一種電機沖片疊片系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種電機沖片疊片系統，包括剛架(2)、機器臂(3)、抓片裝置(4)以及供片裝置(5)和疊片臺(8)，所述機器臂(3)安裝在剛架(2)上，所述抓片裝置(4)安裝在機器臂(3)工作端，疊片臺(8)安裝在機器臂(3)工作端下方；由機器臂(3)通過抓片裝置(4)抓取預置在供片裝置(5)上的電機沖片后并將其轉運至疊片臺(8)上。優選地，還包括可以對位于疊片臺(8)上的疊放電機沖片進行疊齊整形的電機沖片修整裝置(6)。利用本實用新型專利技術可以完成抓片、疊片、修整等操作，極大地減少了電機沖片疊片作業中的手工作業量，降低作業人員的勞動強度，也使疊片作業效率和疊片質量均得以有效提高。

Lamination system for electric motor punching sheet

The utility model provides a motor lamination system, including rigid frame (2), (3), the robotic arm claw device (4) and supplying device (5) and laminated Taiwan (8), the robotic arm (3) mounted on the frame (2), the the catching device (4) mounted on the machine arm (3) working end, laminated Taiwan (8) installed on the machine arm (3) below the working end; by the robotic arm (3) by grasping device (4) capture preset in the supplying device (5) on the motor after punching and the transport to the station (8) on the stack. The utility model also comprises an electric motor punching sheet dressing device (6) which can be overlapped and shaped on the stacking table (8). The utility model can be used to complete the catch piece, lamination, dressing and other operations, greatly reducing the amount of manual operation of motor lamination operation, reduce the labor intensity of the workers, the lamination operation efficiency and can effectively improve quality of lamination.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電機沖片的疊片
，尤其是涉及針對扇形結構電機沖片進行疊片作業的一種電機沖片疊片系統。
技術介紹
目前的電機沖片一般有整圓和扇形兩種結構，整圓結構的電機沖片適用于中小型電機，扇形結構的電機沖片如圖1所示，其一般適用于大型電機。對于大型電機而言，其電機圓周分布的單層扇形沖片的數量與電機直徑有關系，直徑在2m左右的電機，其中的扇形沖片一般是九片為一個圓周，每張扇形沖片所占圓周角度為40°。與整圓結構的電機沖片相比較，扇形結構的電機沖片對于制造模具的要求更低，尤其是對于大型電機，采用扇形結構的電機沖片能夠大幅度地降低制造模具的總體費用。在電機生產過程中，是由若干電機沖片經過疊壓工藝過程加工成電機鐵芯，所述的電機沖片疊壓工藝流程一般分為沖壓、堆放、運輸、疊片、油壓、螺桿緊固等工序。其中，電機沖片的疊片工序最難以操作。傳統的電機沖片疊片作業方式一般是，兩個操作者背靠背站在工裝內，彎腰疊放電機沖片。為了保證疊片質量，通常會增加扇形定位棒，每次需要將電機沖片上的通風孔對準定位棒后、再往下疊放；每疊放數層，需要檢查層間的內外徑有無錯位，并用木榔頭予以修正；同時，還需要工裝外面有另外兩個配合作業人員分別遞送電機沖片，以保證疊片的連續進行。傳統的人工疊片作業方式，主要存在以下不足之處：第一，在疊放電機沖片時，需要每次對準定位棒，且疊放數層就需要進行修整，操作比較費時、費力，因此，疊片作業效率較低。第二，需要依靠定位棒配合工裝作業、并依靠操作者的工作經驗來保證疊片質量，人為影響因素較多，準確度不高，導致疊片質量實際上難以保證。第三，由于疊片操作者需要長時間的彎腰連續作業，操作者的體能消耗大，精力難以保持集中，導致其勞動強度較大，也容易產生職業病，進而使疊片作業效率和疊片質量均會受到影響。第四，在遞送電機沖片時，如果遇到電機沖片因毛刺或者沖壓油等引起的相互粘連，還需要進行手工分離，操作上較為費時，從而影響了疊片作業效率。第五，由于每臺電機的疊片工序需要3-4人協同操作，在生產任務較為繁忙時，就需要配置更多的疊片作業人員，因此，不僅提高了人力成本，而且電機生產效率也不高。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種電機沖片疊片系統，降低作業人員的勞動強度，并提高疊片作業效率和疊片質量。本技術要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種電機沖片疊片系統，包括剛架、機器臂、抓片裝置以及供片裝置和疊片臺，所述的機器臂安裝在剛架上，所述的抓片裝置安裝在機器臂工作端，所述的疊片臺安裝在機器臂工作端的下方；所述的機器臂通過抓片裝置抓取預置在供片裝置上的電機沖片后并將其轉運至疊片臺上。優選地，還包括電機沖片修整裝置，所述的電機沖片修整裝置對位于疊片臺上的電機沖片進行疊齊整形。優選地，所述的電機沖片修整裝置包括第一整形機構，所述第一整形機構包括升降氣缸和第一氣缸，所述升降氣缸動作輸出端與第一安裝座連接且驅動第一安裝座相對于疊片臺作升降運動，所述第一氣缸安裝在第一安裝座上，其動作輸出端與整形推塊連接，所述第一氣缸驅動整形推塊相對于疊片臺作徑向運動。優選地，所述第一整形機構還包括第三伺服電機和第二絲桿機構，所述第三伺服電機連接在第一安裝座上，所述第二絲桿機構與第一支架連接，所述第三伺服電機驅動第二絲桿機構并使第一安裝座相對于疊片臺作升降直線運動。優選地，所述電機沖片修整裝置還包括第二整形機構，所述的第二整形機構包括第二安裝座，在第二安裝座上固定安裝第一氣缸，所述第一氣缸動作輸出端與整形推塊連接，所述第一氣缸驅動整形推塊相對于疊片臺作徑向運動。優選地，所述第二整形機構還包括第四伺服電機和第三絲桿機構，所述第四伺服電機與第二安裝座連接，所述第三絲桿機構與第二支架連接，所述第四伺服電機驅動第三絲桿機構并使第二安裝座相對于疊片臺作升降直線運動。優選地，所述的抓片裝置包括吸盤安裝板、氣動快換接頭和真空吸盤，所述的真空吸盤固定安裝在吸盤安裝板底部，所述的氣動快換接頭與吸盤安裝板連接固定，且與真空吸盤之間形成管路相通。優選地，所述的供片裝置包括原料盤放置架和原料盤，所述原料盤放置架上連接第一伺服電機和第一絲桿機構，所述第一絲桿機構與升料手連接，所述原料盤安裝在原料盤放置架上，所述第一伺服電機驅動第一絲桿機構并使升料手相對于原料盤放置架作升降直線運動。優選地，所述的供片裝置還包括第二伺服電機，所述第二伺服電機動作輸出軸上固定連接主動齒輪，所述原料盤放置架上設置旋轉盤，所述旋轉盤與從動齒輪固定連接，所述主動齒輪與從動齒輪之間形成嚙合傳動。優選地，所述的疊片臺包括底座、頂板、以及若干第二氣缸和若干固定支柱，所述固定支柱的相對兩端分別與底座、頂板連接固定，所述若干第二氣缸固定安裝在底座上且呈環形分布，其動作輸出端與沖片定位滑塊連接，所述第二氣缸驅動與其連接的沖片定位滑塊相對于底座作徑向運動。與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過供片裝置為機器臂抓片動作提供足夠數量的電機沖片，由機器臂通過其上的抓片裝置抓取預置在供片裝置上的電機沖片，然后將其轉運至疊片臺上方的指定位置進行釋放，在疊片臺上，由機器臂不斷釋放的電機沖片被逐層疊放，直至達到設定的電機沖片總量；另外，通過電機沖片修整裝置還可以對疊片臺上的疊壓電機沖片進行適時修整，保證疊片不齊度符合設定要求。因此，本技術可以完成抓片、疊片、修整等功能，并實現疊片的連續操作，從而可以極大地減少電機沖片疊片作業中的手工作業量，降低了作業人員的勞動強度，并節省了人力成本，同時，也極大地提高了疊片作業效率和疊片質量。附圖說明圖1為扇形結構的電機沖片示意圖。圖2為本技術一種電機沖片疊片系統的整體構造圖。圖3為圖2中的抓片裝置的立體構造圖。圖4為圖2中的抓片裝置的主視圖。圖5為圖2中的抓片裝置的俯視圖。圖6為圖2中的抓片裝置的側視圖。圖7為圖2中的供片裝置的構造圖。圖8為圖7中的原料盤放置架的立體構造圖。圖9為圖7中的原料盤放置架的主視圖。圖10為圖7中的原料盤放置架的俯視圖。圖11為圖7中的原料盤的立體構造圖(含電機沖片)。圖12為圖7中的原料盤的立體構造圖(不含電機沖片)。圖13為圖12所示的原料盤的主視圖。圖14為圖12所示的原料盤的俯視圖。圖15為圖12所示的原料盤的仰視圖。圖16為圖12中的偏心定位桿的立體構造圖。圖17為圖16所示的偏心定位桿的主視圖。圖18為圖16所示的偏心定位桿的仰視圖。圖19為圖15中的擋板的主視圖。圖20為圖19所示的擋板的A-A向視圖。圖21為圖2中的電機沖片修整裝置的主視圖。圖22為圖2中的電機沖片修整裝置的俯視圖。圖23為圖2中的電機沖片修整裝置的側視圖。圖24為圖2中的疊片臺的立體構造圖。圖25為圖2中的疊片臺的主視圖。圖26為圖2中的疊片臺的俯視圖。圖中標記：1-電機沖片，2-剛架，3-機器臂，4-抓片裝置，5-供片裝置，6-電機沖片修整裝置，7-地軌滑動裝置，8-疊片臺，51-原料盤放置架，52-位置傳感器，53-原料盤，54-噴氣管，55-噴氣管支架，56-噴氣管夾具，57-片數檢測裝置，101-定位孔，102-卡槽，401-連接法蘭，402-吸盤安裝板，403-光電開關，404-氣動快換接頭，405-真空本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機沖片疊片系統，其特征在于：包括剛架(2)、機器臂(3)、抓片裝置(4)以及供片裝置(5)和疊片臺(8)，所述的機器臂(3)安裝在剛架(2)上，所述的抓片裝置(4)安裝在機器臂(3)工作端，所述的疊片臺(8)安裝在機器臂(3)工作端的下方；所述的機器臂(3)通過抓片裝置(4)抓取預置在供片裝置(5)上的電機沖片后并將其轉運至疊片臺(8)上。

【技術特征摘要】
1.一種電機沖片疊片系統，其特征在于：包括剛架(2)、機器臂(3)、抓片裝置(4)以及供片裝置(5)和疊片臺(8)，所述的機器臂(3)安裝在剛架(2)上，所述的抓片裝置(4)安裝在機器臂(3)工作端，所述的疊片臺(8)安裝在機器臂(3)工作端的下方；所述的機器臂(3)通過抓片裝置(4)抓取預置在供片裝置(5)上的電機沖片后并將其轉運至疊片臺(8)上。2.根據權利要求1所述的一種電機沖片疊片系統，其特征在于：還包括電機沖片修整裝置(6)，所述的電機沖片修整裝置(6)對位于疊片臺(8)上的電機沖片進行疊齊整形。3.根據權利要求2所述的一種電機沖片疊片系統，其特征在于：所述的電機沖片修整裝置(6)包括第一整形機構，所述第一整形機構包括升降氣缸(605)和第一氣缸(603)，所述升降氣缸(605)動作輸出端與第一安裝座(602)連接且驅動第一安裝座(602)相對于疊片臺(8)作升降運動，所述第一氣缸(603)安裝在第一安裝座(602)上，其動作輸出端與整形推塊(607)連接，所述第一氣缸(603)驅動整形推塊(607)相對于疊片臺(8)作徑向運動。4.根據權利要求3所述的一種電機沖片疊片系統，其特征在于：所述第一整形機構還包括第三伺服電機(601)和第二絲桿機構(604)，所述第三伺服電機(601)連接在第一安裝座(602)上，所述第二絲桿機構(604)與第一支架(606)連接，所述第三伺服電機(601)驅動第二絲桿機構(604)并使第一安裝座(602)相對于疊片臺(8)作升降直線運動。5.根據權利要求3所述的一種電機沖片疊片系統，其特征在于：所述電機沖片修整裝置(6)還包括第二整形機構，所述的第二整形機構包括第二安裝座(609)，在第二安裝座(609)上固定安裝第一氣缸(603)，所述第一氣缸(603)動作輸出端與整形推塊(607)連接，所述第一氣缸(603)驅動整形推塊(607)相對于疊片臺(8)作徑向運動。6.根據權利要求5所述的一種電機沖片疊片系統，其特征在于：所述第二整形機構還包括第四伺服電機(608)和第三絲桿機構(612)，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝欣，李文戈，金欣，左少昌，韓景濤，鄧日江，郭峰，高云霞，
申請(專利權)人：成都中車電機有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51