球型機器人制造技術

本實用新型專利技術提供一種球型機器人，其包括密封透明的球型外殼以及設置在球型外殼內的定位柱、驅動裝置、緩沖裝置和攝像頭組件；定位柱設置在球型外殼的中部，其包括固定部、緩沖部和連接部；驅動裝置設置在定位柱的底部，其包括電機盒、設置在電機盒內部的電機、電池盒、設置在電池盒內部的電池以及驅動輪；緩沖裝置設置在定位柱的頂部，其包緩沖支架和緩沖輪；攝像頭組件包括攝像頭和攝像頭PCB板，攝像頭設置在驅動裝置或緩沖裝置的前端；其中，所述攝像頭與所述攝像頭PCB板通過柔性電路板連接，定位柱的固定部與緩沖支架的兩側固定連接，定位柱的連接部與電池盒頂部的兩側插接。本實用新型專利技術通過攝像頭組件的設置，使其具有攝像功能。

Spherical robot

The utility model provides a spherical robot, which comprises a positioning column, driving device, buffer device and camera component sealing ball type transparent shell and arranged in the spherical shell; a positioning column is arranged in the middle of the ball shell, which comprises a fixed part, a buffer part and a connecting part; the driving device is arranged on the positioning the bottom of the column, which comprises a motor arranged in the motor box, inside the box, motor, battery box is arranged in the battery box inside the battery and the driving wheel; buffering device arranged on top of the positioning column, the packet buffer support and buffer wheel; camera component includes a camera and a camera PCB board, camera settings at the front end of the driving device or a buffer; wherein, the camera and the camera PCB board are connected by a flexible circuit board, the positioning of the column and both sides of the fixed buffer support is fixedly connected with the fixed. The connecting part of the column is connected with the two sides of the top of the battery box. The utility model is characterized in that the camera assembly is provided with the camera function.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機器人領域，特別是涉及一種球型機器人。
技術介紹
近些年來，隨著機器人技術的發展，機器人頻繁的出現在世界舞臺上，成為了引人矚目的焦點。另外，地面或水中移動機器人技術的研發也處于飛速發展的關鍵時期，其中就有球型機器人。但是，現有技術的球型機器人中，沒有拍攝功能，因此實現不了采集外部空間的圖像信息的功能，特別是當球型機器人應用于危險環境探查取樣時，比如核輻射現場、城市求援、地下管道搜查以及水下探索等等。故，需要提供一種球型機器人，以解決上述的技術問題。
技術實現思路
本技術實施例提供一種具有攝像頭組件、結構簡單且便于攜帶的球型機器人；以解決現有的球型機器人不具備攝像功能的技術問題。本技術實施例提供一種球型機器人，其包括：密封透明的球型外殼以及設置在所述球型外殼內的定位柱、驅動裝置、緩沖裝置和攝像頭組件，所述定位柱設置在所述球型外殼內的中部，所述定位柱包括固定部、穿過所述固定部并豎直向下延伸的緩沖部以及固定在所述緩沖部下端的連接部，所述緩沖部的外周側套設有彈簧且所述彈簧的上下兩端分別抵住所述固定部的底面和所述連接部的頂面；所述驅動裝置，設置在所述定位柱的底部且所述驅動裝置柔性抵住于所述球型外殼內壁，其包括驅動輪、電機盒、設置在所述電機盒內部的電機、電池盒以及設置在所述電池盒內部的電池；所述電機盒位于所述驅動裝置的底部，所述電池盒位于所述電機盒的頂部，所述驅動輪位于所述電機盒的兩側；所述緩沖裝置，設置在所述定位柱的頂部且所述緩沖裝置柔性抵住于所述球型外殼內壁，其包括緩沖支架和緩沖輪，所述緩沖輪設置在所述緩沖支架的兩側；所述攝像頭組件，包括攝像頭和攝像頭PCB板，所述攝像頭設置在所述驅動裝置或緩沖裝置的前端；所述攝像頭PCB板設置在所述定位柱之間；其中，所述攝像頭與攝像頭PCB板通過柔性電路板連接，所述固定部為所述定位柱的頂部，所述連接部為所述定位柱的底部，并所述固定部與所述緩沖支架的兩側固定連接，所述連接部與所述電池盒頂部的兩側插接。在本技術中，所述攝像頭組件還包括一頂部具有第一攝像頭卡槽的支架，所述支架豎立于所述電池盒的前端頂部，所述攝像頭固定于所述第一攝像頭卡槽內且位于所述緩沖裝置的前端。在本技術中，所述電機盒的前端中部設置有一第二攝像頭卡槽，所述攝像頭固定于所述第二攝像頭卡槽內且位于所述驅動裝置的前端。在本技術中，所述電池盒頂部的兩側設置有定位孔，所述連接部插接于所述定位孔內且凸出于所述定位孔。在本技術中，所述緩沖支架包括一支架平臺和設置在所述支架平臺兩側的支撐板，所述固定部設置在所述支撐板靠近所述支架平臺的一側，且所述固定部的上下端均凸出于所述支撐板。在本技術中，所述支撐板遠離所述支架平臺的一側設置有一鏤空的容納空間，所述容納空間的兩側設置有兩個凸塊，所述緩沖輪位于所述容納空間內并通過一連接軸可轉動的固定于兩個所述凸塊之間。在本技術中，所述支架平臺的底面高于所述支撐板的頂面。在本技術中，所述驅動輪朝向所述電機的一側設置一齒輪骨架以及固定于所述齒輪骨架外圓周側的第一齒輪，所述電機轉動軸的外周圓側固定有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互配合，其中，所述第一齒輪的外周側截面積大于所述第二齒輪的外周側截面積。在本技術中，兩個所述驅動輪可旋轉的通過一橫軸連接，且所述橫軸穿過所述齒輪骨架并固定于所述電機盒的頂部中央區域。在本技術中，所述攝像頭PCB板的后端與所述電池盒的后端通過連接柱固定連接。相較于現有技術的球型機器人，本技術的球型機器人通過攝像頭組件的設置，使本技術具有攝像功能；本技術的球型機器人通過將定位柱設置于緩沖支架的兩側，提高了本技術的穩定性；解決了現有的球型機器人不具備攝像功能且穩定性不足的技術問題。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本技術的部分實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他的附圖。圖1為本技術的球型機器人的第一優選實施例的正視結構示意圖；圖2為本技術的球型機器人的第一優選實施例的側視結構示意圖；圖3為本技術的球型機器人的第一優選實施例的內部主要結構正面示意圖；圖4為本技術的球型機器人的第一優選實施例的內部主要結構側面示意圖；圖5為圖3中定位柱的結構示意圖；圖6為本技術的球型機器人的第二優選實施例的正視結構示意圖。具體實施方式請參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本技術具體實施例，其不應被視為限制本技術未在此詳述的其它具體實施例。請參照圖1至圖5，圖1為本技術的球型機器人的第一優選實施例的正視結構示意圖；圖2為本技術的球型機器人的第一優選實施例的側視結構示意圖；圖3為本技術的球型機器人的第一優選實施例的內部主要結構正面示意圖；圖4為本技術的球型機器人的第一優選實施例的內部主要結構側面示意圖；圖5為本技術的球型機器人的第一優選實施例的定位柱結構示意圖。本技術的球型機器人1包括密封透明的球型外殼10以及設置在球型外殼10內的定位柱11、驅動裝置12、緩沖裝置13和攝像頭組件14。定位柱11設置在球型外殼10內的中部，定位柱11包括固定部111、穿過固定部111并豎直向下延伸的緩沖部112以及固定在緩沖部112下端的連接部113，緩沖部112的外周側套設有彈簧且彈簧的上下兩端分別抵住固定部111的底面和連接部113的頂面。具體的，固定部111為圓環柱體狀，緩沖部112穿過固定部111的內環通孔且與固定部111可活動接觸，且緩沖部112的頂端的外周截面積大于固定部111的內環通孔的截面積；連接部113的頂端為凸緣帽端，連接部113的中端為圓柱狀，連接部113的底端為凸半球狀，其中連接部113的頂端外周側截面積大于中端的外周側截面積，連接部113為一體成型結構。另外可選的，考慮于緩沖部112的經濟性和實用性，緩沖部112為一具有凸緣帽端的限位螺絲。驅動裝置12設置在定位柱11的底部且驅動裝置12柔性抵住于球型外殼10內壁，其包括電機盒121、設置在電機盒121內部的電機124、電池盒122、設置在電池盒122內部的電池125以及驅動輪123；電機盒121位于在驅動裝置12的底部，電池盒122位于電機盒121的頂部，驅動輪123位于電機盒121的兩側；緩沖裝置13設置在定位柱11的頂部且緩沖裝置13柔性抵住于球型外殼10內壁，其包括緩沖支架131和緩沖輪132，緩沖輪132設置在緩沖支架131的兩側；攝像頭組件14，包括攝像頭141和攝像頭PCB板142，攝像頭141設置在緩沖裝置13的前端；攝像頭PCB板142設置在定位柱11之間；其中，攝像頭141與攝像頭PCB板142通過柔性電路板連接，固定部111為定位柱11的頂部，連接部113為定位柱11的底部，固定部111與緩沖支架131的兩側固定連接，連接部113與電池盒122頂部的兩側插接。可選的，固定部111與緩沖支架131為一體成型結構。具體的，電池盒122頂部的兩側設置有定位孔，定位柱11的連接部113插接于定位孔內且凸出本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種球型機器人，其特征在于，包括：密封透明的球型外殼以及設置在所述球型外殼內的定位柱、驅動裝置、緩沖裝置和攝像頭組件，所述定位柱設置在所述球型外殼內的中部，所述定位柱包括固定部、穿過所述固定部并豎直向下延伸的緩沖部以及固定在所述緩沖部下端的連接部，所述緩沖部的外周側套設有彈簧且所述彈簧的上下兩端分別抵住所述固定部的底面和所述連接部的頂面；所述驅動裝置，設置在所述定位柱的底部且所述驅動裝置柔性抵住于所述球型外殼內壁，其包括驅動輪、電機盒、設置在所述電機盒內部的電機、電池盒以及設置在所述電池盒內部的電池；所述電機盒位于所述驅動裝置的底部，所述電池盒位于所述電機盒的頂部，所述驅動輪位于所述電機盒的兩側；所述緩沖裝置，設置在所述定位柱的頂部且所述緩沖裝置柔性抵住于所述球型外殼內壁，其包括緩沖支架和緩沖輪，所述緩沖輪設置在所述緩沖支架的兩側；所述攝像頭組件，包括攝像頭和攝像頭PCB板，所述攝像頭設置在所述驅動裝置或緩沖裝置的前端；所述攝像頭PCB板設置在所述定位柱之間；其中，所述攝像頭與攝像頭PCB板通過柔性電路板連接，所述固定部為所述定位柱的頂部，所述連接部為所述定位柱的底部，并所述固定部與所述緩沖支架的兩側固定連接，所述連接部與所述電池盒頂部的兩側插接。...

【技術特征摘要】
1.一種球型機器人，其特征在于，包括：密封透明的球型外殼以及設置在所述球型外殼內的定位柱、驅動裝置、緩沖裝置和攝像頭組件，所述定位柱設置在所述球型外殼內的中部，所述定位柱包括固定部、穿過所述固定部并豎直向下延伸的緩沖部以及固定在所述緩沖部下端的連接部，所述緩沖部的外周側套設有彈簧且所述彈簧的上下兩端分別抵住所述固定部的底面和所述連接部的頂面；所述驅動裝置，設置在所述定位柱的底部且所述驅動裝置柔性抵住于所述球型外殼內壁，其包括驅動輪、電機盒、設置在所述電機盒內部的電機、電池盒以及設置在所述電池盒內部的電池；所述電機盒位于所述驅動裝置的底部，所述電池盒位于所述電機盒的頂部，所述驅動輪位于所述電機盒的兩側；所述緩沖裝置，設置在所述定位柱的頂部且所述緩沖裝置柔性抵住于所述球型外殼內壁，其包括緩沖支架和緩沖輪，所述緩沖輪設置在所述緩沖支架的兩側；所述攝像頭組件，包括攝像頭和攝像頭PCB板，所述攝像頭設置在所述驅動裝置或緩沖裝置的前端；所述攝像頭PCB板設置在所述定位柱之間；其中，所述攝像頭與攝像頭PCB板通過柔性電路板連接，所述固定部為所述定位柱的頂部，所述連接部為所述定位柱的底部，并所述固定部與所述緩沖支架的兩側固定連接，所述連接部與所述電池盒頂部的兩側插接。2.根據權利要求1所述的球型機器人，其特征在于，所述攝像頭組件還包括一頂部具有第一攝像頭卡槽的支架，所述支架豎立于所述電池盒的前端頂部，所述攝像頭固定于所述第一攝像頭卡槽內且位于所述緩沖裝置的前端。3.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴繼東，
申請(專利權)人：深圳思瓦科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44