一種自平衡式塔吊制造技術(shù)

一種自平衡式塔吊，包括塔身、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在塔身上的橫梁、負重塊、負重塊承載小車、驅(qū)動電機、平衡感應(yīng)裝置，所述橫梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑動設(shè)置負重塊承載小車，所述負重塊固定在負重塊承載小車內(nèi)，所述平衡臂靠近塔身一端內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，另一端旋轉(zhuǎn)設(shè)置從動齒輪，所述驅(qū)動電機輸出軸設(shè)置主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接，所述負重塊承載小車固定連接鏈條，所述平衡感應(yīng)裝置由立柱、橫桿、前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)組成。本實用新型專利技術(shù)采用機械式平衡感應(yīng)裝置，可輕松完成對電機的自動控制，實時調(diào)節(jié)配重塊的位置，保持力矩的平衡，防止塔身過度彎曲，有效杜絕塔吊倒塌或者起重臂折斷、塔身折斷的風險。

Self balancing type tower crane

A self balancing crane, which comprises a tower body, rotating beam, set in the tower on the loading block, block car, driving load bearing induction motor, balance device, the beam including the balance arm and boom, the balance arm sliding block bearing arrangement of the weight of car, the weight is fixed on the negative load bearing block car, the balance arm is near one end of the tower is arranged in the drive motor, the other end of the rotation set driven gear, the output shaft of the drive motor is equipped with a driving gear, the driving gear and the driven gear are connected through a chain, the weight bearing carriage block is fixedly connected with a chain, the balance by induction device column, bar, forward and backward trigger mechanism trigger mechanism. The utility model adopts a mechanical balance sensing device, can easily complete the automatic control of the motor, adjust the position of weight in real time, keep the balance of the moment, the tower to prevent excessive bending, effectively prevent the crane collapse risk or broken, broken arm tower.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及建筑機械
，具體地說一種自平衡式塔吊。
技術(shù)介紹
塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，用來吊施工用得鋼筋、木楞、腳手管等施工原材料的設(shè)備，是建筑施工一種必不可少的設(shè)備。塔吊安全事故是建筑行業(yè)最為嚴重的，塔吊事故發(fā)生的原因主要是因為目前技術(shù)下的塔吊在使用時，所受力矩嚴重的不平衡，導致塔身彎曲，底部受到的彎曲應(yīng)力大，旋轉(zhuǎn)支撐座壓力大，從而使得塔吊倒塌或者起重臂折斷、塔身折斷，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大的損失。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種自平衡式塔吊。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種自平衡式塔吊，包括塔身、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在塔身上的橫梁、負重塊、負重塊承載小車、驅(qū)動電機、平衡感應(yīng)裝置，所述橫梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑動設(shè)置負重塊承載小車，所述負重塊固定在負重塊承載小車內(nèi)，所述平衡臂靠近塔身一端內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，另一端旋轉(zhuǎn)設(shè)置從動齒輪，所述驅(qū)動電機輸出軸設(shè)置主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接，所述負重塊承載小車固定連接鏈條，所述平衡感應(yīng)裝置由立柱、橫桿、前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)組成，所述立柱垂直設(shè)置在平衡臂尾部，所述立柱頂部設(shè)置橫桿，組成“T”型，所述橫桿兩端分別設(shè)置前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)，所述后退觸發(fā)機構(gòu)由左連桿、左接觸塊和后退開關(guān)組成，所述左連桿一端與橫桿左端轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置左接觸塊，所述后退開關(guān)設(shè)置在立柱左側(cè)壁且與左接觸塊相對；所述前進觸發(fā)機構(gòu)由右連桿、右接觸塊和前進開關(guān)組成，所述右連桿一端與橫桿右端轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置右接觸塊，所述前進開關(guān)設(shè)置在立柱右側(cè)壁且與右接觸塊相對。所述左連桿與右連桿下端分別各設(shè)置一個配重塊。所述前進開關(guān)和后退開關(guān)分別與驅(qū)動電機的驅(qū)動電路電連接，前進開關(guān)控制電機反轉(zhuǎn)，后退開關(guān)控制電機正轉(zhuǎn)。有益效果：采用機械式平衡感應(yīng)裝置，可輕松完成對電機的自動控制，實時調(diào)節(jié)配重塊的位置，保持力矩的平衡，防止塔身過度彎曲，有效杜絕塔吊倒塌或者起重臂折斷、塔身折斷的風險，讓施工更加安全。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)平衡感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖進一步說明本技術(shù)的實施例。以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實施例，并非因此限制本技術(shù)的專利范圍，凡是利用本技術(shù)說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的
，均同理包括在本技術(shù)的專利保護范圍內(nèi)。如圖1和圖2所示的一種自平衡式塔吊，包括塔身1、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在塔身上的橫梁、負重塊3、負重塊承載小車4、驅(qū)動電機5、平衡感應(yīng)裝置6，所述橫梁包括平衡臂21和起重臂22，所述平衡臂21上滑動設(shè)置負重塊承載小車4，所述負重塊3固定在負重塊承載小車4內(nèi)，所述平衡臂21靠近塔身一端內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機5，另一端旋轉(zhuǎn)設(shè)置從動齒輪7，所述驅(qū)動電機5輸出軸設(shè)置主動齒輪8，所述主動齒輪8與從動齒輪7通過鏈條9連接，所述負重塊承載小車4固定連接鏈條9，所述平衡感應(yīng)裝置6由立柱61、橫桿62、前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)組成，所述立柱61垂直設(shè)置在平衡臂21尾部，所述立柱61頂部設(shè)置橫桿62，組成“T”型，所述橫桿62兩端分別設(shè)置前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)，所述后退觸發(fā)機構(gòu)由左連桿63、左接觸塊64和后退開關(guān)65組成，所述左連桿63一端與橫桿62左端轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置左接觸塊64，所述后退開關(guān)65設(shè)置在立柱61左側(cè)壁且與左接觸塊64相對；所述前進觸發(fā)機構(gòu)由右連桿66、右接觸塊67和前進開關(guān)68組成，所述右連桿66一端與橫桿62右端轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置右接觸塊67，所述前進開關(guān)68設(shè)置在立柱61右側(cè)壁且與右接觸塊67相對。進一步的，所述左連桿63與右連桿66下端分別設(shè)置配重塊（a、b），可防止左連桿、右連桿晃動，提高觸發(fā)開關(guān)的準確性。本技術(shù)中，所述前進開關(guān)68和后退開關(guān)65分別與驅(qū)動電機的驅(qū)動電路電連接，前進開關(guān)控制電機反轉(zhuǎn)，后退開關(guān)控制電機正轉(zhuǎn)。當起重臂吊起重物，塔身往起重臂方向傾斜時，左接觸塊64與后退開關(guān)65接觸，使后退開關(guān)65導通，此時電機正轉(zhuǎn)（即圖1中的順時針旋轉(zhuǎn)），帶動負重塊承載小車4往起重臂22末端移動，直到接近平衡，左接觸塊64與后退開關(guān)65分離，電機停止。重物放下后，塔身往平衡臂方向傾斜，右接觸塊67與前進開關(guān)68接觸，使前進開關(guān)68導通，此時電機反轉(zhuǎn)（即圖1中的逆時針旋轉(zhuǎn)），帶動負重塊承載小車4往塔身方向移動，直到接近平衡，右接觸塊67與前進開關(guān)68分離，電機停止。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自平衡式塔吊，其特征在于：包括塔身、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在塔身上的橫梁、負重塊、負重塊承載小車、驅(qū)動電機、平衡感應(yīng)裝置，所述橫梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑動設(shè)置負重塊承載小車，所述負重塊固定在負重塊承載小車內(nèi)，所述平衡臂靠近塔身一端內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，另一端旋轉(zhuǎn)設(shè)置從動齒輪，所述驅(qū)動電機輸出軸設(shè)置主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接，所述負重塊承載小車固定連接鏈條，所述平衡感應(yīng)裝置由立柱、橫桿、前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)組成，所述立柱垂直設(shè)置在平衡臂尾部，所述立柱頂部設(shè)置橫桿，組成“T”型，所述橫桿兩端分別設(shè)置前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)，所述后退觸發(fā)機構(gòu)由左連桿、左接觸塊和后退開關(guān)組成，所述左連桿一端與橫桿左端轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置左接觸塊，所述后退開關(guān)設(shè)置在立柱左側(cè)壁且與左接觸塊相對；所述前進觸發(fā)機構(gòu)由右連桿、右接觸塊和前進開關(guān)組成，所述右連桿一端與橫桿右端轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置右接觸塊，所述前進開關(guān)設(shè)置在立柱右側(cè)壁且與右接觸塊相對。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自平衡式塔吊，其特征在于：包括塔身、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在塔身上的橫梁、負重塊、負重塊承載小車、驅(qū)動電機、平衡感應(yīng)裝置，所述橫梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑動設(shè)置負重塊承載小車，所述負重塊固定在負重塊承載小車內(nèi)，所述平衡臂靠近塔身一端內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，另一端旋轉(zhuǎn)設(shè)置從動齒輪，所述驅(qū)動電機輸出軸設(shè)置主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接，所述負重塊承載小車固定連接鏈條，所述平衡感應(yīng)裝置由立柱、橫桿、前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)組成，所述立柱垂直設(shè)置在平衡臂尾部，所述立柱頂部設(shè)置橫桿，組成“T”型，所述橫桿兩端分別設(shè)置前進觸發(fā)機構(gòu)和后退觸發(fā)機構(gòu)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭松杰，
申請(專利權(quán))人：鄭松杰，
類型：新型
國別省市：山東;37