一種可折疊螺旋槳和飛行器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種可折疊螺旋槳和飛行器，此可折疊螺旋槳包括槳轂、連接在槳轂上的槳葉和n個由形狀記憶合金制成的驅動件；槳葉包括依次鉸接的m個子槳葉；第i驅動件的一端與第j子槳葉連接，另一端與第j+1子槳葉連接，i的取值為1到n，j的取值為1到m；驅動件在馬氏體態與奧氏體態之間的轉換驅動第j子槳葉相對于第j+1子槳葉的相對轉動。預設驅動件的馬氏體態和奧氏體態的形狀，當溫度變化降低，達到預設數值，此時記憶合發生形變，進而驅動件會發生形變，驅動槳葉的展開；不需要增加動力源，只需要溫度達到驅動件預設的馬氏體態的溫度即可；而且每個槳葉都可以折疊和展開，降低了在非使用狀態下螺旋槳的占用空間。

Folding propeller and aircraft

The utility model relates to a folding propeller and aircraft, the folding propeller includes a hub and connected to the hub blade and N made of shape memory alloy driving piece; the blade comprises m sub blades are hinged; the I is connected with a driving piece with one end of the j sub blade, and the other end the j+1 blade connection, the value of I is 1 to N, the value of J is 1 to m; the driving member between martensite and austenite transformation to drive the j blade relative to the rotating blade sub section j+1. The default driver of martensite and austenite shape, when the temperature reaches the preset value, change is reduced, the memory alloy deformed, thereby the drive member can be deformed to drive the blade; no need to increase the power source, only the temperature reached a preset martensite can be driven; and each blade can be folding and unfolding, reduces the occupied space in the non use state of propeller.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及飛機上使用的螺旋槳領域，具體是指一種可折疊螺旋槳，以及安裝有此折疊螺旋槳的飛行器。
技術介紹
螺旋槳尺寸越大，轉速越慢，效率越高，對材料強度要求低，在空氣密度低的情況下，也能夠工作。但是尺寸越大，占用空間也就越大，尤其是在飛行器降落在地面上時，尤為凸顯其占用空間；尤其是推進用螺旋槳，槳轂水平設置，槳葉根本不發做大。中國專利折疊式螺旋槳，申請號：201410127018.8，公開了一種折疊式螺旋槳，具有左槳葉、右槳葉、上槳蓋、下槳蓋，左槳葉的安裝端與上槳蓋、下槳蓋鉸接連接，右槳葉的安裝端與上槳蓋、下槳蓋鉸接連接，上槳蓋、下槳蓋的中間部分別設有橫連接桿，橫連接桿的中部開有電機軸安裝孔。本專利技術的模具制造成本低。此螺旋槳槳葉可折疊。但是其折疊后的尺寸僅僅是使用狀態下的1/2，在槳葉尺寸較大時，還是占用較大的空間；而且其折疊的動力來自電機，在飛行器上額外增了一個電機，增加了飛行器的重量，浪費資源。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種不需要額外增加動力源即可實現螺旋槳的自動展開和折疊，且折疊后體積小的一種可折疊螺旋槳。本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種可折疊螺旋槳，包括槳轂、連接在所述槳轂上的槳葉和n個由形狀記憶合金制成的驅動件，其中n取正整數；所述槳葉包括依次鉸接的m個子槳葉，其中m＝n+1；第i驅動件的一端與第j子槳葉連接，所述第i驅動件的另一端與第j+1子槳葉連接，i的取值為1到n，j的取值為1到m；所述驅動件所在環境溫度的變化使所述驅動件產生形變進而驅動所述第j子槳葉相對于所述第j+1子槳葉轉動。本技術的有益效果是：預設驅動件的馬氏體態和奧氏體態的形狀，當溫度變化降低，達到預設數值，此時記憶合發生形變，進而驅動件會發生形變，驅動槳葉的展開；不需要增加動力源，只需要溫度達到驅動件預設的馬氏體態的溫度即可；而且每個槳葉都可以折疊和展開，降低了在非使用狀態下螺旋槳的占用空間。在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。進一步，所述驅動件在馬氏體態與奧氏體態之間的轉換驅動所述第j子槳葉相對于所述第j+1子槳葉轉動。進一步，還包括齒輪和齒條，所述齒輪與所述齒條咬合；所述齒條滑動連接在所述第j子槳葉上，所述齒輪固定連接在所述j+1子槳葉上；所述第i驅動件的另一端與所述齒條固定連接。采用上述進一步方案的有益效果是，提供另一種可行性方案，即通過驅動件驅動齒條在第j子槳葉上滑動，帶動齒輪的轉動，進而驅動第j+1子槳葉的旋轉，進而實現槳葉的折疊和展開。進一步，在可折疊螺旋槳處于折疊狀態時，所述驅動件處于奧氏體態；在可折疊螺旋槳處于展開狀態時，所述驅動件處于馬氏體態。采用上述進一步方案的有益效果是，由于螺旋槳在使用狀態下，基本是處于高空中，高空的溫度較低，而驅動件的低溫相為馬氏體，因此將螺旋槳的展開狀態與馬氏體態相對應設置。進一步，所述驅動件為形狀記憶合金絲、形狀記憶合金桿或形狀記憶合金彈簧。進一步，所述驅動件具有雙程記憶效應。本技術所要解決的技術問題是提供一種不需要額外增加動力源即可實現螺旋槳的自動展開和折疊，且折疊后體積小的一種飛行器。本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種飛行器，所述飛行器上安裝有如上述任一技術方案所述的一種可折疊螺旋槳。本技術的有益效果與上述一種可折疊螺旋槳的有益效果相同，在此不再贅述。進一步，所述飛行器為飛艇。附圖說明圖1為本技術一種可折疊螺旋槳的第一種部分結構折疊后的示意圖；圖2為本技術一種可折疊螺旋槳的第一種部分結構展開后的示意圖；圖3為本技術一種可折疊螺旋槳的第二種部分結構折疊后的示意圖；圖4為本技術一種可折疊螺旋槳的第二種部分結構展開后的示意圖；圖5為本技術一種可折疊螺旋槳的第三種部分結構折疊后的示意圖；圖6為本技術一種可折疊螺旋槳的第三種部分結構展開后的示意圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1、驅動件，2、第一子槳葉，3、第二子槳葉，4、齒輪，5、齒條。具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。在實際使用中的槳葉我曲面結構，因此不能將折疊后的子槳葉完全重合；但就是由于不完全的折疊，還可以使螺旋槳在折疊狀態下也可以工作。在圖1至圖6的結構示意圖中并未體現曲面。實施例一如圖1至圖6所示，公開了一種可折疊螺旋槳，包括槳轂、連接在槳轂上的槳葉和n個由形狀記憶合金制成的驅動件1，其中n取正整數；槳葉包括依次鉸接的m個子槳葉，其中m＝n+1；第i驅動件1的一端與第j子槳葉連接，第i驅動件的另一端與第j+1子槳葉連接，i的取值為1到n，j的取值為1到m；驅動件1在馬氏體態與奧氏體態之間的轉換驅動第j子槳葉相對于第j+1子槳葉的相對轉動。利用驅動件1的形變驅動漿葉的展開和折疊。在又一個實施例中，還包括齒輪4和齒條5，齒輪4與齒條5咬合；齒條5滑動連接在第j子槳葉上，齒輪4固定連接在j+1子槳葉上；第i驅動件的另一端與齒條5固定連接。在可折疊螺旋槳處于折疊狀態時，驅動件1處于奧氏體態；在可折疊螺旋槳處于展開狀態時，驅動件1處于馬氏體態。在實際應用中，驅動件1為形狀記憶合金絲、驅動件絲或形狀記憶合金彈簧。驅動件1具有雙程記憶效應。采用本技術的可折疊螺旋槳可以實現將槳葉的展開長度制造成很大，可以超過30米。驅動件1的材料可選用Au-Cd、Ag-Cd、Cu-Zn、Cu-Zn-Al、Cu-Zn-Sn、Cu-Zn-Si、Cu-Sn、Cu-Zn-Ga、In-Ti、Au-Cu-Zn、NiAl、Fe-Pt、Ti-Ni、Ti-Ni-Pd、Ti-Nb、U-Nb或Fe-Mn-Si合金。根據實際需求，可以在槳葉的表面和/或驅動件的表面裝涂金屬涂層。由于本技術公開的漿葉可以制成多段，即包含多個子漿葉；但是相鄰的兩個子漿葉的連接關系完全相同，下面就只有兩個子葉片的情況下進行詳細說明。如圖1和圖2所述，第一子槳葉2的一端與第二子槳葉3的一端鉸接，實現這個鉸接可以通過銷軸將第一子槳葉2的一端與第二子槳葉3的一端連接。I形的驅動件1的一端固定在第一子槳葉2上，而這個驅動件1的另一端固定在第二子槳葉3上；當達到預設溫度后，I形的驅動件1產生形狀，變成了L形，并帶動了第二子槳葉3繞銷軸旋轉，展開槳葉。當需要將槳葉折疊時，只需要將驅動件1的溫度加熱至預設溫度即可，驅動件1發生變形，即可驅動槳葉折疊。如圖3和圖4所述，第一子槳葉2的一端與第二子槳葉3的一端鉸接，實現這個鉸接可以通過銷軸將第一子槳葉2的一端與第二子槳葉3的一端連接。L形的驅動件1的一端固定在第一子槳葉2上，而這個驅動件1的另一端固定在第二子槳葉3上；當達到預設溫度后，L形的驅動件1產生形狀，變成了I形，并帶動了第二子槳葉3繞銷軸旋轉，展開槳葉。當需要將槳葉折疊時，只需要將驅動件1的溫度加熱至預設溫度即可，驅動件1發生變形，即可驅動槳葉折疊。如圖5和圖6所述，第一子槳葉2的一端與第二子槳葉3的一端鉸接，實現這個鉸接可以通過銷軸將第一子槳葉2的一端與第二子槳葉3的一端連接。在第一子槳葉2上設置有一滑槽，并在此滑槽內設置一齒條5，齒條5滑動連接在滑槽內；齒輪4套設在銷軸上，并與第二子槳葉3固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可折疊螺旋槳，其特征在于，包括槳轂、連接在所述槳轂上的槳葉和n個由形狀記憶合金制成的驅動件(1)，其中n取正整數；所述槳葉包括依次鉸接的m個子槳葉，其中m＝n+1；第i驅動件的一端與第j子槳葉連接，所述第i驅動件的另一端與第j+1子槳葉連接，i的取值為1到n，j的取值為1到m；所述驅動件(1)所在環境溫度的變化使所述驅動件(1)產生形變進而驅動所述第j子槳葉相對于所述第j+1子槳葉轉動。

【技術特征摘要】
1.一種可折疊螺旋槳，其特征在于，包括槳轂、連接在所述槳轂上的槳葉和n個由形狀記憶合金制成的驅動件(1)，其中n取正整數；所述槳葉包括依次鉸接的m個子槳葉，其中m＝n+1；第i驅動件的一端與第j子槳葉連接，所述第i驅動件的另一端與第j+1子槳葉連接，i的取值為1到n，j的取值為1到m；所述驅動件(1)所在環境溫度的變化使所述驅動件(1)產生形變進而驅動所述第j子槳葉相對于所述第j+1子槳葉轉動。2.根據權利要求1所述一種可折疊螺旋槳，其特征在于，所述驅動件(1)在馬氏體態與奧氏體態之間的轉換驅動所述第j子槳葉相對于所述第j+1子槳葉的相對轉動。3.根據權利要求1所述一種可折疊螺旋槳，其特征在于，還包括齒輪(4)和齒條(5)，所述齒輪(4)與所述齒條(5)咬合；所述齒條(5)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李幟，王棟，
申請(專利權)人：李幟，王棟，
類型：新型
國別省市：北京;11