自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于制鞋技術領域，具體涉及一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置及方法。提出的自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置具有垂直于主機臺（1）設置的底座（4）；底座（4）上端的一側設置有懸臂梁（5），且懸臂梁（5）位于鞋模架（3）、送楦裝置（16）的正上方；懸臂梁（5）的下方設置有插楦裝置（15），并在懸臂梁（5）上設置有導軌（11）；對應插楦裝置設置有升降氣缸（14）；懸臂梁（5）上設置用以驅動插楦裝置（12）在送楦裝置（16）和鞋模架（3）之間動作的驅動機構；還包括有用以對鞋模架上的楦座進行定位的楦座定位機構（6）。本實用新型專利技術提高了生產效率，降低了用工成本和勞動強度。

Last, under the last automatic device for automatic polyurethane shoe production line

The utility model belongs to the technical field of shoes, in particular to an automatic shoe last, a device and a method for automatic polyurethane shoe production line. Automatic device for last, last proposed automation polyurethane shoe production line is perpendicular to the host station (1) set the base (4); the upper end of the base (4) is arranged on one side of the cantilever beam and cantilever beam (5), (5) located in the shoe mold (3), send the last device (16) the above; cantilever beam (5) is arranged below the last inserted device (15), and the cantilever beam (5) is arranged on the guide rail (11); the last inserted device is provided with a lifting cylinder (14); cantilever beam (5) to drive the last device arranged on the plug in (12) send the last device (16) and shoe mold (3) driving mechanism between the action; also includes a positioning mechanism for positioning and useful to a pair of shoes on the last frame (6). The utility model improves the production efficiency, reduces the labor cost and labor intensity.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于制鞋
，具體涉及一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置。
技術介紹
在傳統的聚氨酯制鞋生產線中需要人工上楦和下楦，上楦時將拉好幫的鞋楦放置到流水線上相應的鞋模架上，閉合上模并旋轉上模鎖緊手柄，將上模鎖緊，待澆注完鞋底料后，再人工翻轉上模并鎖緊下模以完成合模；下楦時，需要先人工開模，然后將鞋楦從鞋模架中取出，再將鞋楦轉運到脫楦位置，進行脫楦拉幫等操作；工作頻率高、操作繁瑣、勞動強度大、易出現工傷。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，使其能取代傳統的人工上、下楦工作，提高生產效率，降低用工成本。本技術為完成上述目的的采用的技術方案如下：一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，所述的自動上楦、下楦裝置包括有自動上楦裝置和自動下楦裝置；所述的自動上楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的上楦工位設置；所述的自動上楦裝置具有垂直于主機臺設置的底座；所述底座的上端設置有懸臂梁，且所述的懸臂梁位于鞋模架、送楦裝置的正上方；所述懸臂梁的下方設置有用以將鞋楦插入鞋模架楦座的插楦裝置，并在所述的懸臂梁上設置有用以插楦裝置滑動的導軌；對應所述的插楦裝置設置有用以驅動其升降的升降氣缸；所述的升降氣缸的上端與導軌上的所述滑塊固聯，下端連接所述的插楦裝置；所述的懸臂梁上設置用以驅動插楦裝置在送楦裝置和鞋模架楦座之間動作的驅動機構；所述的驅動機構為絲杠螺母機構，包括有驅動電機、絲杠和絲杠螺母；所述的驅動電機固定在所述的懸臂梁上，所述的絲杠平行于導軌設置，并位于導軌的上方，所述的絲杠連接在驅動電機的輸出端，且絲杠的兩端分別支撐在固定在懸臂梁上的軸承座內，與所述的絲杠配合的絲杠螺母套置在所述的絲杠上，并與所述滑塊固聯，使所述的滑塊在驅動電機的作用下，沿所述的導軌在鞋模架楦座與送楦裝置之間移動，從而帶動所述的插楦裝置在鞋模架楦座與送楦裝置之間移動，完成上楦動作；所述的自動下楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的下楦工位設置；所述的自動下楦裝置的結構與所述自動上楦裝置的結構相同；自動下楦裝置中由中轉工作臺代替自動上楦裝置中的送楦裝置，自動下楦裝置中由取楦裝置代替插楦裝置，且取楦裝置與插楦裝置的結構相同。所述的自動上楦裝置還包括有用以對鞋模架上的楦座進行定位的楦座定位機構；所述的楦座定位機構具有固定在底座上的定位驅動元件，所述定位驅動元件的輸出端連接有定位滑輪。所述的插楦裝置為固定式插楦裝置，所述的固定式插楦裝置具有用以吸附或斷開鞋楦板的電磁鐵；所述電磁鐵的上端與驅動插楦裝置升降的升降氣缸連接。所述的插楦裝置為浮動式插楦裝置，所述的浮動式插楦裝置具有滑動板托板；所述的滑動板托板上端面的中部具有用以放置滑動板的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有貫穿所述滑動板托板的貫通孔；所述的滑動板放置在所述的矩形凹槽內，其兩端分別與所述矩形凹槽的兩側壁相接觸；所述滑動板的兩側分別通過彈簧與所述的滑動板托板彈性接觸，使滑動板可在滑動板托板的矩形凹槽內左右移動；所述滑動板的下端固定有用以吸附或斷開鞋楦板的電磁鐵；所述電磁鐵的下端伸出滑動板托板上的所述貫通孔，構成所述的電磁鐵隨滑動板在滑動板托板內左右移動的結構，并構成吸附在電磁鐵下方的鞋楦板左右移動后插入鞋模架的結構；所述滑動板托板的上端固定有用以對滑動板托板內的滑動板進行上下限位的連接板；所述連接板的上端與驅動浮動式插楦裝置升降的升降氣缸。所述滑動板的兩側端面上均具有用以放置彈簧的盲孔；滑動板托板所述矩形凹槽相對應的兩側端面上也具有用以放置彈簧的螺紋孔。所述滑動板的兩側端面上均具有用以放置彈簧的盲孔；滑動板托板所述矩形凹槽相對應的兩側端面上也具有用以放置彈簧的盲孔。所述的驅動電機通過驅動電機固定板固定在懸臂梁上；所述懸臂梁上安裝有軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ，且所述的軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ分別位于導軌的兩端；所述的絲杠安裝在軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ之間，且絲杠的后端伸出軸承座Ⅰ并與驅動電機的輸出端連接。所述的定位驅動元件為氣缸或電動推桿或液壓缸或電機驅動的絲杠螺母機構。本技術提出的一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置及方法，采用上述技術方案，取代了傳統的人工上、下楦工作，提高了生產效率，降低了用工成本和勞動強度；同時具有結構簡單，裝配調試方便，外形簡潔美觀，運行平穩可靠，噪音低，上、下楦動作速度快，控制精度高的特點。附圖說明圖1為本技術中自動上楦裝置的結構示意圖。圖2為圖1的側視圖。圖3為本技術中浮動插楦裝置的結構示意圖。圖4為圖3的側視圖。圖5為圖3的俯視圖。圖6為本技術中固定插楦裝置的結構示意圖。圖7為本技術中楦座定位機構的結構示意圖。圖中：1、主機臺，2、軌道，3、鞋模架，4、底座，5、懸臂梁，6、楦座定位機構，6-1、定位驅動元件固定板，6-2、定位驅動元件，6-3、定位軸連接板，6-4、定位軸，6-5、定位滑輪,7、驅動電機，8、聯軸器，9、軸承座Ⅰ，10、絲杠，11、導軌，12、軸承座Ⅱ，13、升降氣缸固定板，14、升降氣缸，15、插楦裝置或取楦裝置，15-1、升降氣缸連接板，15-2、滑動板托板，15-3、滑動板，15-4、電磁鐵，15-5、彈簧，16、送楦裝置或中轉平臺，17、外部護罩，18、楦座，20、滑塊，21、鞋楦，22、鞋楦板,23、絲杠螺母。具體實施方式結合附圖和具體實施例對本技術加以說明；如圖1、圖2所示，一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，所述的自動上楦、下楦裝置包括有自動上楦裝置和自動下楦裝置；所述的自動上楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的上楦工位設置；所述的自動上楦裝置具有垂直于主機臺設置的底座4；所述底座4的上端設置有懸臂梁5，且所述的懸臂梁5位于鞋模架3、送楦裝置16的正上方；懸臂梁5上開有長條孔，該長條孔下方安裝有導軌11；所述懸臂梁5的下方設置有用以將鞋楦插入鞋模架楦座的插楦裝置15，并在所述的懸臂梁5上設置有用以插楦裝置滑動的導軌11；對應所述的插楦裝置15設置有用以驅動其升降的升降氣缸14；所述的升降氣缸14的上端與導軌上的滑塊固聯，下端連接所述的插楦裝置15；所述的懸臂梁5上設置用以驅動插楦裝置15在送楦裝置和鞋模架之間動作的驅動機構；所述的驅動機構為絲杠螺母機構，包括有驅動電機7、絲杠10和絲杠螺母23；所述的驅動電機7固定在所述的懸臂梁8上，所述的絲杠10平行于導軌11設置，并位于導軌11的上方，所述的絲杠10連接在驅動電機7的輸出端，且絲杠11的兩端分別支撐在固定在懸臂梁5上的軸承座內，與所述的絲杠11配合的絲杠螺母23套置在所述的絲杠11上，并與所述滑塊固聯，使所述的滑塊在驅動電機7的作用下，沿所述的導軌11在鞋模架3與送楦裝置16之間移動，從而帶動所述的插楦裝置15在鞋模架3與送楦裝置16之間移動，完成上楦動作；所述的自動上楦裝置還包括有用以對鞋模架上的楦座18進行定位的楦座定位機構；所述的楦座定位機構具有固定在底座上的定位驅動元件6-2，結合圖7，所述定位驅動元件6-2的輸出端連接有用以安裝定位軸19-4的定位軸連接板19-3，所述的定位氣缸連接板為U型板，所述的定位軸19-4上套置有定位滑輪6-5，所述的定位滑輪6-5位于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，所述的自動上楦、下楦裝置包括有自動上楦裝置和自動下楦裝置；所述的自動上楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的上楦工位設置；其特征在于：所述的自動上楦裝置具有垂直于主機臺設置的底座（4）；所述底座（4）的上端設置有懸臂梁（5），且所述的懸臂梁（5）位于鞋模架（3）、送楦裝置（16）的正上方；所述懸臂梁（5）的下方設置有用以將鞋楦插入鞋模架楦座的插楦裝置（15），并在所述的懸臂梁（5）上設置有用以插楦裝置滑動的導軌（11）；對應所述的插楦裝置（15）設置有用以驅動其升降的升降氣缸（14）；所述的升降氣缸（14）的上端與導軌上的滑塊固聯，下端連接所述的插楦裝置（15）；所述的懸臂梁（5）上設置用以驅動插楦裝置（15）在送楦裝置和鞋模架楦座之間動作的驅動機構；所述的驅動機構為絲杠螺母機構，包括有驅動電機（7）、絲杠（10）和絲杠螺母（23）；所述的驅動電機（7）固定在所述的懸臂梁（8）上，所述的絲杠（10）平行于導軌（11）設置，并位于導軌（11）的上方，所述的絲杠（10）連接在驅動電機（7）的輸出端，且絲杠（10）的兩端分別支撐在固定在懸臂梁（5）上的軸承座內，與所述的絲杠（10）配合的絲杠螺母（23）套置在所述的絲杠（10）上，并與所述滑塊固聯，使所述的滑塊在驅動電機（7）的作用下，沿所述的導軌（11）在鞋模架楦座（18）與送楦裝置（16）之間移動，從而帶動所述的插楦裝置（15）在鞋模架楦座（18）與送楦裝置（16）之間移動，完成上楦動作；所述的自動下楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的下楦工位設置；所述的自動下楦裝置的結構與所述自動上楦裝置的結構相同；自動下楦裝置中由中轉工作臺代替自動上楦裝置中的送楦裝置，自動下楦裝置中由取楦裝置代替插楦裝置，且取楦裝置與插楦裝置的結構相同。...

【技術特征摘要】
1.一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，所述的自動上楦、下楦裝置包括有自動上楦裝置和自動下楦裝置；所述的自動上楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的上楦工位設置；其特征在于：所述的自動上楦裝置具有垂直于主機臺設置的底座（4）；所述底座（4）的上端設置有懸臂梁（5），且所述的懸臂梁（5）位于鞋模架（3）、送楦裝置（16）的正上方；所述懸臂梁（5）的下方設置有用以將鞋楦插入鞋模架楦座的插楦裝置（15），并在所述的懸臂梁（5）上設置有用以插楦裝置滑動的導軌（11）；對應所述的插楦裝置（15）設置有用以驅動其升降的升降氣缸（14）；所述的升降氣缸（14）的上端與導軌上的滑塊固聯，下端連接所述的插楦裝置（15）；所述的懸臂梁（5）上設置用以驅動插楦裝置（15）在送楦裝置和鞋模架楦座之間動作的驅動機構；所述的驅動機構為絲杠螺母機構，包括有驅動電機（7）、絲杠（10）和絲杠螺母（23）；所述的驅動電機（7）固定在所述的懸臂梁（8）上，所述的絲杠（10）平行于導軌（11）設置，并位于導軌（11）的上方，所述的絲杠（10）連接在驅動電機（7）的輸出端，且絲杠（10）的兩端分別支撐在固定在懸臂梁（5）上的軸承座內，與所述的絲杠（10）配合的絲杠螺母（23）套置在所述的絲杠（10）上，并與所述滑塊固聯，使所述的滑塊在驅動電機（7）的作用下，沿所述的導軌（11）在鞋模架楦座（18）與送楦裝置（16）之間移動，從而帶動所述的插楦裝置（15）在鞋模架楦座（18）與送楦裝置（16）之間移動，完成上楦動作；所述的自動下楦裝置對應自動化聚氨酯制鞋生產線的下楦工位設置；所述的自動下楦裝置的結構與所述自動上楦裝置的結構相同；自動下楦裝置中由中轉工作臺代替自動上楦裝置中的送楦裝置，自動下楦裝置中由取楦裝置代替插楦裝置，且取楦裝置與插楦裝置的結構相同。2.如權利要求1所述的一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，其特征在于：所述的自動上楦裝置還包括有用以對鞋模架上的楦座（18）進行定位的楦座定位機構；所述的楦座定位機構具有固定在底座上的定位驅動元件（6-2），所述定位驅動元件（6-2）的輸出端連接有定位滑輪（6-5）。3.如權利要求1所述的一種自動化聚氨酯制鞋生產線用自動上楦、下楦裝置，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫兵，張永鋼，李志鵬，王桂峰，張俊，
申請(專利權)人：洛陽新思路電氣股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41