)軌1上的齒條嚙合。一個(gè)導(dǎo)軌1上可以安裝多個(gè)載人驅(qū)動(dòng)器2，安裝好后，載人驅(qū)動(dòng)器2只能夠在導(dǎo)軌1上沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向移動(dòng)。所述載人驅(qū)動(dòng)器2能夠從導(dǎo)軌1下端整體或分體卸走，由工作人員帶到不同的塔筒里使用，提高工作效率。載人驅(qū)動(dòng)器2中，電池系統(tǒng)13、控制系統(tǒng)的控制盒14和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)11安裝在安裝板6背對(duì)導(dǎo)軌1的側(cè)面上；其中，電池系統(tǒng)13為載人驅(qū)動(dòng)器2提供動(dòng)力，避免使用外接電源，利于實(shí)現(xiàn)多個(gè)載人驅(qū)動(dòng)器2同時(shí)在導(dǎo)軌1上運(yùn)行；控制盒14根據(jù)腳踏開(kāi)關(guān)12發(fā)出的控制信號(hào)，控制電池系統(tǒng)13給蝸輪蝸桿減速機(jī)11供電；蝸輪蝸桿減速機(jī)11與齒輪7相連，帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)載人驅(qū)動(dòng)器2沿導(dǎo)軌1上下移動(dòng)。考慮到部件體積和形狀的因素，為節(jié)省空間減小載人驅(qū)動(dòng)器2的體積，電池系統(tǒng)13和控制盒14位于安裝板6矩形孔的一側(cè)，并沿矩形孔長(zhǎng)度方向布置，蝸輪蝸桿減速機(jī)11位于安裝板6矩形孔的另一側(cè)。所述載人驅(qū)動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)11驅(qū)動(dòng)齒輪7在導(dǎo)軌1齒條上移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，由于蝸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器，其特征在于：包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動(dòng)器(2)，載人驅(qū)動(dòng)器(2)安裝在導(dǎo)軌系統(tǒng)上；所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌(1)和導(dǎo)軌安裝附件(5)；導(dǎo)軌(1)是橫截面為六邊形的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其中的一個(gè)側(cè)面加工成齒條形狀并背對(duì)爬梯(3)，齒條兩側(cè)是兩個(gè)對(duì)稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯(3)平面平行；導(dǎo)軌安裝附件(5)為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿(4)相配合，外沿與導(dǎo)軌(1)貼合并與導(dǎo)軌(1)固定連接；所述載人驅(qū)動(dòng)器(2)包括安裝板(6)、齒輪(7)、導(dǎo)向輪系統(tǒng)(8)、電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)、載人踏板(9)和腳踏開(kāi)關(guān)(12)；安裝板(6)是一塊中央有矩形孔的板狀結(jié)構(gòu)；齒輪(7)為扁圓盤形狀，穿過(guò)安裝板(6)的矩形孔，與導(dǎo)軌(1)上的齒條嚙合；導(dǎo)向輪系統(tǒng)(8)包括至少4個(gè)導(dǎo)向輪，固定安裝在安裝板(6)上，分為左右對(duì)稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌(1)的兩個(gè)V形導(dǎo)向棱邊上；電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)和蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)安裝在安裝板(6)背對(duì)導(dǎo)軌(1)的側(cè)面上，其中，蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)與齒輪(7)相連；電池系統(tǒng)(13)為載人驅(qū)動(dòng)器(2)提供動(dòng)力，蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)齒輪(7)在導(dǎo)軌(1)的齒條上移動(dòng)；載人踏板(9)安裝在安裝板(6)的上端，載人踏板(9)上安裝有腳踏開(kāi)關(guān)(12)；電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)和腳踏開(kāi)關(guān)(12)通過(guò)導(dǎo)線相連。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒免爬器，其特征在于：包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動(dòng)器(2)，載人驅(qū)動(dòng)器(2)安裝在導(dǎo)軌系統(tǒng)上；所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌(1)和導(dǎo)軌安裝附件(5)；導(dǎo)軌(1)是橫截面為六邊形的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其中的一個(gè)側(cè)面加工成齒條形狀并背對(duì)爬梯(3)，齒條兩側(cè)是兩個(gè)對(duì)稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯(3)平面平行；導(dǎo)軌安裝附件(5)為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿(4)相配合，外沿與導(dǎo)軌(1)貼合并與導(dǎo)軌(1)固定連接；所述載人驅(qū)動(dòng)器(2)包括安裝板(6)、齒輪(7)、導(dǎo)向輪系統(tǒng)(8)、電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)、載人踏板(9)和腳踏開(kāi)關(guān)(12)；安裝板(6)是一塊中央有矩形孔的板狀結(jié)構(gòu)；齒輪(7)為扁圓盤形狀，穿過(guò)安裝板(6)的矩形孔，與導(dǎo)軌(1)上的齒條嚙合；導(dǎo)向輪系統(tǒng)(8)包括至少4個(gè)導(dǎo)向輪，固定安裝在安裝板(6)上，分為左右對(duì)稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌(1)的兩個(gè)V形導(dǎo)向棱邊上；電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)和蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)安裝在安裝板(6)背對(duì)導(dǎo)軌(1)的側(cè)面上，其中，蝸輪蝸桿減速機(jī)(11)與齒輪(7)相連；電池系統(tǒng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：薛鵬，莊甦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京萬(wàn)源工業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京;11