一種軸承車床上下料機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種軸承車床上下料機械手，包括主架，所述主架一側設置有側架，所述側架上滑動設置有成品箱，所述主架下部設置有滑道，所述滑道與滑動架滑動配合，所述滑動架下部設置有控制器，所述滑動架通過阻尼軸與套筒配合，所述套筒內套設有伸縮桿，所述套筒一側設置有控制把手，所述伸縮桿下端與角鋼架連接，所述角鋼架一側設置有電機，所述角鋼架另一側設置有卡盤，所述卡盤上設置有一組卡爪，所述卡爪上設置有與所述控制器適配的無線信號發射器。該軸承車床上下料機械手操作簡單，夾緊時夾緊力道適中，不會夾壞軸承，幫助操作工人完成軸承加工的上料和下料工作，提高了加工工作的安全性，避免操作工人手動完成上下料容易受傷的問題。

Upper and lower mechanical hand for bearing lathe

The utility model discloses a bearing lathe manipulator, which comprises a main frame, the main frame is arranged at one side of the side frame and the side frame of the sliding box is provided with a finished product, the main frame is arranged at the lower part of the slide, the slide and the sliding frame sliding fit with the sliding frame is arranged on the lower part of the controller and the sliding frame through the damping shaft and the sleeve, the sleeve is sleeved with a telescopic rod, one side of the sleeve is provided with a control handle, wherein the telescopic rod and steel frame is connected, the angle steel frame is arranged at one side of the motor, the other side of the angle steel frame is provided with a chuck. Chuck is provided with a set of claw, the claw is arranged on the wireless signal transmitter controller and the adaptation. The bearing lathe manipulator has the advantages of simple operation, clamping clamping force is moderate, not bad with bearing, bearing processing operation to help workers to complete the loading and unloading work, improve the security work, avoid operating workers manually discharging vulnerable problem.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械手領域，具體為一種軸承車床上下料機械手。
技術介紹
軸承是機械設備中使用頻率極高的配件，在完成機械結構的回轉運動時起到極為重要的作用，在使用軸承車床進行軸承的加工時，上料和下料一般由工作人員手動完成，在手動上料和下料工作中，存在一定的危險，有時因操作不當會造成工作人員受傷的情況，現需要一種上下料機械手裝置來完成軸承加工時的上料和下料工作，提高工作人員工作時的安全性。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種軸承車床上下料機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種軸承車床上下料機械手，包括主架，所述主架一側設置有側架，所述側架上滑動設置有成品箱，所述主架下部設置有滑道，所述滑道與滑動架滑動配合，所述滑動架下部設置有控制器，所述滑動架通過阻尼軸與套筒配合，所述套筒內套設有伸縮桿，所述套筒一側設置有控制把手，所述伸縮桿下端與角鋼架連接，所述角鋼架一側設置有電機，所述角鋼架另一側設置有卡盤，所述卡盤上設置有一組卡爪，所述卡爪上設置有與所述控制器適配的無線信號發射器。優選的，所述主架上部穿裝有一組安裝螺栓，所述側架上設置有箱滑軌，所述成品箱一側設置有箱滑道，所述箱滑道與所述箱滑軌滑動配合。優選的，所述滑道一端設置有擋頭，所述滑動架上部設置有與所述滑道適配的滑動架滑軌，所述擋頭與所述滑動架滑軌限位配合，所述滑動架上部設置有滑動把手。優選的，所述控制把手上設置有夾緊按鈕和松開按鈕，所述夾緊按鈕、所述松開按鈕、所述電機均與所述控制器電連接。優選的，所述滑動架下部設置有支架，所述支架上穿裝有限位螺栓，所述限位螺栓與所述套筒限位配合。優選的，所述卡盤上開設有一組卡爪滑槽，所述卡爪與所述卡爪滑槽配合，所述卡爪包括上爪和下爪，所述上爪和所述下爪通過一組復位彈簧連接。優選的，所述上爪兩側均設置有與所述卡爪滑槽適配的限位條，所述上爪上設置有觸動開關，所述下爪上設置有觸頭，所述上爪一端設置有齒頭，所述齒頭與設置在所述卡盤內部的渦槽盤嚙合，所述渦槽盤與所述電機配合。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該軸承車床上下料機械手使用時，主架通過安裝螺栓安裝在軸承車床上部，然后調整伸縮桿的伸出長度，使得卡盤與軸承卡具的位置箱對應，當卡盤與軸承卡具對應后，調整限位螺栓的位置，使得限位螺栓剛好頂住套筒一側即可，軸承加工完畢后，使用者握住滑動把手拉動滑動架，使得卡盤靠近軸承卡具，當軸承與卡爪的位置對應后，使用者按下控制把手上的夾緊按鈕，則控制器接收到夾緊按鈕的命令后控制電機正轉，電機驅動渦槽盤轉動，渦槽盤的渦狀槽與上爪的齒頭嚙合，當渦槽盤轉動時，則卡爪就會被動的在卡爪滑槽中滑動，實現軸承的夾緊，當下爪夾住軸承時，電機仍繼續正轉，直至下爪受壓復位彈簧發生彈性形變后觸頭觸碰到觸動開關，觸動開關被觸動后，則無線信號發射器向控制器發射信號，控制器接收到這個信號后，則控制電機停轉，這時卡爪將軸承夾緊并停止繼續收緊的動作，無線信號發射器采用普通遙控器的芯片即可，軸承夾緊后，可松開軸承卡具，然后使用者通過滑動把手往回推，使得滑動架往回滑動，軸承隨著卡盤離開軸承卡具，這時使用者可將套筒轉起，使得卡盤靠近成品箱，當卡盤的高度超過成品箱后，再將滑動架向成品箱方向推動，使得卡盤處于成品箱上部，這時使用者按下松開按鈕，則電機反轉，卡爪放開，軸承落入成品箱，然后使用者可將軸承毛坯使用卡盤夾緊，再次將卡盤靠近軸承卡具，限位螺栓可起到方便快速完成卡盤和軸承卡具的定位的作用，用卡具卡緊軸承后，松開卡爪后移開卡盤，繼續通過軸承車床進行軸承的加工；本裝置操作簡單，夾緊時夾緊力道適中，不會夾壞軸承，幫助操作工人完成軸承加工的上料和下料工作，提高了加工工作的安全性，避免操作工人手動完成上下料容易受傷的問題。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖2中圈出部分的局部放大示意圖。圖4為本技術卡盤和卡爪配合的結構示意圖。圖5為本技術卡爪的俯視圖。圖6為本技術渦槽盤的結構示意圖。圖中：1、主架，2、側架，3、成品箱，4、滑道，5、滑動架，6、控制器，7、阻尼軸，8、套筒，9、伸縮桿，10、控制把手，11、角鋼架，12、電機，13、卡盤，14、卡爪，15、無線信號發射器，16、安裝螺栓，17、箱滑軌，18、箱滑道，19、擋頭，20、滑動架滑軌，21、滑動把手，22、夾緊按鈕，23、松開按鈕，24、支架，25、渦槽盤，26、卡爪滑槽，27、限位條，28、上爪，29、復位彈簧，30、下爪，31、觸動開關，32、觸頭，33、齒頭，34、限位螺栓。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-6，本技術提供一種技術方案：一種軸承車床上下料機械手，包括主架1，所述主架1一側設置有側架2，所述側架2上滑動設置有成品箱3，所述主架1下部設置有滑道4，所述滑道4與滑動架5滑動配合，所述滑動架5下部設置有控制器6，所述滑動架5通過阻尼軸7與套筒8配合，所述套筒8內套設有伸縮桿9，所述套筒8一側設置有控制把手10，所述伸縮桿9下端與角鋼架11連接，所述角鋼架11一側設置有電機12，所述角鋼架11另一側設置有卡盤13，所述卡盤13上設置有一組卡爪14，所述卡爪14上設置有與所述控制器6適配的無線信號發射器15，所述主架1上部穿裝有一組安裝螺栓16，所述側架2上設置有箱滑軌17，所述成品箱3一側設置有箱滑道18，所述箱滑道18與所述箱滑軌17滑動配合，所述滑道4一端設置有擋頭19，所述滑動架5上部設置有與所述滑道4適配的滑動架滑軌20，所述擋頭19與所述滑動架滑軌20限位配合，所述滑動架5上部設置有滑動把手21，所述控制把手10上設置有夾緊按鈕22和松開按鈕23，所述夾緊按鈕22、所述松開按鈕23、所述電機12均與所述控制器6電連接，所述滑動架5下部設置有支架24，所述支架24上穿裝有限位螺栓34，所述限位螺栓34與所述套筒8限位配合，所述卡盤13上開設有一組卡爪滑槽26，所述卡爪14與所述卡爪滑槽26配合，所述卡爪14包括上爪28和下爪30，所述上爪28和所述下爪30通過一組復位彈簧29連接，所述上爪28兩側均設置有與所述卡爪滑槽26適配的限位條27，所述上爪28上設置有觸動開關31，所述下爪30上設置有觸頭32，所述上爪28一端設置有齒頭33，所述齒頭33與設置在所述卡盤13內部的渦槽盤25嚙合，所述渦槽盤25與所述電機12配合。工作原理：在使用該軸承車床上下料機械手時，主架通過安裝螺栓16安裝在軸承車床上部，然后調整伸縮桿9的伸出長度，使得卡盤13與軸承卡具的位置箱對應，當卡盤13與軸承卡具對應后，調整限位螺栓34的位置，使得限位螺栓34剛好頂住套筒8一側即可，軸承加工完畢后，使用者握住滑動把手21拉動滑動架5，使得卡盤13靠近軸承卡具，當軸承與卡爪14的位置對應后，使用者按下控制把手10上的夾緊按鈕22，則控制器6接收到夾緊按鈕22的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸承車床上下料機械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）一側設置有側架（2），所述側架（2）上滑動設置有成品箱（3），所述主架（1）下部設置有滑道（4），所述滑道（4）與滑動架（5）滑動配合，所述滑動架（5）下部設置有控制器（6），所述滑動架（5）通過阻尼軸（7）與套筒（8）配合，所述套筒（8）內套設有伸縮桿（9），所述套筒（8）一側設置有控制把手（10），所述伸縮桿（9）下端與角鋼架（11）連接，所述角鋼架（11）一側設置有電機（12），所述角鋼架（11）另一側設置有卡盤（13），所述卡盤（13）上設置有一組卡爪（14），所述卡爪（14）上設置有與所述控制器（6）適配的無線信號發射器（15）。

【技術特征摘要】
1.一種軸承車床上下料機械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）一側設置有側架（2），所述側架（2）上滑動設置有成品箱（3），所述主架（1）下部設置有滑道（4），所述滑道（4）與滑動架（5）滑動配合，所述滑動架（5）下部設置有控制器（6），所述滑動架（5）通過阻尼軸（7）與套筒（8）配合，所述套筒（8）內套設有伸縮桿（9），所述套筒（8）一側設置有控制把手（10），所述伸縮桿（9）下端與角鋼架（11）連接，所述角鋼架（11）一側設置有電機（12），所述角鋼架（11）另一側設置有卡盤（13），所述卡盤（13）上設置有一組卡爪（14），所述卡爪（14）上設置有與所述控制器（6）適配的無線信號發射器（15）。2.根據權利要求1所述的一種軸承車床上下料機械手，其特征在于：所述主架（1）上部穿裝有一組安裝螺栓（16），所述側架（2）上設置有箱滑軌（17），所述成品箱（3）一側設置有箱滑道（18），所述箱滑道（18）與所述箱滑軌（17）滑動配合。3.根據權利要求1所述的一種軸承車床上下料機械手，其特征在于：所述滑道（4）一端設置有擋頭（19），所述滑動架（5）上部設置有與所述滑道（4）適配的滑動架滑軌（20），所述擋頭（19）與所述滑動架滑軌（20）限位配合，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳云波，
申請(專利權)人：青島一碩禾機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37